NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.18 of 86.60 AH used of 24V (33.98% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 • 59.55 of 100.00 AH used of 10V (40.45% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 146 VBD -1.34 - - 569 - - - 2009 - -194.7 -123.03 - 3798 - - - - - - - - - - -
150 3.6 -7.0 16 174 roll -1.34 11.00 0.196 2481 173.8 2.80 0.169 612 -498.9 -194.7 -1.23 - 3858 -48.8 - - - - - - - - - -
193 15.8 -21.2 22 201 done -1.08 0.30 0.100 2542 203.3 2.60 0.131 2031 545.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
337 30.8 -9.5 47 344 done -1.08 - - 2542 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
479 44.1 -8.2 72 486 roll -1.08 - - 2542 - 2.62 0.138 3451 541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
538 49.0 -8.0 82 545 done -1.08 - - 2542 - 2.70 0.147 2036 -524.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
683 59.0 -7.1 107 689 done -1.08 - - 2542 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1027 85.9 -8.9 168 1033 done -1.08 - - 2542 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1369 117.3 -9.7 229 1375 done -1.08 - - 2541 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1713 150.0 -9.4 290 1720 roll -1.08 - - 2542 - 2.62 0.139 3446 539.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1749 153.5 -10.1 296 1756 done -1.08 - - 2542 - 2.67 0.157 2045 -524.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2094 184.9 -8.9 357 2101 done -1.08 - - 2542 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2439 215.6 -8.8 418 2447 roll -1.08 - - 2542 - 2.78 0.166 618 -512.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2471 218.5 -9.5 423 2478 done -1.08 - - 2542 - 2.62 0.127 2050 546.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2816 250.4 -9.2 484 2823 done -1.08 - - 2542 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3161 283.9 -9.7 545 3168 done -1.08 - - 2542 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3506 317.3 -9.9 606 3513 roll -1.08 - - 2542 - 2.80 0.165 616 -512.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3543 320.9 -10.0 612 3550 done -1.13 - - 2542 - 2.60 0.128 2039 547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3893 353.3 -9.2 671 3895 done -1.13 - - 2542 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4213 382.1 -8.9 701 4214 done -1.13 - - 2542 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4530 410.3 -8.9 731 4531 done -1.13 - - 2542 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4851 437.1 -8.2 761 4857 done -1.13 - - 2542 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5176 463.2 -7.9 792 5178 done -1.13 - - 2542 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5496 489.0 -8.1 822 5497 done -1.13 - - 2542 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5813 514.7 -8.2 852 5818 roll -1.13 - - 2542 - 2.67 0.155 3440 523.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5869 519.7 -8.8 856 5876 done -1.13 - - 2542 - 2.67 0.158 2045 -522.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6197 548.0 -9.1 887 6203 done -1.13 - - 2542 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6523 576.3 -8.3 918 6527 roll -1.13 - - 2541 - 2.67 0.152 3441 523.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6564 579.7 -9.2 921 6569 done -1.13 - - 2542 - 2.70 0.154 2048 -515.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6889 605.4 -7.5 948 6890 done -1.13 - - 2542 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7198 628.0 -7.5 963 7199 done -1.13 - - 2542 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7506 652.8 -8.0 978 7511 roll -1.13 - - 2542 - 2.72 0.162 3439 511.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7539 655.9 -9.2 979 7547 done -1.13 - - 2542 - 2.72 0.161 2053 -509.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7857 680.6 -7.8 995 7861 roll -1.13 - - 2542 - 2.70 0.160 3447 516.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7923 686.2 -8.0 998 7928 done -1.13 - - 2542 - 2.70 0.161 2069 -510.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8247 710.1 -7.4 1014 8248 done -1.13 - - 2542 - - - 2068 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8556 733.2 -7.1 1029 8557 done -1.13 - - 2542 - - - 2067 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8865 755.8 -7.3 1044 8867 done -1.17 - - 2542 - - - 2065 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9174 779.9 -8.1 1059 9176 done -1.21 0.12 0.064 2506 -300.0 - - 2065 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9483 810.2 -9.9 1074 9488 roll -1.21 - - 2506 - 2.65 0.159 3438 518.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9533 815.7 -10.7 1076 9537 done -1.21 - - 2506 - 2.67 0.162 2072 -511.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9850 847.4 -10.2 1091 9851 done -1.21 - - 2506 - - - 2071 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10158 880.1 -10.6 1106 10159 done -1.21 - - 2506 - - - 2071 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10468 911.8 -10.0 1121 10472 roll -1.21 - - 2506 - 2.65 0.158 3441 517.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10495 914.8 -10.7 1122 10499 done -1.21 - - 2505 - 2.67 0.161 2071 -513.1 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10814 945.1 9.1 1137 10991 done -0.37 0.90 0.098 2696 212.2 - - 1979 - - 168.60 1.259 3061 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10992 begin climb
10994 948.8 - 1146 11172 done 1.34 1.73 0.077 3071 216.8 - - 1979 - 194.7 168.43 1.226 2266 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
11482 900.9 11.4 1170 11484 done 1.30 - - 3071 - - - 1979 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11790 865.5 11.8 1185 11795 roll 1.26 - - 3072 - 2.88 0.183 572 -488.5 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11823 861.3 12.7 1186 11831 done 1.21 0.15 0.103 3041 -206.7 2.65 0.141 1992 535.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12139 827.7 10.5 1202 12140 done 1.21 - - 3041 - - - 1994 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12448 795.6 10.5 1217 12453 roll 1.21 - - 3041 - 2.85 0.169 567 -500.7 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12492 790.7 10.7 1219 12497 done 1.21 - - 3041 - 2.62 0.133 1980 539.3 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12814 761.1 9.0 1235 12847 roll 1.24 - - 3041 - 2.85 0.163 3404 499.6 224.8 26.80 1.116 2144 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12886 754.2 10.0 1238 12890 done 1.24 - - 3040 - 2.80 0.152 1968 -512.9 225.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13203 726.5 8.8 1253 13240 roll 1.29 - - 3041 - 2.85 0.171 569 -490.9 260.0 31.85 1.100 2004 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
13279 719.4 9.2 1255 13310 done 1.31 0.10 0.071 3072 310.0 2.62 0.132 1974 536.3 283.4 22.92 1.063 1905 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
13617 683.8 11.0 1272 13621 roll 1.31 - - 3072 - 2.78 0.160 3403 514.0 283.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13656 679.1 12.2 1274 13661 done 1.31 - - 3072 - 2.80 0.154 1971 -511.4 283.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13983 642.0 11.0 1290 13984 done 1.31 - - 3072 - - - 1967 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14294 608.6 10.9 1305 14295 done 1.31 - - 3072 - - - 1967 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14609 574.7 10.6 1331 14610 done 1.31 - - 3071 - - - 1967 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14928 540.4 10.9 1361 14929 done 1.31 - - 3072 - - - 1967 - 283.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15246 507.2 10.1 1391 15248 done 1.31 - - 3072 - - - 1967 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15565 475.1 10.2 1421 15566 done 1.31 - - 3072 - - - 1967 - 283.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15885 444.8 9.0 1451 15924 roll 1.35 - - 3072 - 2.80 0.141 3396 510.4 311.5 26.88 0.874 1791 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
15968 436.3 10.4 1458 15976 done 1.35 - - 3072 - 2.75 0.150 1976 -516.4 311.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16296 405.8 9.3 1489 16316 done 1.37 - - 3072 - - - 1974 - 331.4 18.40 0.882 1711 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
16632 372.5 10.2 1521 16637 roll 1.37 - - 3072 - 2.67 0.141 3398 533.3 331.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16665 368.9 11.6 1523 16672 done 1.37 - - 3072 - 2.75 0.153 1981 -515.3 331.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16997 335.9 10.4 1566 17004 done 1.37 - - 3072 - - - 1978 - 331.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17342 301.8 9.5 1627 17363 done 1.39 - - 3072 - - - 1977 - 347.0 15.23 0.813 1647 -3.9 0.154 - - - - - - - - -
17701 265.4 10.4 1690 17709 roll 1.39 - - 3072 - 2.67 0.146 3399 532.6 347.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17732 261.9 11.8 1695 17739 done 1.39 - - 3072 - 2.72 0.151 1989 -518.4 347.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18077 226.8 10.4 1756 18084 roll 1.39 - - 3072 - 2.78 0.172 569 -510.8 347.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18108 223.5 11.0 1761 18115 done 1.39 - - 3072 - 2.65 0.130 1999 539.6 347.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18453 188.5 10.5 1822 18460 roll 1.39 - - 3072 - 2.62 0.150 3405 536.6 347.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18489 184.7 11.6 1828 18497 done 1.39 - - 3072 - 2.70 0.153 1994 -522.6 347.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18835 151.4 9.3 1889 18862 roll 1.42 - - 3071 - 2.83 0.161 572 -502.5 367.6 19.08 0.742 1563 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
18887 146.4 11.1 1897 18895 done 1.42 - - 3072 - 2.62 0.127 1994 542.7 367.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
19234 113.4 8.8 1958 19269 done 1.46 0.12 0.061 3112 333.3 - - 1996 - 402.6 31.80 0.726 1420 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
19607 70.2 11.3 2023 19613 done 1.46 - - 3112 - - - 1996 - 402.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19952 38.0 8.3 2084 20001 roll 1.52 - - 3112 - 2.90 0.158 570 -491.7 452.3 43.10 0.681 1217 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
20065 26.9 10.7 2102 20072 done 1.52 - - 3112 - 2.60 0.123 1988 545.4 452.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20207 11.1 11.3 2127 20214 done 1.52 - - 3112 - - - 1990 - 452.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
20279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20279 begin surface coast
20302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20303 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.07 10.68 0.038 568 -238.2 - - 2041 - 454.54 - - 1209 - - - - - - - -