DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.21 of 150.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.74 of 100.00 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 285 - - - 2785 - -146.0 -90.80 - 3369 - - - - - - - - - - -
110 5.9 -14.5 15 131 roll -0.57 8.50 0.259 2282 234.9 2.30 0.063 1365 -617.4 -146.0 -3.12 - 3522 -49.0 - - - - - - - - - -
227 34.4 -13.6 35 234 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.062 2779 594.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
567 78.6 -13.2 96 573 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
903 119.8 -11.7 142 906 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.073 3932 591.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
993 131.1 -13.1 150 997 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.049 2779 -613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1323 170.5 -11.3 181 1324 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1645 205.6 -10.9 211 1651 done -0.57 - - 2268 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1971 241.1 -10.6 242 1975 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.076 3934 583.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2009 245.7 -11.8 245 2018 done -0.57 0.08 0.149 2285 300.0 1.83 0.049 2823 -607.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2335 275.6 -8.7 276 2339 roll -0.57 - - 2285 - 2.35 0.051 1359 -623.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2397 281.0 -8.8 281 2402 done -0.57 - - 2285 - 2.40 0.064 2802 601.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2722 307.0 -7.2 311 2723 done -0.57 - - 2285 - - - 2802 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3042 331.0 -7.6 341 3047 roll -0.57 - - 2285 - 2.30 0.050 1367 -623.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3106 335.7 -7.2 346 3110 done -0.57 - - 2285 - 2.38 0.063 2794 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3436 359.7 -7.4 377 3437 done -0.57 - - 2285 - - - 2794 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3755 383.5 -7.7 407 3757 done -0.57 - - 2285 - - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4075 408.1 -7.8 437 4079 roll -0.57 - - 2285 - 2.30 0.049 1358 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4095 410.1 -8.0 438 4103 done -0.57 - - 2285 - 2.38 0.061 2797 604.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4421 436.6 -8.3 469 4422 done -0.57 - - 2285 - - - 2797 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4741 462.2 -8.0 499 4742 done -0.57 - - 2285 - - - 2797 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5060 487.2 -7.6 529 5061 done -0.57 - - 2285 - - - 2798 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5391 511.3 -6.9 551 5395 roll -0.57 - - 2285 - 2.28 0.049 1368 -627.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5426 513.6 -6.7 552 5430 done -0.57 - - 2285 - 2.38 0.061 2795 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5761 536.5 -6.9 563 5762 done -0.57 - - 2285 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6068 557.6 -6.8 573 6069 done -0.57 - - 2285 - - - 2795 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6374 579.4 -7.3 583 6378 roll -0.57 - - 2285 - 2.28 0.049 1359 -629.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6394 581.0 -7.2 583 6402 done -0.57 - - 2285 - 2.38 0.061 2785 599.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6709 603.8 -7.3 594 6710 done -0.57 - - 2285 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7015 626.6 -7.5 604 7019 roll -0.57 - - 2285 - 2.28 0.049 1365 -622.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7053 629.7 -8.0 605 7058 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.060 2779 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7384 653.3 -7.1 616 7385 done -0.57 - - 2285 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7690 674.6 -6.7 626 7691 done -0.57 - - 2285 - - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7997 695.5 -6.8 636 8001 roll -0.57 - - 2285 - 2.28 0.049 1359 -622.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8036 698.6 -7.4 637 8040 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.061 2772 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8359 720.1 -6.6 648 8360 done -0.57 - - 2285 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8666 739.8 -6.4 658 8667 done -0.57 - - 2285 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8972 759.1 -6.3 668 8973 done -0.57 - - 2285 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9279 777.7 -6.1 678 9283 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.049 1367 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9307 779.6 -6.5 679 9311 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.061 2767 608.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9643 800.3 -6.2 690 9647 roll -0.57 - - 2280 - 2.00 0.072 3929 581.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9670 802.2 -6.4 690 9677 done -0.57 - - 2280 - 1.90 0.047 2762 -614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9984 822.4 -6.5 701 9988 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1362 -630.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10019 824.7 -7.0 702 10023 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2773 605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10354 846.7 -6.7 713 10357 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.073 3932 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10377 848.4 -7.5 713 10381 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.047 2755 -626.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10695 870.4 -7.0 724 10696 done -0.57 - - 2274 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11002 891.8 -7.1 734 11003 done -0.57 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11308 913.4 -7.2 744 11309 done -0.57 - - 2274 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11614 935.3 -7.2 754 11618 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.073 3933 589.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11636 937.2 -8.0 754 11640 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2766 -614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11955 959.5 -6.9 765 11956 done -0.57 - - 2274 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12015 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12015 begin apogee
12020 963.7 7.0 767 12150 roll -0.14 0.45 0.132 2424 333.3 - - 2601 - - 125.70 1.208 2923 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
12151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12151 begin climb
12153 967.2 - 771 12294 roll 0.57 0.68 0.068 2659 345.6 2.45 0.050 1185 -578.0 146.0 133.40 1.183 2327 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
12430 942.2 11.5 779 12434 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2597 571.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12765 898.9 13.2 790 12769 roll 0.57 - - 2663 - 2.38 0.054 1182 -594.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12976 872.2 12.8 796 12981 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.057 2595 588.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13301 828.5 13.6 807 13305 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.068 3932 586.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13373 817.2 15.2 809 13377 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2602 -612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13709 771.6 13.4 820 13713 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3938 586.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13737 767.3 14.9 821 13741 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2603 -620.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14077 721.2 13.4 832 14081 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.068 3932 590.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14120 714.5 14.7 833 14124 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.045 2617 -611.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14444 671.3 13.1 844 14446 done 0.57 - - 2670 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14751 632.0 12.8 854 14753 done 0.57 - - 2670 - - - 2618 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15057 591.8 12.9 864 15061 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.068 3936 585.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15090 587.0 14.2 865 15094 done 0.57 - - 2676 - 2.12 0.044 2616 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15425 543.4 13.1 876 15427 done 0.57 - - 2676 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15732 503.0 13.2 886 15736 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.069 3930 592.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15783 495.3 15.1 889 15786 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.045 2623 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16113 451.3 13.5 920 16117 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.068 3930 588.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16144 446.3 15.1 922 16152 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.044 2638 -615.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16470 403.3 12.9 953 16471 done 0.57 - - 2684 - - - 2637 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16790 362.1 13.0 983 16791 done 0.57 - - 2684 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17109 320.8 13.5 1013 17113 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.069 3933 588.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17181 309.2 16.3 1019 17186 done 0.57 0.12 0.210 2663 -175.0 2.08 0.045 2638 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17508 269.6 12.0 1049 17512 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.053 1182 -624.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17573 261.9 10.3 1054 17581 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2632 604.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17899 225.9 10.3 1085 17902 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.067 3928 597.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17966 217.5 12.7 1091 17970 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2633 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18297 184.0 9.7 1122 18301 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1190 -627.4 151.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18335 180.4 8.0 1125 18379 done 0.60 - - 2666 - 2.38 0.055 2654 615.1 194.6 37.72 0.725 2130 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
18705 140.5 10.9 1160 18709 roll 0.60 - - 2666 - 2.17 0.068 3935 590.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18846 122.0 13.9 1172 18850 done 0.60 - - 2666 - 2.05 0.044 2662 -621.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19177 85.6 11.7 1214 19184 roll 0.60 - - 2666 - 2.38 0.053 1186 -620.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19225 81.0 10.2 1222 19232 done 0.60 - - 2666 - 2.45 0.056 2669 605.3 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19568 50.9 8.9 1283 19594 roll 0.62 - - 2667 - 2.17 0.070 3927 579.7 218.4 20.00 0.672 2031 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
19617 46.4 10.0 1291 19624 done 0.62 - - 2666 - 2.05 0.045 2660 -618.0 218.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19958 21.9 6.3 1352 20033 roll 0.67 - - 2666 - 2.45 0.053 1189 -600.4 300.0 66.62 0.653 1697 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
20052 14.3 8.8 1367 20084 done 0.69 - - 2666 - 2.50 0.054 2676 594.8 326.3 22.52 0.633 1590 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
20187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20187 begin surface coast
20233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20233 begin surface
SM 1.65 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2783 - 350.04 17.08 0.341 1496 -5.5 0.003 - - - - - -