DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.57 of 150.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19183.0 m at 19177.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 19166.0 m at 19130.0 m, depth 38296 m (1017 m grid)
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 277 - - - 2789 - -146.0 -90.15 - 3377 - - - - - - - - - - -
109 6.2 -15.2 15 130 roll -0.57 8.55 0.260 2284 234.7 2.30 0.062 1370 -617.0 -146.0 -2.97 - 3522 -48.8 - - - - - - - - - -
209 33.2 -13.9 32 215 done -0.57 - - 2277 - 2.40 0.063 2789 591.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
551 80.6 -12.8 93 559 roll -0.57 - - 2276 - 2.30 0.050 1369 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 83.9 -12.9 97 585 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2767 600.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
917 127.1 -12.6 139 920 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3929 595.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
966 133.5 -12.4 143 973 done -0.57 - - 2270 - 1.92 0.047 2758 -609.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1292 170.2 -11.4 174 1296 roll -0.57 - - 2262 - 2.00 0.075 3931 586.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1349 177.2 -12.3 179 1353 done -0.57 - - 2262 - 1.88 0.049 2777 -613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1680 216.3 -11.7 210 1684 roll -0.57 - - 2262 - 2.22 0.051 1366 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1759 225.1 -11.2 217 1764 done -0.57 0.12 0.184 2293 258.3 2.35 0.064 2782 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2086 254.0 -8.7 247 2087 done -0.57 - - 2292 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2402 281.2 -8.7 277 2406 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.051 1369 -628.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2423 283.2 -8.8 278 2430 done -0.57 - - 2292 - 2.33 0.062 2781 606.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2748 311.1 -8.3 309 2750 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3069 336.1 -7.4 339 3070 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3386 358.7 -7.2 369 3387 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3704 382.1 -7.3 399 3706 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4024 406.1 -7.3 429 4025 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4342 429.6 -7.4 459 4343 done -0.57 - - 2293 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4661 452.3 -7.4 489 4662 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4980 476.0 -7.2 519 4981 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5299 499.5 -7.4 549 5303 roll -0.57 - - 2293 - 2.25 0.048 1370 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5337 502.7 -7.7 550 5341 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.060 2776 611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5667 526.1 -7.2 561 5668 done -0.57 - - 2292 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5974 546.5 -6.5 571 5975 done -0.57 - - 2292 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6279 566.4 -6.6 581 6280 done -0.57 - - 2292 - - - 2776 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6586 586.9 -6.8 591 6590 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.049 1369 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6624 589.7 -7.5 592 6628 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.060 2771 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6948 611.4 -6.7 603 6949 done -0.57 - - 2292 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7254 631.7 -6.7 613 7256 done -0.57 - - 2292 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7561 651.3 -6.4 623 7562 done -0.57 - - 2292 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7867 671.7 -6.7 633 7868 done -0.57 - - 2292 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8173 692.5 -6.9 643 8177 roll -0.57 - - 2292 - 2.25 0.050 1361 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8211 695.4 -7.8 644 8215 done -0.57 - - 2291 - 2.35 0.060 2761 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8546 718.3 -6.8 655 8548 done -0.57 - - 2292 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8853 738.4 -6.6 665 8854 done -0.57 - - 2292 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9159 757.6 -6.1 675 9160 done -0.57 - - 2292 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9465 775.8 -5.8 685 9466 done -0.57 - - 2292 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9771 792.5 -5.2 695 9772 done -0.57 - - 2292 - - - 2761 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10078 809.0 -5.3 705 10082 roll -0.57 - - 2292 - 2.20 0.050 1370 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10121 811.6 -5.4 706 10125 done -0.57 - - 2291 - 2.28 0.060 2760 609.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10445 829.5 -5.6 717 10446 done -0.57 - - 2291 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10752 847.1 -5.7 727 10756 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.050 1369 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10790 849.6 -6.3 728 10794 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.061 2752 606.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11119 868.9 -5.9 739 11121 done -0.57 - - 2289 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11426 886.2 -5.5 749 11427 done -0.57 - - 2289 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11732 903.1 -5.6 759 11733 done -0.57 - - 2289 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12005 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12006 begin apogee
12010 918.2 5.5 768 12141 roll -0.14 0.40 0.129 2424 337.5 - - 2594 - - 125.07 1.182 2922 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
12142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12142 begin climb
12144 920.8 - 772 12280 done 0.57 0.65 0.076 2655 355.4 - - 2593 - 146.0 131.68 1.153 2327 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
12598 869.6 45472.2 787 12602 roll 0.57 - - 2656 - 2.35 0.068 3925 566.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12664 859.6 45472.2 789 12669 done 0.57 - - 2663 - 2.22 0.044 2608 -593.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13000 815.4 45472.2 800 13001 done 0.57 - - 2663 - - - 2608 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13306 774.1 45472.2 810 13310 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.069 3928 586.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13369 764.6 45472.2 812 13373 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2607 -623.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13710 717.9 45472.2 823 13714 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.068 3933 589.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13742 712.9 45472.2 824 13746 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.044 2621 -610.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14078 667.5 45472.2 835 14082 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3926 593.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14114 662.4 45472.2 836 14117 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.044 2625 -625.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14454 615.1 45472.2 847 14455 done 0.57 - - 2673 - - - 2625 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14761 573.1 45472.2 857 14765 roll 0.57 - - 2673 - 2.20 0.068 3928 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14810 565.4 45472.2 858 14814 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2637 -614.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15134 520.2 45472.2 869 15135 done 0.57 - - 2679 - - - 2636 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15447 476.5 45472.2 889 15451 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.068 3930 588.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15473 472.1 45472.2 891 15482 done 0.57 0.08 0.195 2665 -175.0 2.10 0.044 2634 -617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15799 429.5 45472.2 922 15800 done 0.57 - - 2664 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16118 388.3 45472.2 952 16121 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.068 3928 588.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16152 383.6 45472.2 955 16156 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2648 -624.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16483 342.7 45472.2 986 16487 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3929 595.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16509 338.9 45472.2 988 16517 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2658 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16835 299.4 45472.2 1019 16836 done 0.57 - - 2666 - - - 2658 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17157 260.8 45472.2 1049 17161 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.069 3929 591.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17222 251.2 45472.2 1054 17230 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2658 -620.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17548 212.6 45472.2 1085 17552 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.068 3926 589.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17586 207.5 45472.2 1088 17594 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.043 2672 -617.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17912 171.6 45472.2 1119 17913 done 0.57 - - 2667 - - - 2672 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18230 140.5 45472.2 1149 18234 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.068 3936 596.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18293 133.7 45472.2 1154 18296 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.044 2668 -634.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18623 104.5 45472.2 1185 18627 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.053 1193 -627.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18685 99.7 45472.2 1190 18692 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.056 2661 611.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19032 73.5 45472.2 1251 19039 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3928 597.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19152 63.5 45472.2 1272 19159 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.045 2679 -624.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19497 43.3 45472.2 1333 19504 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.070 3928 589.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19756 27.7 45472.2 1379 19763 done 0.57 - - 2667 - 1.90 0.046 2730 -630.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20101 11.0 45472.2 1440 20108 roll 0.57 - - 2667 - 2.05 0.071 3931 585.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20237 begin surface coast
20242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20242 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2771 - 350.04 96.55 0.086 1496 -8.4 0.019 - - - - - -