DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.03 of 150.00 AH used of 24V (94.65% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 1 • 2.88 of 80.00 AH used of 10V (96.40% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 490.35 (SM_CC=490.35468) • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 70.6 m at 752.0 m, depth 823 m (787 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -0.85 - - 1289 - - - 2108 - -146.1 -44.75 - 2601 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.8 9 106 roll -0.85 13.50 0.299 2574 95.2 2.95 0.067 3514 476.6 -146.1 -16.23 - 3133 -32.8 - - - - - - - - - -
110 7.7 -10.3 17 115 done -0.85 - - 2575 - 2.90 0.048 2103 -486.6 -146.1 - - 3133 - - - - - - - - - - -
451 43.4 -7.8 78 457 roll -0.85 - - 2575 - 3.03 0.086 702 -462.4 -146.1 - - 3134 - - - - - - - - - - -
529 50.0 -8.5 92 535 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.040 2115 508.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
871 79.0 -8.5 153 876 roll -0.85 - - 2575 - 2.85 0.058 3510 489.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
921 83.4 -8.6 162 927 done -0.85 - - 2575 - 2.83 0.050 2109 -495.1 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1254 108.0 -7.4 208 1259 roll -0.85 - - 2575 - 3.03 0.091 702 -464.4 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1394 119.4 -8.1 214 1398 done -0.85 - - 2575 - 2.75 0.043 2114 513.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1719 145.1 -7.5 230 1724 roll -0.85 - - 2574 - 3.05 0.089 697 -464.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1820 153.9 -8.6 234 1824 done -0.85 - - 2574 - 2.78 0.044 2105 506.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2140 180.5 -8.3 250 2145 roll -0.85 - - 2575 - 3.00 0.089 701 -468.0 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2212 187.0 -9.1 253 2217 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.042 2105 510.5 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2538 213.0 -7.9 269 2543 roll -0.85 - - 2575 - 2.80 0.058 3504 499.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2650 222.5 -8.5 274 2655 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.049 2104 -503.6 -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
2981 246.8 -6.7 290 3001 done -0.85 - - 2575 - - - 2103 - -146.1 - - 3137 - - - - - - - - - - -
3311 264.9 -4.9 306 3320 roll -0.85 - - 2575 - 2.80 0.054 3508 501.8 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3355 267.3 -5.5 308 3364 done -0.85 - - 2574 - 2.75 0.045 2103 -510.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3687 284.6 -5.8 324 3695 roll -0.85 - - 2575 - 2.78 0.054 3505 504.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
3757 289.2 -6.8 327 3762 done -0.85 - - 2575 - 2.78 0.045 2106 -503.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4083 311.4 -6.9 343 4104 done -0.85 - - 2575 - - - 2106 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
4414 334.0 -6.7 359 4432 done -0.85 - - 2575 - - - 2106 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4742 355.4 -6.8 375 4751 roll -0.85 - - 2575 - 2.92 0.084 705 -479.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
4763 356.9 -7.4 376 4768 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.039 2143 528.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5096 377.3 -5.8 392 5114 done -0.85 - - 2575 - - - 2148 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5424 394.7 -5.1 408 5444 done -0.85 - - 2574 - - - 2148 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5754 411.4 -4.8 424 5763 roll -0.85 - - 2575 - 3.00 0.081 705 -481.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5836 415.8 -5.5 427 5842 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.040 2111 526.6 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6151 431.3 -4.9 443 6155 roll -0.85 - - 2575 - 2.75 0.056 3504 506.5 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6207 434.4 -6.0 445 6211 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.045 2109 -512.9 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6527 452.0 -5.6 461 6531 roll -0.85 - - 2575 - 2.78 0.054 3503 501.4 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6537 452.6 -5.6 461 6542 done -0.85 - - 2574 - 2.72 0.044 2105 -514.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6858 470.4 -5.5 477 6867 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.082 705 -482.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6890 472.3 -6.3 478 6894 done -0.85 - - 2574 - 2.65 0.040 2110 530.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7210 489.9 -5.4 494 7214 roll -0.85 - - 2575 - 2.75 0.055 3501 505.8 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7243 491.7 -5.7 495 7253 done -0.85 - - 2575 - 2.72 0.044 2102 -514.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7560 509.1 -5.5 507 7570 roll -0.85 - - 2575 - 2.88 0.081 705 -485.1 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7626 513.3 -6.7 508 7631 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.040 2109 520.0 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7974 533.0 -5.8 517 8013 done -0.85 - - 2575 - - - 2115 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8339 553.3 -5.4 526 8378 done -0.85 - - 2575 - - - 2115 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8704 571.8 -4.9 535 8713 roll -0.85 - - 2574 - 2.90 0.078 699 -488.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8742 573.8 -5.8 535 8747 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2110 528.5 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9072 589.6 -4.8 544 9081 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.077 703 -485.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9104 591.3 -6.1 544 9109 done -0.85 - - 2575 - 2.65 0.041 2110 530.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9440 608.4 -5.2 553 9444 roll -0.85 - - 2575 - 2.75 0.056 3502 506.2 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9467 609.9 -6.2 553 9472 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.045 2109 -515.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9809 628.1 -5.4 562 9818 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.080 699 -486.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9853 630.7 -6.2 563 9857 done -0.85 - - 2575 - 2.67 0.041 2115 530.3 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10182 648.7 -5.4 571 10223 done -0.85 - - 2575 - - - 2119 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10547 668.7 -5.5 580 10551 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.077 704 -487.9 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10579 670.7 -6.7 580 10584 done -0.85 - - 2574 - 2.70 0.041 2110 520.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10916 689.5 -5.5 589 10925 roll -0.85 - - 2575 - 2.90 0.075 697 -487.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10953 691.7 -6.5 589 10959 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2105 521.5 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11285 709.7 -5.5 598 11324 done -0.85 - - 2575 - - - 2108 - -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
11649 730.6 -5.8 607 11659 roll -0.85 - - 2575 - 2.88 0.075 699 -489.2 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
11704 733.9 -6.0 608 11709 done -0.85 - - 2575 - 2.70 0.041 2105 520.7 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12025 752.0 -5.6 616 12061 done -0.85 - - 2575 - - - 2107 - -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12387 772.0 -5.4 625 12396 roll -0.85 - - 2575 - 2.85 0.074 704 -492.3 -146.1 - - 3135 - - - - - - - - - - -
12425 774.2 -5.9 625 12430 done -0.85 - - 2574 - 2.67 0.041 2113 527.7 -146.1 - - 3136 - - - - - - - - - - -
12677 787.8 5.4 632 12835 done -0.21 0.85 0.146 2712 162.4 - - 1891 - - 150.52 1.293 2535 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
12837 787.7 - 636 13001 roll 0.85 1.48 0.131 2941 154.7 3.12 0.050 3290 448.4 146.1 151.30 1.226 1939 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
13038 769.4 11.5 640 13044 done 0.85 - - 2941 - 3.03 0.053 1902 -458.1 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13369 732.1 11.3 649 13378 roll 0.85 - - 2941 - 3.15 0.090 485 -449.8 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13429 724.3 13.4 650 13434 done 0.85 - - 2941 - 2.83 0.044 1903 501.1 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13742 688.8 11.4 658 13751 roll 0.85 - - 2941 - 3.12 0.087 481 -455.8 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13786 683.3 12.5 659 13790 done 0.85 - - 2941 - 2.80 0.044 1897 505.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14115 645.4 11.6 667 14154 done 0.85 - - 2941 - - - 1898 - 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14479 605.1 10.9 676 14484 roll 0.85 - - 2940 - 3.05 0.085 481 -464.6 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14524 599.6 12.2 677 14528 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.044 1902 511.2 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14853 564.9 10.4 685 14857 roll 0.85 - - 2941 - 3.05 0.087 480 -466.2 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14880 561.7 11.6 685 14884 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.044 1888 506.5 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15224 525.2 10.7 694 15232 roll 0.85 - - 2941 - 3.00 0.086 485 -467.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15244 522.6 11.5 694 15249 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.044 1897 507.9 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15573 486.8 10.9 705 15582 roll 0.85 - - 2941 - 3.03 0.085 477 -468.6 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15605 483.1 11.4 706 15609 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.044 1893 509.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15926 450.6 10.0 722 15935 roll 0.85 - - 2941 - 3.00 0.087 483 -470.0 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15952 447.7 10.9 723 15957 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.044 1889 511.3 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16278 414.6 10.3 739 16282 roll 0.85 - - 2941 - 2.78 0.054 3292 504.7 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16290 413.5 10.3 739 16299 done 0.85 - - 2940 - 2.80 0.054 1893 -499.6 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16608 380.7 10.3 755 16613 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.088 481 -475.4 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16635 377.5 13.0 756 16640 done 0.85 - - 2941 - 2.72 0.044 1906 523.9 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16961 343.5 10.4 772 16966 roll 0.85 - - 2940 - 3.00 0.084 484 -474.0 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17006 338.5 12.5 774 17010 done 0.85 - - 2941 - 2.70 0.044 1893 521.9 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17337 306.5 9.6 790 17357 done 0.85 - - 2941 - - - 1894 - 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17666 274.8 9.9 806 17671 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.085 480 -476.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17693 272.0 10.9 807 17698 done 0.85 - - 2941 - 2.75 0.044 1895 514.5 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18020 240.7 9.7 823 18029 roll 0.85 - - 2941 - 2.95 0.083 486 -477.6 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18041 238.6 9.7 824 18045 done 0.85 - - 2941 - 2.70 0.044 1902 524.4 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18372 208.5 8.7 840 18377 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.084 480 -478.8 146.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18445 201.5 10.4 843 18449 done 0.85 - - 2941 - 2.70 0.044 1894 523.7 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18770 172.0 8.9 859 18775 roll 0.85 - - 2941 - 2.95 0.084 486 -477.3 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18803 168.8 9.6 860 18808 done 0.85 - - 2941 - 2.72 0.044 1887 515.1 146.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19125 143.9 7.7 876 19133 roll 0.85 - - 2941 - 2.75 0.056 3285 508.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19168 140.3 7.7 878 19172 done 0.85 - - 2941 - 2.78 0.055 1888 -502.5 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19500 113.1 8.2 894 19508 roll 0.85 - - 2941 - 2.78 0.053 3294 505.8 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19515 111.8 8.4 894 19520 done 0.85 - - 2941 - 2.83 0.057 1888 -496.8 146.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19844 85.3 7.7 934 19849 roll 0.85 - - 2941 - 2.97 0.092 486 -472.1 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19928 78.0 8.7 949 19933 done 0.85 - - 2941 - 2.70 0.046 1891 520.4 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20270 51.1 8.2 1010 20275 done 0.85 - - 2941 - - - 1892 - 146.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20612 27.2 6.2 1071 20628 roll 0.85 - - 2941 - 3.03 0.091 488 -463.4 155.9 9.57 0.997 1899 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
20661 24.1 6.6 1080 20666 done 0.86 - - 2941 - 2.72 0.045 1898 518.4 155.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21002 9.8 5.2 1141 21049 roll 0.86 - - 2940 - 2.88 0.059 3295 485.1 197.7 36.70 0.898 1729 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
21060 6.4 6.0 1152 21081 done 0.93 0.15 0.087 2965 166.7 2.90 0.059 1896 -482.4 214.3 14.80 0.898 1661 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -6.79 - - 1289 - - - 2120 - 490.35 211.85 0.775 536 -5.3 0.001 - - - - - -