NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 148.88 of 310.00 AH used of 10V (51.97% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2539 - -116.8 -94.43 0.008 3399 - - - - - - - - 14.73 12.45 14.68
116 4.0 -6.7 10 132 roll -0.51 10.57 0.400 2043 193.3 2.50 0.049 1097 -576.8 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.71 14.26 14.12
213 21.9 -10.0 29 220 done -0.51 - - 2037 - 2.55 0.064 2532 562.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
521 52.5 -11.1 60 527 done -0.51 - - 2037 - - - 2532 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
829 80.4 -9.2 91 835 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.070 1096 -567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.91
873 83.5 -7.1 99 878 done -0.51 - - 2028 - 2.55 0.062 2535 564.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
1209 109.5 -7.8 125 1211 done -0.51 - - 2028 - - - 2533 - -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
1506 136.3 -7.1 135 1512 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.064 1097 -567.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
1539 139.4 -9.7 141 1545 done -0.51 0.15 0.232 2053 166.7 2.50 0.060 2528 572.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.51
1873 168.9 -10.3 157 1878 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.064 1104 -562.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.94
1940 174.9 -7.1 170 1946 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.062 2527 569.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
2269 201.2 -7.9 185 2274 roll -0.51 - - 2047 - 2.50 0.070 1093 -573.6 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
2313 204.7 -7.3 193 2318 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.062 2538 566.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
2636 232.2 -7.8 207 2641 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.063 1094 -570.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
2703 237.4 -7.5 220 2708 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 2536 565.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
3031 265.1 -9.1 235 3036 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.063 1104 -572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
3094 270.8 -8.9 247 3100 done -0.51 0.15 0.226 2055 173.3 2.50 0.061 2536 572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
3428 295.3 -7.2 263 3433 roll -0.51 - - 2055 - 2.50 0.063 1105 -572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
3490 300.2 -8.2 275 3496 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.060 2536 572.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
3824 324.1 -7.4 291 3829 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.063 1098 -575.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
3887 329.1 -7.7 303 3892 done -0.51 - - 2040 - 2.50 0.061 2526 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
4220 357.0 -8.5 319 4225 roll -0.51 - - 2040 - 2.50 0.067 1091 -574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
4262 360.7 -8.7 327 4267 done -0.51 - - 2032 - 2.53 0.061 2532 569.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
4585 389.2 -8.7 341 4590 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.070 1097 -574.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
4636 393.8 -8.9 351 4642 done -0.51 - - 2024 - 2.50 0.061 2527 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
4949 422.2 -9.2 363 4955 roll -0.51 - - 2024 - 2.50 0.067 1091 -574.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
5006 427.7 -9.4 374 5013 done -0.51 0.15 0.225 2050 173.3 2.53 0.061 2537 571.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.51
5313 452.2 -8.0 385 5318 roll -0.51 - - 2051 - 2.50 0.070 1103 -573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
5376 457.5 -8.3 397 5381 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.060 2538 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
5708 485.7 -8.3 413 5714 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.070 1103 -574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
5755 489.8 -8.6 422 5761 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2538 574.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6073 516.7 -8.6 435 6078 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.067 1104 -573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
6120 520.9 -8.5 444 6125 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2538 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6438 549.5 -9.0 457 6443 roll -0.51 - - 2028 - 2.50 0.070 1104 -573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
6501 555.3 -9.1 469 6507 done -0.51 0.15 0.223 2054 173.3 2.50 0.060 2538 573.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.50
6835 580.1 -7.2 485 6840 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.068 1091 -571.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
6877 583.3 -7.3 493 6882 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.061 2539 572.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7200 605.8 -6.7 507 7206 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.070 1093 -571.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
7283 611.5 -6.9 523 7288 done -0.51 - - 2040 - 2.53 0.062 2538 571.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7596 633.7 -7.1 535 7602 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.069 1096 -570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
7649 637.8 -7.6 545 7654 done -0.51 - - 2032 - 2.50 0.062 2526 572.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7962 663.4 -8.2 557 7967 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.063 1094 -572.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
8034 669.8 -8.7 571 8039 done -0.51 - - 2024 - 2.53 0.062 2536 570.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8357 698.4 -8.9 585 8362 roll -0.51 - - 2024 - 2.53 0.064 1092 -570.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
8414 703.8 -8.9 596 8421 done -0.51 0.15 0.220 2052 186.7 2.53 0.062 2534 570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
8721 725.1 -6.8 607 8726 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.067 1092 -570.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
8784 729.5 -7.4 619 8790 done -0.51 - - 2045 - 2.50 0.061 2525 573.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9118 754.7 -7.6 635 9123 roll -0.51 - - 2045 - 2.50 0.068 1098 -570.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
9184 760.2 -8.1 648 9190 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.061 2526 564.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
9513 787.7 -8.4 663 9518 roll -0.51 - - 2037 - 2.50 0.071 1101 -570.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
9576 793.2 -8.4 675 9581 done -0.51 - - 2029 - 2.50 0.060 2529 571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9909 821.5 -8.4 691 9914 roll -0.51 - - 2029 - 2.50 0.070 1101 -571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
9971 826.9 -8.6 703 9977 done -0.51 0.12 0.227 2048 158.3 2.50 0.061 2526 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.48
10305 851.6 -7.5 719 10311 roll -0.51 - - 2049 - 2.50 0.066 1098 -571.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
10378 857.2 -7.6 733 10383 done -0.51 - - 2043 - 2.50 0.060 2526 571.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
10702 881.5 -7.3 747 10707 roll -0.51 - - 2043 - 2.50 0.064 1097 -571.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
10769 886.6 -7.3 760 10774 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.060 2537 569.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
11097 909.8 -7.0 775 11103 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.066 1098 -568.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11175 915.5 -7.3 790 11180 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.061 2538 569.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
11494 940.0 -7.8 803 11499 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.070 1100 -568.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
11561 945.6 -8.1 816 11566 done -0.51 0.15 0.218 2054 180.0 2.50 0.060 2526 570.4 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.45
11890 966.9 -6.5 831 11895 roll -0.51 - - 2054 - 2.50 0.066 1104 -568.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
11972 972.5 -6.6 847 11978 done -0.51 - - 2048 - 2.50 0.060 2527 569.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
12253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12253 begin apogee
12260 990.5 -6.3 858 12387 done -0.12 0.47 0.161 2184 289.4 - - 1698 - - 123.90 2.320 2920 -3.9 0.331 - - - - - - 14.28 13.81 12.36
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12389 begin climb
12391 993.5 - 862 12527 roll 0.51 0.65 0.092 2403 336.9 2.70 0.092 305 -515.9 116.8 123.97 2.288 2442 -3.9 0.337 - - - - - - 13.98 13.64 12.19
12569 985.1 8.4 900 12574 done 0.51 - - 2402 - 2.58 0.059 1712 545.3 116.8 - - 2438 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.14
12892 956.0 9.0 914 12897 roll 0.51 - - 2403 - 2.47 0.075 3126 572.5 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.80 14.42 14.82
12964 949.1 9.6 928 12970 done 0.51 - - 2411 - 2.50 0.070 1714 -564.8 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
13287 919.3 9.1 942 13293 roll 0.51 - - 2423 - 2.60 0.092 288 -548.5 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.91
13374 910.7 9.6 959 13382 done 0.51 0.15 0.248 2391 -213.3 2.53 0.060 1719 565.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.53
13680 885.4 8.2 970 13686 roll 0.51 - - 2391 - 2.45 0.076 3126 574.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
13787 876.2 8.6 991 13793 done 0.51 - - 2397 - 2.50 0.070 1707 -567.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.47 14.10 14.59
14106 850.4 7.9 1004 14111 roll 0.51 - - 2408 - 2.55 0.097 295 -553.7 119.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.99
14189 843.4 8.3 1020 14194 done 0.51 - - 2408 - 2.50 0.059 1722 570.8 119.6 - - 2429 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
14502 817.3 8.3 1032 14507 roll 0.51 - - 2408 - 2.42 0.075 3124 579.3 119.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
14555 812.4 9.4 1042 14562 done 0.51 0.15 0.279 2386 -146.7 2.50 0.075 1703 -568.4 119.6 - - 2428 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.41
14870 787.9 7.7 1054 14888 roll 0.52 - - 2394 - 2.62 0.096 291 -538.9 127.4 9.35 1.783 2400 -3.0 0.266 - - - - - - 15.00 14.42 12.91
14966 780.6 7.3 1073 14990 done 0.54 - - 2395 - 2.50 0.059 1714 569.2 143.3 18.17 1.949 2335 -3.6 0.288 - - - - - - 14.67 14.57 12.95
15290 754.2 8.2 1088 15296 roll 0.54 - - 2394 - 2.45 0.074 3126 576.3 143.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
15397 744.5 8.7 1109 15403 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.069 1711 -566.0 143.3 - - 2332 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
15715 718.1 8.2 1122 15721 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.093 295 -555.3 143.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
15772 712.9 8.8 1133 15779 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.057 1713 574.1 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
16078 685.5 9.2 1144 16083 roll 0.54 - - 2415 - 2.42 0.073 3118 580.6 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
16175 675.9 9.5 1163 16180 done 0.54 - - 2423 - 2.47 0.068 1710 -570.0 143.3 - - 2330 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
16502 643.5 10.1 1178 16508 roll 0.54 0.12 0.273 2406 -141.7 2.55 0.087 296 -554.5 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.50
16585 635.5 9.1 1194 16590 done 0.54 - - 2406 - 2.47 0.057 1716 574.9 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
16898 606.7 9.2 1206 16903 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.073 3121 580.6 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
16991 597.8 9.5 1224 16996 done 0.54 - - 2415 - 2.47 0.073 1709 -571.7 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.42
17324 564.7 10.0 1240 17329 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.090 295 -554.5 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.01
17396 557.3 9.9 1254 17402 done 0.54 0.15 0.240 2393 -220.0 2.50 0.057 1718 569.2 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.43
17720 530.9 8.2 1268 17725 roll 0.54 - - 2393 - 2.42 0.073 3123 580.6 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17797 524.2 8.3 1283 17802 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.067 1703 -568.0 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18115 497.8 8.6 1296 18120 roll 0.54 - - 2411 - 2.55 0.092 291 -553.7 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18182 491.4 9.3 1309 18187 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.057 1722 572.4 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
18510 461.4 9.2 1324 18516 roll 0.54 - - 2410 - 2.40 0.072 3112 579.2 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
18597 452.9 9.3 1341 18604 done 0.54 - - 2419 - 2.47 0.067 1706 -569.2 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
18903 424.1 9.6 1352 18909 roll 0.54 - - 2430 - 2.55 0.090 294 -553.7 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
18955 418.7 10.4 1362 18961 done 0.54 0.15 0.239 2397 -220.0 2.47 0.057 1712 574.1 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.45
19269 391.7 8.7 1374 19274 roll 0.54 - - 2397 - 2.42 0.072 3119 581.4 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
19376 381.9 9.2 1395 19381 done 0.54 - - 2403 - 2.47 0.073 1710 -570.4 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.56
19694 355.1 8.4 1408 19699 roll 0.54 - - 2415 - 2.55 0.088 296 -554.5 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.02
19751 349.8 9.3 1419 19757 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.056 1715 574.5 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
20057 322.6 8.8 1430 20062 roll 0.54 - - 2414 - 2.42 0.071 3121 581.0 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
20150 313.8 9.1 1448 20155 done 0.54 - - 2423 - 2.47 0.073 1712 -570.4 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
20483 284.0 8.9 1464 20488 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.086 293 -556.5 143.3 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
20576 275.6 8.9 1482 20582 done 0.54 0.17 0.230 2394 -235.3 2.47 0.056 1712 574.5 143.3 - - 2329 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.38
20910 250.8 7.6 1498 20928 roll 0.55 - - 2394 - 2.45 0.073 3126 577.1 153.4 10.50 1.227 2294 -3.3 0.137 - - - - - - 15.01 14.40 13.24
21039 240.3 8.6 1523 21046 done 0.55 - - 2400 - 2.50 0.066 1704 -568.8 153.4 - - 2293 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
21369 212.1 9.0 1538 21376 roll 0.55 - - 2411 - 2.55 0.093 295 -552.5 153.4 - - 2293 - - - - - - - - 14.86 14.35 14.88
21433 205.9 8.7 1550 21441 done 0.55 - - 2411 - 2.53 0.057 1720 563.2 153.4 - - 2292 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
21769 177.5 8.0 1566 21776 roll 0.55 - - 2410 - 2.42 0.069 3123 579.8 154.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
21817 172.9 9.7 1575 21824 done 0.55 - - 2420 - 2.50 0.065 1705 -567.2 154.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
22137 141.5 10.9 1588 22144 roll 0.55 - - 2431 - 2.55 0.085 295 -552.9 154.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.85
22206 134.7 9.6 1601 22213 done 0.55 0.15 0.232 2397 -226.7 2.50 0.056 1716 568.4 154.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.38
22536 110.6 7.8 1616 22552 roll 0.55 - - 2397 - 2.42 0.070 3119 579.8 160.6 8.48 1.030 2265 -3.2 0.069 - - - - - - 14.84 14.02 13.30
22603 104.5 8.8 1629 22611 done 0.55 - - 2403 - 2.47 0.066 1710 -570.4 160.6 - - 2264 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
22914 78.7 8.1 1660 22920 roll 0.55 - - 2414 - 2.58 0.087 291 -550.0 160.6 - - 2264 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
22968 73.4 9.5 1670 22975 done 0.55 - - 2414 - 2.50 0.056 1712 568.4 160.6 - - 2263 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
23283 43.2 10.3 1702 23291 roll 0.55 - - 2413 - 2.45 0.070 3115 572.7 160.6 - - 2263 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
23362 34.7 10.2 1717 23370 done 0.55 - - 2423 - 2.50 0.066 1702 -565.2 160.6 - - 2262 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
23669 3.8 9.6 1748 23675 roll 0.55 - - 2435 - 2.53 0.081 295 -556.1 160.6 - - 2263 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.85
23680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23680 begin surface coast
23702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23702 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.33 6.65 0.068 170 25.6 4.00 0.061 2523 501.8 400.08 217.82 0.974 1288 5.9 -0.000 - - - - 1 -