GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.57 of 150.00 AH used of 24V (66.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.58 of 100.00 AH used of 10V (30.42% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 67 VBD -0.64 - - 194 - - - 2341 - -194.6 -52.78 - 1927 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.3 5 129 roll -0.64 10.70 0.256 2529 218.2 1.50 0.061 3223 588.0 -194.6 -42.67 - 3634 -40.0 - - - - - - - - - -
251 40.8 -25.7 21 258 done -0.64 - - 2534 - 1.48 0.027 2327 -605.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
444 70.0 -13.5 40 445 done -0.64 - - 2535 - - - 2327 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
630 93.6 -12.5 58 633 roll -0.64 - - 2537 - 1.23 0.036 1410 -745.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
673 98.9 -12.5 62 676 done -0.64 - - 2534 - 1.25 0.035 2320 728.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
870 124.1 -12.5 81 871 done -0.64 - - 2533 - - - 2321 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1180 161.4 -11.8 111 1183 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.036 1402 -735.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1280 173.3 -12.1 120 1287 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.035 2329 713.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1599 210.5 -12.3 151 1602 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.036 1415 -731.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1667 219.3 -11.9 157 1674 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.035 2332 722.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1985 258.1 -12.4 188 1989 roll -0.64 - - 2522 - 1.27 0.038 1406 -729.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2038 264.7 -12.2 193 2041 done -0.64 - - 2516 - 1.27 0.037 2327 725.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2361 303.4 -12.1 224 2362 done -0.64 - - 2516 - - - 2327 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2670 340.8 -11.5 254 2673 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.038 1420 -725.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2744 349.7 -11.6 261 2747 done -0.64 - - 2510 - 1.25 0.038 2320 720.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3067 388.3 -11.6 292 3070 roll -0.64 0.12 0.144 2544 283.3 1.25 0.038 1415 -724.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3153 397.3 -9.3 300 3156 done -0.64 - - 2540 - 1.27 0.039 2328 718.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3475 430.4 -10.3 331 3479 roll -0.64 - - 2540 - 1.27 0.038 1406 -726.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3550 438.6 -10.9 338 3553 done -0.64 - - 2534 - 1.27 0.040 2320 719.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3873 472.4 -10.3 369 3876 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.040 1415 -724.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3915 477.1 -10.8 373 3919 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.041 2333 706.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4238 511.3 -10.5 404 4241 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.040 1418 -720.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4334 521.1 -10.0 413 4337 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.041 2326 715.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4656 554.4 -10.2 444 4660 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.041 1409 -722.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4725 561.7 -10.0 450 4733 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.041 2328 706.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5042 595.2 -10.9 481 5046 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 1417 -717.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5074 598.8 -11.3 484 5077 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.043 2329 701.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5397 633.3 -10.3 515 5400 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 1421 -715.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5487 643.8 -11.7 523 5494 done -0.64 0.10 0.139 2538 260.0 1.30 0.042 2324 694.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5805 671.7 -8.5 554 5808 roll -0.64 - - 2538 - 1.27 0.042 1415 -715.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5841 675.2 -9.1 557 5848 done -0.64 - - 2534 - 1.33 0.043 2337 693.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6160 703.0 -8.8 588 6161 done -0.64 - - 2534 - - - 2337 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6468 731.3 -10.0 618 6471 roll -0.64 - - 2534 - 1.30 0.043 1423 -703.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6568 741.1 -8.7 627 6576 done -0.64 - - 2529 - 1.33 0.044 2331 682.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6887 771.3 -9.9 658 6890 roll -0.64 - - 2529 - 1.30 0.043 1412 -706.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6929 775.6 -9.9 662 6932 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.046 2322 700.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7253 805.4 -9.3 693 7255 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.044 1414 -715.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7295 809.8 -10.1 697 7298 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.046 2324 700.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7617 840.6 -9.3 728 7618 done -0.64 - - 2518 - - - 2324 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7929 869.5 -9.1 758 7933 roll -0.64 - - 2518 - 1.27 0.044 1419 -712.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7986 875.2 -9.4 763 7993 done -0.64 - - 2513 - 1.30 0.045 2324 696.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8303 905.8 -9.8 794 8304 done -0.64 - - 2513 - - - 2324 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8613 936.3 -9.8 824 8616 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.044 1424 -708.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8646 939.2 -9.9 827 8649 done -0.64 0.08 0.145 2533 250.0 1.30 0.047 2325 693.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8966 966.2 -8.2 858 8967 done -0.64 - - 2532 - - - 2325 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9247 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9247 begin apogee
9252 990.2 8.7 885 9409 done -0.26 0.40 0.130 2658 315.0 - - 2268 - - 154.52 1.238 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9412 995.3 - 901 9590 roll 0.64 0.90 0.100 2944 317.8 1.83 0.058 3153 483.6 194.6 171.30 1.211 2045 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9623 978.8 12.4 919 9630 done 0.64 - - 2951 - 1.62 0.035 2279 -539.5 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9942 941.6 11.8 950 9945 roll 0.64 - - 2957 - 1.25 0.044 1366 -730.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9967 938.3 12.6 952 9974 done 0.64 - - 2957 - 1.25 0.044 2263 717.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10285 899.4 12.4 983 10288 roll 0.64 - - 2957 - 1.65 0.055 3170 549.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10332 893.1 12.9 987 10339 done 0.64 - - 2964 - 1.55 0.036 2274 -578.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10649 854.0 12.0 1018 10650 done 0.64 - - 2964 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10959 815.9 12.4 1048 10960 done 0.64 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11269 777.6 12.5 1078 11270 done 0.64 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11580 739.3 12.5 1108 11580 done 0.64 - - 2964 - - - 2274 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11890 701.2 12.5 1138 11893 roll 0.64 - - 2964 - 1.62 0.055 3185 562.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11932 695.7 13.2 1142 11935 done 0.64 - - 2971 - 1.58 0.037 2273 -577.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12255 654.9 12.5 1173 12258 roll 0.64 - - 2972 - 1.62 0.054 3164 550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12291 649.8 13.5 1176 12298 done 0.64 - - 2979 - 1.55 0.035 2272 -575.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12610 610.4 12.2 1207 12613 roll 0.64 - - 2979 - 1.62 0.054 3182 561.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12635 606.6 13.9 1209 12642 done 0.64 0.08 0.143 2962 -212.5 1.58 0.035 2276 -573.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12952 571.8 10.9 1240 12952 done 0.64 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13262 537.1 11.3 1270 13265 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.053 3165 548.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13298 532.7 13.2 1273 13305 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.035 2271 -576.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13617 495.7 11.8 1304 13620 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.053 3163 550.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13653 490.9 13.3 1307 13660 done 0.64 - - 2975 - 1.52 0.035 2277 -582.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13971 452.6 11.8 1338 13972 done 0.64 - - 2975 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14280 415.5 12.3 1368 14283 roll 0.64 - - 2975 - 1.62 0.052 3171 551.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14337 408.0 12.5 1373 14344 done 0.64 - - 2983 - 1.55 0.035 2275 -578.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14656 367.1 13.4 1404 14656 done 0.64 - - 2982 - - - 2275 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14964 326.2 12.6 1434 14967 roll 0.64 - - 2982 - 1.60 0.051 3174 561.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15001 321.4 12.6 1437 15008 done 0.64 0.10 0.143 2958 -240.0 1.55 0.033 2275 -580.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15317 287.8 11.0 1468 15320 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.051 3170 552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15349 284.2 10.6 1471 15352 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.033 2268 -581.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15670 248.6 11.1 1502 15671 done 0.64 - - 2963 - - - 2269 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15981 213.3 11.1 1532 15984 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.049 3170 563.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16056 204.3 12.3 1539 16059 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.032 2276 -588.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16378 167.1 11.2 1570 16381 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.048 3188 570.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16447 159.0 10.0 1576 16454 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.031 2275 -589.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16765 121.6 11.6 1607 16768 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.048 3165 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16822 114.7 12.5 1612 16829 done 0.64 0.08 0.140 2961 -200.0 1.52 0.030 2270 -588.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17139 84.3 9.2 1643 17142 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.048 3183 570.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17181 80.3 10.1 1647 17184 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.030 2274 -598.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17379 63.3 8.2 1666 17379 done 0.64 - - 2965 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17565 48.9 7.0 1684 17581 roll 0.66 - - 2965 - 1.65 0.045 3184 550.3 212.6 13.40 0.506 1973 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
17716 41.3 5.9 1697 17770 done 0.74 - - 2973 - 1.52 0.028 2276 -597.4 272.1 46.65 0.532 1729 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
17957 31.8 4.0 1720 18064 roll 0.90 0.17 0.058 3074 594.1 1.23 0.034 1370 -736.6 405.0 99.22 0.518 1188 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
18106 18.1 9.7 1733 18110 done 0.90 0.10 0.114 3040 -340.0 1.25 0.034 2281 728.8 405.0 - - 1185 - - - - - - - - - - -
18303 5.5 3.0 1752 18365 VBD 1.11 0.17 0.078 3107 394.1 - - 2281 - 576.1 59.33 0.488 860 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18442 begin surface
SM 2.01 - - - - -7.97 - - 197 - - - 2332 - 597.54 64.97 0.477 404 -7.0 0.003 - - - - - -