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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.19 of 150.00 AH used of 24V (73.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.46 of 110.00 AH used of 10V (69.58% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 148 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | -92.95 | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.4 | -4.8 | 12 | 148 | roll | -0.72 | 9.60 | 0.234 | 2490 | 244.0 | 1.75 | 0.062 | 871 | -642.9 | -204.4 | -16.40 | - | 3927 | -56.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 57.0 | -28.0 | 35 | 270 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.058 | 2038 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 153.8 | -24.5 | 96 | 634 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.80 | 0.064 | 3165 | 626.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 167.0 | -22.2 | 105 | 690 | done | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -655.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 242.4 | -21.3 | 166 | 1048 | roll | -0.69 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.062 | 3167 | 618.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 251.0 | -16.9 | 173 | 1093 | done | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 316.0 | -17.3 | 227 | 1445 | roll | -0.70 | - | - | 2490 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 321.8 | -15.4 | 230 | 1480 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.043 | 2001 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 372.3 | -15.5 | 261 | 1813 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 384.1 | -12.7 | 268 | 1894 | done | -0.72 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.041 | 1989 | -665.5 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 433.2 | -15.2 | 299 | 2227 | roll | -0.73 | - | - | 2490 | - | 1.88 | 0.058 | 3165 | 625.5 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 439.1 | -13.0 | 302 | 2272 | done | -0.74 | - | - | 2490 | - | 1.77 | 0.040 | 2003 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 485.3 | -14.3 | 333 | 2590 | done | -0.75 | - | - | 2490 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | 501.0 | 12.9 | 344 | 2870 | done | -0.18 | 0.57 | 0.151 | 2667 | 310.5 | 0.08 | 0.108 | 2091 | 1112.5 | - | 159.40 | 0.856 | 3091 | -5.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | 510.8 | - | 357 | 3051 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.079 | 2960 | 357.3 | 1.88 | 0.038 | 3274 | 629.3 | 204.4 | 169.95 | 0.851 | 2255 | -4.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 496.1 | 17.2 | 378 | 3113 | done | 0.71 | - | - | 2969 | - | 1.85 | 0.031 | 2075 | -648.1 | 204.4 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 444.3 | 15.2 | 409 | 3445 | roll | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.62 | 0.041 | 964 | -685.8 | 204.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 428.8 | 13.8 | 418 | 3573 | done | 0.73 | - | - | 2975 | - | 1.77 | 0.034 | 2165 | 678.5 | 232.0 | 22.45 | 0.774 | 2144 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 376.2 | 13.1 | 451 | 3941 | done | 0.77 | - | - | 2975 | - | - | - | 2166 | - | 272.7 | 33.88 | 0.772 | 1976 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 319.8 | 16.3 | 485 | 4264 | roll | 0.77 | - | - | 2975 | - | 1.67 | 0.042 | 3271 | 661.7 | 272.7 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 310.1 | 17.2 | 490 | 4321 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | 1.77 | 0.031 | 2076 | -675.1 | 272.7 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 255.3 | 16.1 | 545 | 4667 | done | 0.76 | - | - | 2984 | - | - | - | 2075 | - | 272.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 200.7 | 15.7 | 606 | 5017 | roll | 0.75 | - | - | 2993 | - | 1.67 | 0.041 | 957 | -669.5 | 272.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 185.2 | 12.4 | 625 | 5170 | done | 0.82 | - | - | 2993 | - | 1.75 | 0.034 | 2165 | 690.3 | 328.1 | 43.85 | 0.659 | 1752 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 126.9 | 14.5 | 692 | 5539 | roll | 0.84 | - | - | 3001 | - | 1.88 | 0.040 | 956 | -643.1 | 341.7 | 11.40 | 0.562 | 1697 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 116.0 | 14.6 | 703 | 5612 | done | 0.86 | - | - | 3001 | - | 1.80 | 0.034 | 2151 | 663.9 | 353.1 | 10.55 | 0.545 | 1650 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 66.2 | 11.7 | 765 | 6032 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.099 | 3061 | 600.0 | 1.75 | 0.040 | 3269 | 638.9 | 422.5 | 55.45 | 0.568 | 1366 | -5.1 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 52.6 | 15.3 | 777 | 6070 | done | 0.95 | 0.10 | 0.142 | 3037 | -240.0 | 1.83 | 0.032 | 2083 | -648.1 | 422.5 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 7.1 | 11.7 | 838 | 6469 | VBD | 1.04 | - | - | 3037 | - | - | - | 2082 | - | 492.3 | 39.42 | 0.511 | 1162 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | 640.23 | 115.05 | 0.054 | 481 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||