DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.26 of 150.00 AH used of 24V (66.49% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 3 • 22.98 of 100.00 AH used of 10V (77.02% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 332 - - - 2259 - -146.0 -51.67 - 2809 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -2.0 9 103 roll -1.00 8.50 0.242 2426 246.4 2.25 0.088 3589 591.1 -146.0 -15.35 - 3343 -34.8 - - - - - - - - - -
356 50.0 -13.5 59 364 done -0.70 0.28 0.146 2507 289.3 2.17 0.044 2215 -633.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
701 75.8 -6.1 120 707 roll -0.70 - - 2499 - 2.30 0.067 3604 603.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
758 79.6 -7.1 130 765 done -0.70 - - 2499 - 2.17 0.044 2221 -637.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1099 102.7 -6.3 185 1103 roll -0.70 - - 2499 - 2.22 0.056 826 -628.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1155 106.6 -7.0 187 1159 done -0.70 - - 2489 - 2.30 0.057 2243 616.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1476 128.7 -7.2 203 1479 roll -0.70 - - 2478 - 2.20 0.069 3602 617.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1570 136.1 -7.2 207 1575 done -0.70 0.10 0.148 2504 260.0 2.15 0.044 2222 -641.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1898 157.0 -6.4 223 1902 roll -0.78 - - 2504 - 2.22 0.057 820 -631.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1970 162.1 -6.9 226 1974 done -0.78 - - 2496 - 2.28 0.057 2240 622.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2297 183.6 -6.4 242 2298 done -0.83 - - 2496 - - - 2240 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2606 201.9 -5.7 257 2611 roll -0.90 0.12 0.078 2438 -483.3 2.28 0.054 826 -620.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2696 209.1 -7.6 261 2701 done -0.72 0.25 0.136 2502 256.0 2.25 0.056 2235 626.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3024 225.6 -4.4 277 3025 done -0.84 0.10 0.087 2458 -440.0 - - 2235 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3332 243.6 -6.0 292 3337 roll -0.78 0.12 0.144 2494 300.0 2.28 0.052 825 -618.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3403 247.3 -4.9 295 3407 done -0.83 - - 2486 - 2.25 0.055 2235 626.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3737 263.8 -4.7 311 3738 done -0.88 - - 2486 - - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4045 277.6 -4.5 326 4046 done -0.94 0.12 0.075 2428 -483.3 - - 2235 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4354 298.2 -6.9 341 4359 roll -0.78 0.20 0.142 2494 330.0 2.28 0.051 824 -618.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4400 300.7 -5.2 343 4404 done -0.84 - - 2487 - 2.30 0.054 2243 617.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4734 317.5 -5.1 359 4735 done -0.90 0.10 0.081 2437 -500.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5042 338.4 -6.8 374 5047 roll -0.78 0.17 0.142 2487 294.1 2.30 0.051 813 -621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5075 340.4 -5.3 375 5079 done -0.78 - - 2479 - 2.30 0.052 2238 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5396 356.7 -5.0 391 5397 done -0.78 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5705 372.1 -5.0 406 5706 done -0.78 - - 2479 - - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6014 389.5 -5.6 421 6018 roll -0.78 - - 2479 - 2.25 0.051 823 -628.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6059 392.3 -5.8 423 6064 done -0.78 - - 2469 - 2.28 0.052 2235 619.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6389 412.2 -5.8 434 6393 roll -0.78 - - 2469 - 2.25 0.050 824 -627.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6416 414.0 -6.7 434 6421 done -0.78 0.12 0.134 2494 208.3 2.28 0.051 2235 618.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6760 431.8 -5.2 443 6762 done -0.89 0.12 0.074 2438 -466.7 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7084 453.0 -6.5 451 7088 roll -0.78 0.17 0.143 2487 288.2 2.28 0.050 825 -618.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7117 454.9 -5.7 451 7121 done -0.78 - - 2480 - 2.30 0.051 2241 615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7455 472.1 -5.0 460 7458 roll -0.83 - - 2480 - 2.28 0.051 827 -620.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7488 473.9 -5.5 460 7492 done -0.83 - - 2470 - 2.28 0.051 2233 616.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7825 490.9 -5.2 469 7826 done -0.83 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8149 507.8 -5.2 477 8153 roll -0.83 - - 2469 - 2.28 0.050 827 -616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8184 509.6 -5.5 477 8188 done -0.78 0.12 0.133 2494 208.3 2.30 0.051 2235 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8520 524.5 -4.5 486 8522 done -0.90 0.12 0.076 2438 -466.7 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8845 544.0 -6.1 494 8847 done -0.80 0.17 0.143 2488 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9171 559.9 -4.7 502 9175 roll -0.89 0.10 0.088 2443 -450.0 2.28 0.050 820 -621.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9209 562.4 -7.0 502 9216 done -0.75 0.22 0.132 2498 250.0 2.30 0.052 2239 617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9456 begin apogee
9463 573.4 4.2 509 9589 done -0.31 0.30 0.115 2596 326.7 - - 1741 - - 123.47 1.167 2745 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
9590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9590 begin climb
9593 574.5 - 512 9726 roll 1.00 0.82 0.096 2870 334.1 2.58 0.057 3157 548.8 146.0 125.97 1.098 2149 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
9748 561.3 11.5 515 9755 done 0.72 0.25 0.128 2813 -228.0 2.45 0.041 1736 -580.0 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10080 536.1 7.4 524 10084 roll 0.72 - - 2821 - 2.33 0.058 334 -601.7 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10112 533.5 8.3 524 10119 done 0.72 - - 2821 - 2.35 0.045 1752 603.4 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10444 508.3 7.6 533 10447 roll 0.72 - - 2821 - 2.28 0.060 3157 616.2 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10528 501.0 9.0 534 10535 done 0.58 0.17 0.128 2781 -235.3 2.28 0.043 1730 -625.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10859 481.7 5.9 543 10892 done 0.79 0.15 0.066 2853 480.0 - - 1729 - 182.2 29.95 1.091 2002 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
11183 450.6 9.8 551 11185 done 0.66 0.20 0.120 2794 -295.0 - - 1729 - 182.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11509 430.0 6.1 559 11539 roll 0.82 0.15 0.068 2862 453.3 2.40 0.059 3157 595.0 209.4 23.55 1.055 1890 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
11556 425.3 10.9 560 11561 done 0.62 0.28 0.127 2790 -257.1 2.28 0.044 1738 -622.4 209.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11875 404.6 6.5 568 11896 roll 0.81 0.15 0.065 2872 546.7 2.30 0.057 330 -612.2 226.9 15.40 1.006 1819 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
11914 400.9 11.0 569 11919 done 0.72 0.22 0.117 2804 -309.1 2.28 0.046 1751 623.2 226.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12245 377.6 6.9 584 12255 roll 0.86 0.15 0.064 2872 453.3 2.22 0.058 3154 632.0 231.8 5.28 0.789 1799 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
12323 368.0 12.7 587 12330 done 0.59 0.32 0.127 2784 -275.0 2.28 0.044 1727 -625.9 231.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12638 346.5 8.0 603 12643 roll 1.20 0.38 0.091 2918 352.6 2.35 0.057 3160 609.8 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12671 343.1 10.2 604 12675 done 1.20 - - 2927 - 2.28 0.044 1734 -625.4 231.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12992 293.3 15.5 620 12997 roll 0.84 0.28 0.137 2848 -282.1 2.30 0.054 326 -612.2 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13054 286.8 8.7 623 13058 done 0.84 - - 2848 - 2.30 0.047 1742 615.7 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13386 255.8 9.3 639 13389 roll 0.79 - - 2848 - 2.30 0.059 3158 615.7 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13425 251.7 10.5 640 13431 done 0.65 0.22 0.119 2790 -263.6 2.28 0.043 1725 -628.5 231.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13741 232.3 7.1 656 13743 done 1.22 0.43 0.100 2933 332.6 - - 1725 - 231.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14049 190.2 15.3 671 14054 roll 0.88 0.28 0.133 2845 -314.3 2.35 0.058 3151 606.8 231.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14116 182.7 10.5 674 14121 done 0.78 0.10 0.132 2824 -210.0 2.25 0.044 1724 -634.2 231.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14443 158.2 7.3 690 14448 roll 0.90 0.10 0.077 2884 600.0 2.22 0.055 326 -629.7 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14476 155.0 10.6 691 14480 done 0.85 0.15 0.122 2839 -300.0 2.22 0.045 1746 639.6 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14797 129.4 7.8 707 14801 roll 0.91 - - 2839 - 2.22 0.059 3147 631.1 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14857 124.0 9.3 709 14864 done 0.91 - - 2846 - 2.22 0.043 1735 -636.0 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15173 98.8 7.4 725 15179 roll 0.96 - - 2856 - 2.28 0.057 332 -615.4 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15209 96.1 7.5 731 15216 done 1.04 0.10 0.079 2906 500.0 2.28 0.045 1739 617.1 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15555 63.1 8.1 792 15562 roll 0.89 0.20 0.127 2841 -325.0 2.33 0.058 3158 609.0 231.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15591 61.0 6.0 798 15627 done 0.93 - - 2847 - 2.25 0.044 1736 -632.0 264.4 28.55 0.851 1665 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
15967 40.4 6.2 864 15997 roll 1.48 0.35 0.075 2981 382.9 2.40 0.061 3160 593.3 290.4 22.45 0.826 1560 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
16009 37.0 7.8 871 16016 done 1.48 - - 2992 - 2.28 0.045 1742 -621.9 290.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16255 begin surface coast
16273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16273 begin surface
SM 2.12 - - - - -10.57 7.22 0.055 338 -367.6 - - 2234 - 293.13 - - 1550 - - - - - - - -