DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.12 of 350.00 AH used of 24V (64.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 104 - - - 2527 - -146.0 -77.72 - 2674 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.1 13 141 roll -0.89 9.98 0.405 2206 210.6 2.22 0.154 3700 528.4 -146.0 -16.33 - 3338 -40.7 - - - - - - - 14.07 14.33 14.71
229 28.8 -24.3 33 238 done -0.78 0.20 0.279 2251 225.0 2.05 0.081 2498 -586.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.41 -
551 91.8 -17.0 94 557 done -0.71 - - 2251 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
866 142.1 -15.5 129 876 roll -0.65 0.15 0.276 2292 273.3 2.05 0.098 1311 -579.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
946 152.6 -12.5 136 953 done -0.64 - - 2284 - 2.17 0.118 2507 551.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
1255 192.1 -12.4 167 1264 roll -0.61 - - 2276 - 2.15 0.129 3697 553.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1300 198.1 -13.2 171 1309 done -0.58 0.15 0.222 2318 280.0 2.03 0.083 2499 -590.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
1612 231.0 -10.4 202 1618 done -0.58 - - 2318 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1928 263.9 -10.6 233 1937 roll -0.58 - - 2318 - 2.08 0.101 1305 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
1985 270.7 -10.6 238 1994 done -0.58 - - 2314 - 2.15 0.119 2501 556.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2295 304.9 -11.0 269 2302 done -0.58 - - 2313 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2612 336.5 -9.9 300 2618 done -0.58 - - 2313 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2925 366.5 -9.5 331 2934 roll -0.58 - - 2305 - 2.17 0.134 3697 551.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2984 372.6 -10.0 336 2991 done -0.58 - - 2304 - 2.05 0.083 2492 -587.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
3292 402.7 -9.0 367 3299 done -0.58 - - 2304 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3608 430.8 -9.2 398 3614 done -0.58 - - 2304 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3921 459.2 -9.3 429 3928 done -0.58 - - 2304 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4237 488.2 -9.4 460 4243 done -0.58 - - 2304 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4549 516.4 -9.0 491 4555 done -0.58 - - 2304 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4863 545.2 -9.2 522 4870 done -0.58 - - 2304 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5178 574.8 -9.3 553 5187 roll -0.58 - - 2295 - 2.20 0.132 3702 550.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
5207 577.9 -9.5 555 5214 done -0.58 - - 2295 - 2.05 0.082 2497 -587.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
5541 609.4 -9.5 582 5547 roll -0.58 - - 2295 - 2.08 0.100 1301 -575.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
5597 613.0 -9.4 583 5604 done -0.58 0.15 0.251 2322 180.0 2.17 0.118 2502 553.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
5905 639.4 -8.0 594 5906 done -0.59 - - 2322 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6204 664.3 -8.2 604 6205 done -0.60 - - 2322 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6505 689.9 -8.6 614 6506 done -0.61 - - 2322 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6804 715.6 -8.7 624 6809 roll -0.63 - - 2314 - 2.17 0.132 3701 552.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
6839 718.6 -8.8 625 6844 done -0.64 - - 2315 - 2.05 0.083 2491 -590.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
7166 748.0 -9.1 636 7168 done -0.64 - - 2315 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7466 773.6 -8.4 646 7468 done -0.64 - - 2315 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7550 begin apogee
7563 781.1 -8.3 649 7738 done -0.22 0.40 0.209 2429 285.0 - - 2491 - - 159.80 2.652 2742 -3.7 0.220 - - - - - - 14.23 - 12.57
7739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7739 begin climb
7745 787.8 - 655 7925 done 0.89 1.25 0.158 2789 288.0 - - 2491 - 146.0 175.93 2.572 2145 -3.4 0.207 - - - - - - 13.50 - 12.28
8222 746.2 11.1 671 8226 roll 0.84 - - 2789 - 2.33 0.136 3710 523.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.00 -
8259 741.3 11.3 672 8264 done 0.78 0.15 0.255 2765 -160.0 2.12 0.088 2509 -566.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.99 14.15 -
8596 707.2 10.0 683 8597 done 0.74 - - 2765 - - - 2509 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8896 677.1 10.1 693 8902 roll 0.70 0.12 0.266 2730 -291.7 2.20 0.136 3711 546.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.29 14.33 -
8930 673.6 10.1 694 8935 done 0.66 - - 2737 - 2.08 0.090 2501 -581.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.47 -
9263 643.1 9.0 705 9267 roll 0.64 - - 2746 - 2.10 0.109 1312 -566.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.44 -
9292 643.1 9.0 705 9300 done 0.61 0.15 0.237 2711 -233.3 2.17 0.119 2519 556.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.32 14.43 -
9599 616.8 7.6 716 9624 roll 0.64 - - 2710 - 2.20 0.139 3707 540.0 162.6 16.75 2.438 2078 -3.4 0.172 - - - - - - - 14.47 13.55
9664 611.6 7.8 718 9687 done 0.66 - - 2718 - 2.08 0.090 2501 -579.8 174.5 14.82 2.356 2029 -3.3 0.171 - - - - - - - 14.44 13.43
9992 583.5 8.3 741 10003 roll 0.66 - - 2726 - 2.08 0.107 1315 -570.2 174.5 - - 2027 - - - - - - - - - 14.40 -
10024 581.1 8.2 743 10030 done 0.66 - - 2726 - 2.15 0.119 2509 555.3 175.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.40 -
10333 555.4 8.0 774 10350 roll 0.67 - - 2726 - 2.10 0.134 3711 572.4 181.9 8.98 2.137 1999 -3.0 0.156 - - - - - - - 14.51 13.54
10397 549.6 9.7 780 10401 done 0.66 - - 2735 - 2.08 0.089 2511 -576.9 181.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.48 -
10713 521.5 8.5 811 10722 roll 0.66 - - 2744 - 2.08 0.106 1315 -575.0 181.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.45 -
10751 518.3 8.9 814 10758 done 0.66 - - 2744 - 2.15 0.117 2514 557.7 181.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.45 -
11060 487.5 10.1 845 11064 roll 0.64 - - 2744 - 2.20 0.135 3717 546.8 181.9 - - 1998 - - - - - - - - - 14.42 -
11108 482.5 10.9 849 11118 done 0.62 0.15 0.214 2709 -233.3 2.05 0.088 2510 -588.8 181.9 - - 1998 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
11420 457.7 7.4 880 11449 roll 0.66 - - 2716 - 2.10 0.105 1315 -569.0 203.9 23.95 2.284 1911 -3.6 0.145 - - - - - - - 14.44 13.56
11503 451.7 8.1 887 11513 done 0.69 - - 2716 - 2.17 0.116 2515 553.0 207.0 5.30 1.750 1897 -2.6 0.136 - - - - - - - 14.35 13.40
11816 425.9 8.1 918 11829 roll 0.71 - - 2716 - 2.20 0.135 3707 541.8 211.3 6.28 1.855 1880 -2.7 0.124 - - - - - - - 14.47 13.51
11863 421.7 9.2 922 11870 done 0.71 - - 2725 - 2.05 0.087 2510 -583.9 211.3 - - 1880 - - - - - - - - - 14.47 -
12173 395.3 8.0 953 12186 roll 0.73 - - 2733 - 2.12 0.108 1311 -565.6 217.5 8.35 1.983 1854 -3.1 0.124 - - - - - - - 14.52 13.57
12211 392.4 8.2 956 12218 done 0.75 - - 2734 - 2.15 0.116 2510 557.7 218.7 - - 1854 - - - - - - - - - 14.44 -
12520 365.9 8.2 987 12530 roll 0.75 - - 2733 - 2.22 0.134 3715 542.8 221.0 5.00 1.689 1840 -2.8 0.121 - - - - - - - 14.54 13.54
12577 360.4 10.2 992 12586 done 0.75 - - 2742 - 2.05 0.086 2509 -588.3 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.51 -
12888 333.3 9.1 1023 12896 roll 0.75 - - 2751 - 2.05 0.105 1321 -579.5 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.38 -
12936 329.2 8.9 1027 12942 done 0.75 - - 2750 - 2.12 0.116 2509 560.4 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.45 -
13245 299.7 10.1 1058 13253 roll 0.75 - - 2751 - 2.15 0.134 3706 556.7 221.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.34 -
13280 295.8 10.7 1061 13290 done 0.74 - - 2759 - 2.03 0.087 2509 -589.7 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.45 -
13592 264.1 9.7 1092 13596 roll 0.74 - - 2768 - 2.10 0.106 1309 -571.4 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.47 -
13647 258.6 10.0 1097 13657 done 0.74 - - 2768 - 2.15 0.117 2513 560.0 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.37 -
13959 227.9 9.6 1128 13968 roll 0.73 - - 2768 - 2.15 0.135 3708 555.8 221.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.33 -
13995 224.2 10.4 1131 14004 done 0.71 0.12 0.211 2741 -225.0 2.03 0.088 2510 -590.1 221.0 - - 1839 - - - - - - - - 14.26 14.43 -
14307 199.8 7.7 1162 14331 roll 0.73 - - 2747 - 2.08 0.105 1313 -575.5 234.5 15.12 2.010 1785 -3.6 0.071 - - - - - - - 14.56 13.67
14361 196.1 7.8 1167 14385 done 0.76 - - 2747 - 2.17 0.116 2521 556.7 246.4 14.20 1.967 1735 -3.5 0.070 - - - - - - - 14.43 13.59
14689 169.8 8.2 1200 14697 roll 0.78 - - 2747 - 2.15 0.135 3708 552.1 247.9 - - 1734 - - - - - - - - - 14.29 -
14707 169.0 7.7 1201 14731 done 0.81 - - 2756 - 2.05 0.088 2509 -584.9 261.8 17.25 1.983 1672 -3.6 0.061 - - - - - - - 14.47 13.59
15035 139.1 9.6 1234 15039 roll 0.81 - - 2765 - 2.10 0.106 1308 -571.9 261.8 - - 1672 - - - - - - - - - 14.41 -
15101 133.0 9.3 1240 15111 done 0.83 - - 2765 - 2.15 0.118 2509 558.6 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - 14.33 -
15413 103.3 9.2 1271 15418 done 0.83 - - 2764 - - - 2509 - 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15731 74.7 9.6 1329 15739 roll 0.84 - - 2773 - 2.12 0.107 1304 -568.4 261.8 - - 1670 - - - - - - - - - 14.45 -
15770 70.8 9.8 1335 15777 done 0.86 - - 2773 - 2.17 0.119 2511 556.2 261.8 - - 1669 - - - - - - - - - 14.44 -
16095 47.2 7.6 1396 16109 roll 0.90 - - 2773 - 2.25 0.134 3719 536.9 279.2 9.40 0.311 1602 -7.1 0.216 - - - - - - - 14.43 14.19
16136 43.3 9.6 1402 16143 done 0.91 - - 2782 - 2.08 0.088 2505 -583.7 279.2 - - 1602 - - - - - - - - - 14.51 -
16455 18.8 9.2 1463 16461 done 0.91 - - 2782 - - - 2505 - 279.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16624 begin surface coast
16661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16661 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.37 7.78 0.085 136 17.5 - - 2504 - 400.08 63.53 0.159 1109 17.5 -0.024 - - - - - -