• Previous call tries 1 | • 57.18 of 86.60 AH used of 24V (33.98% remains) | |
• Previous NAKs 21, Timeouts 1 | • 59.55 of 100.00 AH used of 10V (40.45% remains) | |
• Surface angle -50.1 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 454.54, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1287 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 146 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2009 | - | -194.7 | -123.03 | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 3.6 | -7.0 | 16 | 174 | roll | -1.34 | 11.00 | 0.196 | 2481 | 173.8 | 2.80 | 0.169 | 612 | -498.9 | -194.7 | -1.23 | - | 3858 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 15.8 | -21.2 | 22 | 201 | done | -1.08 | 0.30 | 0.100 | 2542 | 203.3 | 2.60 | 0.131 | 2031 | 545.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 30.8 | -9.5 | 47 | 344 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
479 | 44.1 | -8.2 | 72 | 486 | roll | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.138 | 3451 | 541.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 49.0 | -8.0 | 82 | 545 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.147 | 2036 | -524.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 59.0 | -7.1 | 107 | 689 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1027 | 85.9 | -8.9 | 168 | 1033 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1369 | 117.3 | -9.7 | 229 | 1375 | done | -1.08 | - | - | 2541 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 150.0 | -9.4 | 290 | 1720 | roll | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.139 | 3446 | 539.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 153.5 | -10.1 | 296 | 1756 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.157 | 2045 | -524.7 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2094 | 184.9 | -8.9 | 357 | 2101 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2439 | 215.6 | -8.8 | 418 | 2447 | roll | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.78 | 0.166 | 618 | -512.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | 218.5 | -9.5 | 423 | 2478 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.62 | 0.127 | 2050 | 546.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 250.4 | -9.2 | 484 | 2823 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3161 | 283.9 | -9.7 | 545 | 3168 | done | -1.08 | - | - | 2542 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 317.3 | -9.9 | 606 | 3513 | roll | -1.08 | - | - | 2542 | - | 2.80 | 0.165 | 616 | -512.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3543 | 320.9 | -10.0 | 612 | 3550 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.60 | 0.128 | 2039 | 547.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3893 | 353.3 | -9.2 | 671 | 3895 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2041 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4213 | 382.1 | -8.9 | 701 | 4214 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4530 | 410.3 | -8.9 | 731 | 4531 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 437.1 | -8.2 | 761 | 4857 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5176 | 463.2 | -7.9 | 792 | 5178 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5496 | 489.0 | -8.1 | 822 | 5497 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5813 | 514.7 | -8.2 | 852 | 5818 | roll | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.155 | 3440 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5869 | 519.7 | -8.8 | 856 | 5876 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.67 | 0.158 | 2045 | -522.5 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | 548.0 | -9.1 | 887 | 6203 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2044 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6523 | 576.3 | -8.3 | 918 | 6527 | roll | -1.13 | - | - | 2541 | - | 2.67 | 0.152 | 3441 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6564 | 579.7 | -9.2 | 921 | 6569 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.154 | 2048 | -515.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6889 | 605.4 | -7.5 | 948 | 6890 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 628.0 | -7.5 | 963 | 7199 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 652.8 | -8.0 | 978 | 7511 | roll | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.72 | 0.162 | 3439 | 511.4 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7539 | 655.9 | -9.2 | 979 | 7547 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.72 | 0.161 | 2053 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7857 | 680.6 | -7.8 | 995 | 7861 | roll | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.160 | 3447 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7923 | 686.2 | -8.0 | 998 | 7928 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | 2.70 | 0.161 | 2069 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8247 | 710.1 | -7.4 | 1014 | 8248 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 733.2 | -7.1 | 1029 | 8557 | done | -1.13 | - | - | 2542 | - | - | - | 2067 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | 755.8 | -7.3 | 1044 | 8867 | done | -1.17 | - | - | 2542 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9174 | 779.9 | -8.1 | 1059 | 9176 | done | -1.21 | 0.12 | 0.064 | 2506 | -300.0 | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9483 | 810.2 | -9.9 | 1074 | 9488 | roll | -1.21 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.159 | 3438 | 518.1 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9533 | 815.7 | -10.7 | 1076 | 9537 | done | -1.21 | - | - | 2506 | - | 2.67 | 0.162 | 2072 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9850 | 847.4 | -10.2 | 1091 | 9851 | done | -1.21 | - | - | 2506 | - | - | - | 2071 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10158 | 880.1 | -10.6 | 1106 | 10159 | done | -1.21 | - | - | 2506 | - | - | - | 2071 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10468 | 911.8 | -10.0 | 1121 | 10472 | roll | -1.21 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.158 | 3441 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 914.8 | -10.7 | 1122 | 10499 | done | -1.21 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.161 | 2071 | -513.1 | -194.7 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10808 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10808 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10814 | 945.1 | 9.1 | 1137 | 10991 | done | -0.37 | 0.90 | 0.098 | 2696 | 212.2 | - | - | 1979 | - | - | 168.60 | 1.259 | 3061 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10994 | 948.8 | - | 1146 | 11172 | done | 1.34 | 1.73 | 0.077 | 3071 | 216.8 | - | - | 1979 | - | 194.7 | 168.43 | 1.226 | 2266 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11482 | 900.9 | 11.4 | 1170 | 11484 | done | 1.30 | - | - | 3071 | - | - | - | 1979 | - | 194.7 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11790 | 865.5 | 11.8 | 1185 | 11795 | roll | 1.26 | - | - | 3072 | - | 2.88 | 0.183 | 572 | -488.5 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11823 | 861.3 | 12.7 | 1186 | 11831 | done | 1.21 | 0.15 | 0.103 | 3041 | -206.7 | 2.65 | 0.141 | 1992 | 535.8 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 827.7 | 10.5 | 1202 | 12140 | done | 1.21 | - | - | 3041 | - | - | - | 1994 | - | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12448 | 795.6 | 10.5 | 1217 | 12453 | roll | 1.21 | - | - | 3041 | - | 2.85 | 0.169 | 567 | -500.7 | 194.7 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12492 | 790.7 | 10.7 | 1219 | 12497 | done | 1.21 | - | - | 3041 | - | 2.62 | 0.133 | 1980 | 539.3 | 194.7 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 761.1 | 9.0 | 1235 | 12847 | roll | 1.24 | - | - | 3041 | - | 2.85 | 0.163 | 3404 | 499.6 | 224.8 | 26.80 | 1.116 | 2144 | -4.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12886 | 754.2 | 10.0 | 1238 | 12890 | done | 1.24 | - | - | 3040 | - | 2.80 | 0.152 | 1968 | -512.9 | 225.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | 726.5 | 8.8 | 1253 | 13240 | roll | 1.29 | - | - | 3041 | - | 2.85 | 0.171 | 569 | -490.9 | 260.0 | 31.85 | 1.100 | 2004 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 719.4 | 9.2 | 1255 | 13310 | done | 1.31 | 0.10 | 0.071 | 3072 | 310.0 | 2.62 | 0.132 | 1974 | 536.3 | 283.4 | 22.92 | 1.063 | 1905 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13617 | 683.8 | 11.0 | 1272 | 13621 | roll | 1.31 | - | - | 3072 | - | 2.78 | 0.160 | 3403 | 514.0 | 283.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13656 | 679.1 | 12.2 | 1274 | 13661 | done | 1.31 | - | - | 3072 | - | 2.80 | 0.154 | 1971 | -511.4 | 283.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13983 | 642.0 | 11.0 | 1290 | 13984 | done | 1.31 | - | - | 3072 | - | - | - | 1967 | - | 283.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14294 | 608.6 | 10.9 | 1305 | 14295 | done | 1.31 | - | - | 3072 | - | - | - | 1967 | - | 283.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14609 | 574.7 | 10.6 | 1331 | 14610 | done | 1.31 | - | - | 3071 | - | - | - | 1967 | - | 283.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14928 | 540.4 | 10.9 | 1361 | 14929 | done | 1.31 | - | - | 3072 | - | - | - | 1967 | - | 283.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15246 | 507.2 | 10.1 | 1391 | 15248 | done | 1.31 | - | - | 3072 | - | - | - | 1967 | - | 283.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15565 | 475.1 | 10.2 | 1421 | 15566 | done | 1.31 | - | - | 3072 | - | - | - | 1967 | - | 283.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15885 | 444.8 | 9.0 | 1451 | 15924 | roll | 1.35 | - | - | 3072 | - | 2.80 | 0.141 | 3396 | 510.4 | 311.5 | 26.88 | 0.874 | 1791 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15968 | 436.3 | 10.4 | 1458 | 15976 | done | 1.35 | - | - | 3072 | - | 2.75 | 0.150 | 1976 | -516.4 | 311.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16296 | 405.8 | 9.3 | 1489 | 16316 | done | 1.37 | - | - | 3072 | - | - | - | 1974 | - | 331.4 | 18.40 | 0.882 | 1711 | -4.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16632 | 372.5 | 10.2 | 1521 | 16637 | roll | 1.37 | - | - | 3072 | - | 2.67 | 0.141 | 3398 | 533.3 | 331.4 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16665 | 368.9 | 11.6 | 1523 | 16672 | done | 1.37 | - | - | 3072 | - | 2.75 | 0.153 | 1981 | -515.3 | 331.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16997 | 335.9 | 10.4 | 1566 | 17004 | done | 1.37 | - | - | 3072 | - | - | - | 1978 | - | 331.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17342 | 301.8 | 9.5 | 1627 | 17363 | done | 1.39 | - | - | 3072 | - | - | - | 1977 | - | 347.0 | 15.23 | 0.813 | 1647 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17701 | 265.4 | 10.4 | 1690 | 17709 | roll | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.67 | 0.146 | 3399 | 532.6 | 347.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17732 | 261.9 | 11.8 | 1695 | 17739 | done | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.72 | 0.151 | 1989 | -518.4 | 347.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18077 | 226.8 | 10.4 | 1756 | 18084 | roll | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.78 | 0.172 | 569 | -510.8 | 347.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18108 | 223.5 | 11.0 | 1761 | 18115 | done | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.65 | 0.130 | 1999 | 539.6 | 347.0 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18453 | 188.5 | 10.5 | 1822 | 18460 | roll | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.62 | 0.150 | 3405 | 536.6 | 347.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18489 | 184.7 | 11.6 | 1828 | 18497 | done | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.70 | 0.153 | 1994 | -522.6 | 347.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18835 | 151.4 | 9.3 | 1889 | 18862 | roll | 1.42 | - | - | 3071 | - | 2.83 | 0.161 | 572 | -502.5 | 367.6 | 19.08 | 0.742 | 1563 | -4.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18887 | 146.4 | 11.1 | 1897 | 18895 | done | 1.42 | - | - | 3072 | - | 2.62 | 0.127 | 1994 | 542.7 | 367.6 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19234 | 113.4 | 8.8 | 1958 | 19269 | done | 1.46 | 0.12 | 0.061 | 3112 | 333.3 | - | - | 1996 | - | 402.6 | 31.80 | 0.726 | 1420 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19607 | 70.2 | 11.3 | 2023 | 19613 | done | 1.46 | - | - | 3112 | - | - | - | 1996 | - | 402.6 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19952 | 38.0 | 8.3 | 2084 | 20001 | roll | 1.52 | - | - | 3112 | - | 2.90 | 0.158 | 570 | -491.7 | 452.3 | 43.10 | 0.681 | 1217 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20065 | 26.9 | 10.7 | 2102 | 20072 | done | 1.52 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.123 | 1988 | 545.4 | 452.3 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20207 | 11.1 | 11.3 | 2127 | 20214 | done | 1.52 | - | - | 3112 | - | - | - | 1990 | - | 452.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20302 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.07 | 10.68 | 0.038 | 568 | -238.2 | - | - | 2041 | - | 454.54 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - |