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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.58 of 300.00 AH used of 24V (65.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.51 of 100.00 AH used of 10V (53.49% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 71.1 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 310 | - | 0.10 | - | 1990 | - | -146.0 | -60.42 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 99 | 0.5 | -1.4 | 13 | 111 | done | -0.84 | 6.28 | - | 1549 | 197.3 | - | - | 1993 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 436 | 26.8 | -5.8 | 73 | 441 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.60 | - | 541 | -558.5 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 739 | 45.2 | -6.1 | 100 | 746 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.70 | - | 1980 | 533.0 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1056 | 64.7 | -6.2 | 120 | 1061 | roll | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.62 | - | 521 | -556.9 | -146.0 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1367 | 82.8 | -6.2 | 133 | 1374 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.78 | - | 2050 | 550.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | -533.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1596 | 95.1 | -3.2 | 145 | 1721 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1658 | 174.2 | - | - | 1978 | - | - | 118.50 | - | 3140 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 93.8 | - | 151 | 1859 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1916 | 206.4 | 2.78 | - | 3465 | 534.9 | 146.0 | 122.45 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 46.938 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2138 | 65.0 | 7.1 | 171 | 2143 | done | 0.84 | - | - | 1919 | - | 2.75 | - | 1961 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2465 | 41.5 | 7.2 | 191 | 2471 | roll | 0.84 | - | - | 1917 | - | 2.62 | - | 3408 | 552.3 | 146.0 | 0.90 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2753 | 21.5 | 6.5 | 223 | 2759 | done | 0.84 | - | - | 1920 | - | 2.60 | - | 2021 | -533.5 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.97 | - | 345 | 43.3 | 0.15 | - | 1893 | 5753.3 | 300.49 | 98.93 | - | 1903 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||