DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.54 of 150.00 AH used of 24V (66.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.93 of 100.00 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 57.5 m at 600.5 m, depth 658 m (611 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.78 - - 336 - - - 2271 - -146.1 -59.35 - 1951 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -0.9 12 196 roll -0.78 10.40 0.242 2935 249.9 2.38 0.076 835 -603.4 -146.1 -94.60 - 3654 -18.0 - - - - - - - - - -
259 13.8 -15.4 45 265 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.068 2249 594.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
603 61.6 -13.8 106 609 roll -0.78 - - 2928 - 2.33 0.064 838 -605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
649 67.7 -13.6 114 656 done -0.78 0.10 0.165 2945 170.0 2.35 0.068 2254 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
995 108.1 -10.5 169 999 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.080 3595 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1068 116.2 -10.8 175 1074 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.057 2248 -626.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1394 149.6 -9.9 206 1395 done -0.78 - - 2936 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1714 179.2 -8.8 236 1718 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.079 3597 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1765 184.3 -10.0 240 1770 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.058 2250 -626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2090 216.1 -10.2 271 2091 done -0.78 - - 2927 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2411 247.0 -8.6 301 2415 roll -0.78 - - 2927 - 2.30 0.069 838 -613.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2444 250.3 -9.4 303 2451 done -0.78 0.10 0.157 2946 190.0 2.35 0.071 2248 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2769 272.8 -7.1 334 2773 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.083 3608 612.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2871 281.2 -8.1 342 2877 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.058 2245 -628.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3197 309.3 -8.5 373 3198 done -0.78 - - 2937 - - - 2245 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3519 335.7 -8.3 403 3523 done -0.78 - - 2938 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3848 360.5 -7.2 434 3853 done -0.78 - - 2937 - - - 2244 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4176 384.0 -6.9 465 4177 done -0.78 - - 2938 - - - 2245 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4494 407.9 -8.0 495 4498 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.077 3608 605.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4528 410.9 -8.4 497 4533 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.056 2247 -633.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4853 437.8 -8.1 528 4854 done -0.78 - - 2928 - - - 2246 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5175 464.5 -8.5 558 5180 done -0.78 - - 2928 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5503 492.2 -8.2 589 5508 done -0.78 - - 2928 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5831 518.0 -7.3 620 5832 done -0.78 - - 2928 - - - 2246 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6149 541.6 -7.5 650 6153 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.076 3598 614.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6178 544.0 -8.5 652 6183 done -0.78 0.10 0.151 2947 280.0 2.15 0.054 2239 -632.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6503 564.4 -6.1 682 6505 done -0.78 - - 2946 - - - 2237 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6824 584.1 -6.3 712 6828 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.075 3608 609.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6899 589.0 -6.4 718 6903 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.053 2242 -635.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7232 610.1 -6.3 739 7236 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.065 846 -628.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7240 begin apogee
7250 611.1 6.1 739 7374 done -0.17 0.43 0.111 3079 320.9 - - 2203 - - 120.47 1.229 3058 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin climb
7378 616.3 - 743 7511 roll 0.78 0.57 0.066 3287 364.9 2.42 0.072 3586 571.5 146.1 125.03 1.157 2461 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
7579 605.8 10.2 749 7583 done 0.78 - - 3296 - 2.38 0.050 2201 -581.9 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
7901 575.3 9.4 775 7922 roll 0.80 - - 3307 - 2.40 0.063 789 -588.3 159.7 11.98 1.037 2407 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
7950 570.7 9.2 779 7976 done 0.82 - - 3307 - 2.40 0.063 2200 587.9 177.7 16.77 1.071 2333 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
8295 534.0 10.8 812 8299 roll 0.82 - - 3307 - 2.30 0.073 3595 606.5 177.7 - - 2333 - - - - - - - - - - -
8357 526.4 12.4 817 8362 done 0.82 0.12 0.166 3284 -191.7 2.25 0.051 2189 -624.9 177.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8687 496.5 8.5 848 8722 roll 0.86 - - 3292 - 2.33 0.061 794 -598.7 211.0 28.08 1.114 2197 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
8775 488.4 9.7 856 8788 done 0.87 - - 3293 - 2.35 0.062 2202 599.1 217.8 7.22 0.912 2169 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
9115 454.3 9.7 888 9126 roll 0.88 - - 3292 - 2.28 0.071 3595 611.0 223.9 6.50 0.887 2145 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
9154 449.8 11.9 891 9160 done 0.88 - - 3302 - 2.22 0.051 2197 -629.7 223.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9479 415.3 10.3 922 9483 roll 0.88 - - 3313 - 2.25 0.061 789 -625.8 223.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9530 410.1 10.6 926 9534 done 0.88 - - 3313 - 2.33 0.062 2202 606.4 223.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9855 375.2 10.8 956 9859 roll 0.88 - - 3313 - 2.25 0.073 3600 621.3 223.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9906 369.0 12.5 960 9910 done 0.88 - - 3322 - 2.22 0.051 2192 -634.2 223.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10231 331.6 12.1 990 10235 roll 0.88 - - 3333 - 2.22 0.062 796 -628.8 223.9 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10309 322.4 11.6 996 10315 done 0.88 0.12 0.162 3299 -283.3 2.33 0.063 2211 607.3 223.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10634 290.5 9.8 1027 10645 roll 0.88 - - 3299 - 2.25 0.075 3601 617.8 228.2 4.75 0.746 2127 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
10695 283.5 12.2 1032 10701 done 0.88 - - 3306 - 2.22 0.051 2192 -634.7 228.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11021 250.8 9.4 1063 11041 roll 0.90 - - 3316 - 2.30 0.062 788 -610.4 240.4 11.85 0.935 2078 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
11087 244.5 9.9 1069 11100 done 0.90 - - 3316 - 2.33 0.063 2207 609.0 243.6 4.35 0.684 2064 -3.2 0.125 - - - - - - - - -
11417 212.4 9.3 1100 11438 roll 0.92 - - 3316 - 2.28 0.075 3598 610.1 259.6 14.68 0.930 1999 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
11468 207.3 11.7 1104 11473 done 0.92 - - 3326 - 2.25 0.051 2189 -626.2 259.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11793 175.9 8.8 1135 11824 roll 0.95 - - 3337 - 2.30 0.063 798 -604.8 285.9 23.25 0.939 1892 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
11889 167.8 8.6 1143 11925 done 0.99 - - 3337 - 2.35 0.063 2202 597.4 317.6 27.60 0.923 1763 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
12244 133.1 9.8 1177 12255 roll 1.00 - - 3337 - 2.30 0.075 3588 602.6 321.3 3.20 0.512 1748 -4.7 0.132 - - - - - - - - -
12283 128.9 10.9 1180 12289 done 1.00 - - 3346 - 2.22 0.053 2201 -624.8 321.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
12612 93.7 10.9 1216 12617 roll 1.00 - - 3356 - 2.30 0.065 786 -615.2 321.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12720 82.7 9.6 1235 12736 done 1.01 0.10 0.163 3330 -260.0 2.35 0.065 2202 602.6 331.1 9.80 0.839 1708 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
13074 55.4 7.0 1298 13136 roll 1.09 - - 3330 - 2.35 0.077 3597 593.6 395.9 55.70 0.910 1443 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
13151 50.3 6.8 1312 13218 done 1.18 0.12 0.094 3389 491.7 2.30 0.055 2198 -608.3 466.1 58.83 0.855 1156 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
13560 7.4 6.6 1385 13620 VBD 1.27 - - 3388 - - - 2198 - 541.1 57.60 0.842 861 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
13620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13621 begin surface coast
13706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13706 begin surface
SM 2.79 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2272 - 605.89 52.83 0.816 588 -5.2 0.002 - - - - - -