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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.64 of 150.00 AH used of 24V (40.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.80 of 100.00 AH used of 10V (38.20% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 447.92, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 684 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 164 | VBD | -0.86 | - | - | 1432 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | -139.98 | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.3 | -4.8 | 18 | 198 | roll | -0.86 | 12.05 | 0.253 | 2727 | 107.5 | 2.78 | 0.051 | 3701 | 498.6 | -194.7 | -9.18 | - | 3866 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 31.8 | -12.6 | 48 | 353 | done | -0.79 | - | - | 2727 | - | 2.75 | 0.035 | 2297 | -510.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 51.4 | -13.9 | 73 | 498 | roll | -0.71 | 0.20 | 0.156 | 2757 | 150.0 | 2.83 | 0.050 | 883 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 57.9 | -11.4 | 82 | 550 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.67 | 0.030 | 2279 | 522.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 101.8 | -12.9 | 143 | 896 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.80 | 0.044 | 3700 | 507.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 110.1 | -12.5 | 154 | 960 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.78 | 0.034 | 2276 | -512.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 152.0 | -10.9 | 215 | 1306 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.70 | 0.050 | 889 | -513.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 157.8 | -10.7 | 224 | 1360 | done | -0.71 | - | - | 2758 | - | 2.67 | 0.030 | 2287 | 523.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 194.1 | -10.4 | 285 | 1706 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.80 | 0.044 | 3701 | 505.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 202.1 | -10.6 | 298 | 1782 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.78 | 0.033 | 2276 | -512.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 238.3 | -10.4 | 359 | 2127 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.75 | 0.050 | 890 | -504.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 243.9 | -10.4 | 368 | 2180 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.67 | 0.030 | 2287 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 279.0 | -10.0 | 429 | 2526 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.80 | 0.044 | 3700 | 504.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 286.9 | -9.1 | 443 | 2608 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.75 | 0.033 | 2287 | -513.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 320.4 | -9.9 | 504 | 2954 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 354.9 | -10.2 | 561 | 3291 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 388.7 | -10.8 | 591 | 3612 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.83 | 0.044 | 3698 | 498.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 395.3 | -10.7 | 596 | 3673 | done | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.035 | 2303 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | 432.4 | -12.1 | 626 | 4000 | roll | -0.71 | - | - | 2757 | - | 2.83 | 0.051 | 886 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 438.1 | -12.2 | 629 | 4046 | done | -0.75 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.030 | 2306 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 476.1 | -11.8 | 660 | 4370 | roll | -0.75 | - | - | 2757 | - | 2.78 | 0.047 | 3703 | 502.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 484.0 | -10.9 | 665 | 4439 | done | -0.75 | - | - | 2757 | - | 2.72 | 0.035 | 2308 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4759 | 518.7 | -10.5 | 696 | 4764 | roll | -0.75 | - | - | 2757 | - | 2.85 | 0.052 | 883 | -500.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 523.3 | -11.1 | 699 | 4806 | done | -0.79 | - | - | 2757 | - | 2.78 | 0.031 | 2321 | 517.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 558.4 | -10.4 | 729 | 5134 | roll | -0.79 | - | - | 2757 | - | 2.78 | 0.048 | 3712 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 565.3 | -10.7 | 734 | 5197 | done | -0.79 | - | - | 2757 | - | 2.75 | 0.035 | 2312 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 601.0 | -10.4 | 764 | 5525 | roll | -0.79 | - | - | 2757 | - | 2.88 | 0.056 | 892 | -493.1 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 606.1 | -10.5 | 766 | 5570 | done | -0.84 | - | - | 2757 | - | 2.78 | 0.032 | 2321 | 514.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 638.3 | -9.6 | 782 | 5890 | roll | -0.84 | - | - | 2757 | - | 2.80 | 0.054 | 3706 | 494.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 644.6 | -9.9 | 785 | 5953 | done | -0.84 | - | - | 2757 | - | 2.75 | 0.039 | 2321 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 676.1 | -9.7 | 801 | 6277 | done | -0.84 | - | - | 2757 | - | - | - | 2321 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | 691.3 | - | 816 | 6587 | done | -1.06 | 0.35 | 0.042 | 2687 | -200.0 | - | - | 2321 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6754 | 691.3 | - | 824 | 6957 | done | -0.21 | 1.02 | 0.084 | 2870 | 179.4 | - | - | 2750 | - | - | 199.62 | 1.391 | 3071 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6960 | 691.2 | - | 834 | 7174 | roll | 0.86 | 1.50 | 0.110 | 3100 | 153.3 | 3.25 | 0.054 | 1336 | -435.1 | 194.7 | 203.40 | 1.321 | 2277 | -3.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7188 | 673.8 | 10.3 | 845 | 7193 | done | 0.73 | 0.15 | 0.115 | 3081 | -126.7 | 3.08 | 0.038 | 2748 | 458.4 | 194.7 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 640.2 | 10.1 | 861 | 7520 | roll | 0.65 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.058 | 3905 | 486.1 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7565 | 634.5 | 11.5 | 863 | 7570 | done | 0.57 | 0.20 | 0.107 | 3049 | -160.0 | 2.28 | 0.035 | 2753 | -505.3 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 608.3 | 7.9 | 879 | 7952 | done | 0.65 | - | - | 3049 | - | - | - | 2752 | - | 256.5 | 62.12 | 1.299 | 2025 | -4.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 577.2 | 8.4 | 910 | 8328 | roll | 0.75 | 0.17 | 0.053 | 3088 | 229.4 | 3.03 | 0.050 | 1330 | -469.3 | 304.0 | 48.20 | 1.270 | 1830 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 569.3 | 12.5 | 915 | 8342 | done | 0.70 | - | - | 3088 | - | 2.90 | 0.033 | 2761 | 493.4 | 304.0 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 528.9 | 13.0 | 946 | 8670 | done | 0.65 | 0.17 | 0.101 | 3060 | -164.7 | - | - | 2762 | - | 304.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 496.8 | 9.1 | 977 | 9027 | roll | 0.68 | - | - | 3060 | - | 2.95 | 0.047 | 1330 | -485.4 | 329.8 | 26.60 | 1.203 | 1725 | -3.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 491.5 | 8.9 | 981 | 9090 | done | 0.78 | 0.15 | 0.050 | 3092 | 213.3 | 2.80 | 0.032 | 2742 | 504.3 | 362.6 | 35.17 | 1.206 | 1592 | -3.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 446.8 | 12.5 | 1015 | 9407 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | - | - | 2742 | - | 362.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 408.0 | 11.8 | 1045 | 9729 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.051 | 3894 | 500.9 | 362.6 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 405.2 | 12.2 | 1047 | 9752 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.032 | 2731 | -516.9 | 362.6 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10073 | 368.5 | 11.5 | 1077 | 10078 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.050 | 3895 | 495.3 | 362.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 367.1 | 11.4 | 1077 | 10093 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.031 | 2747 | -521.8 | 362.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10421 | 328.3 | 12.5 | 1124 | 10428 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.049 | 3889 | 496.5 | 362.6 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 326.6 | 12.2 | 1126 | 10443 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.20 | 0.032 | 2759 | -513.6 | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 286.1 | 12.2 | 1187 | 10788 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | - | - | 2755 | - | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 246.4 | 11.9 | 1248 | 11133 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.049 | 3893 | 499.1 | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 244.8 | 11.8 | 1250 | 11147 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.17 | 0.031 | 2756 | -524.0 | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11486 | 203.5 | 11.7 | 1311 | 11492 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | - | - | 2750 | - | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 163.7 | 11.4 | 1372 | 11837 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.28 | 0.048 | 3897 | 503.1 | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 161.4 | 11.7 | 1375 | 11857 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.031 | 2774 | -522.3 | 362.6 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12194 | 122.3 | 10.8 | 1436 | 12201 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.83 | 0.046 | 1345 | -504.9 | 362.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 120.6 | 11.6 | 1438 | 12216 | done | 0.78 | - | - | 3093 | - | 2.78 | 0.031 | 2777 | 515.1 | 362.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 82.0 | 11.3 | 1499 | 12560 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.88 | 0.045 | 1347 | -496.5 | 362.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 80.4 | 11.4 | 1501 | 12574 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.78 | 0.032 | 2770 | 511.9 | 362.6 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12913 | 45.4 | 9.9 | 1562 | 12920 | roll | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.85 | 0.046 | 1342 | -501.1 | 364.9 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 43.9 | 9.6 | 1564 | 12948 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.70 | 0.031 | 2739 | 517.4 | 375.6 | 12.23 | 0.861 | 1540 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | 28.0 | 9.2 | 1591 | 13115 | done | 0.82 | - | - | 3092 | - | - | - | 2740 | - | 397.4 | 23.92 | 0.953 | 1450 | -3.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 13.0 | 8.3 | 1619 | 13311 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.060 | 3124 | 213.3 | 2.88 | 0.046 | 1350 | -482.6 | 446.1 | 50.05 | 0.949 | 1251 | -4.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 5.4 | 13.6 | 1628 | 13326 | done | 0.92 | - | - | 3124 | - | 2.70 | 0.031 | 2706 | 502.2 | 446.1 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13348 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -6.80 | 8.60 | 0.038 | 1433 | -196.6 | - | - | 2280 | - | 447.92 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||