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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.91 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.68 of 100.00 AH used of 10V (31.32% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -0.68 | - | - | 189 | - | - | - | 2342 | - | -132.7 | -63.28 | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.1 | -3.5 | 6 | 130 | roll | -0.75 | 10.38 | 0.252 | 2499 | 222.5 | 1.33 | 0.051 | 1389 | -716.5 | -194.6 | -33.72 | - | 3636 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 64.1 | -15.1 | 32 | 377 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.30 | 0.035 | 2321 | 716.9 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 93.5 | -14.3 | 51 | 565 | roll | -0.75 | - | - | 2497 | - | 1.23 | 0.033 | 1424 | -729.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 120.2 | -14.5 | 68 | 748 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.25 | 0.035 | 2328 | 723.2 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 169.0 | -14.8 | 99 | 1070 | roll | -0.75 | - | - | 2496 | - | 1.25 | 0.035 | 1411 | -733.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 183.8 | -13.5 | 109 | 1176 | done | -0.75 | - | - | 2492 | - | 1.27 | 0.036 | 2328 | 722.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 229.7 | -14.2 | 140 | 1498 | roll | -0.75 | - | - | 2493 | - | 1.25 | 0.035 | 1415 | -730.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 237.4 | -13.7 | 145 | 1552 | done | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.25 | 0.036 | 2323 | 726.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 281.8 | -13.6 | 176 | 1874 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.23 | 0.036 | 1432 | -724.4 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 290.6 | -13.0 | 182 | 1939 | done | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.25 | 0.038 | 2329 | 717.6 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 335.7 | -14.6 | 213 | 2261 | roll | -0.75 | - | - | 2484 | - | 1.25 | 0.037 | 1421 | -726.4 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 344.5 | -14.7 | 218 | 2322 | done | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.27 | 0.037 | 2325 | 711.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 389.4 | -14.4 | 249 | 2637 | roll | -0.75 | - | - | 2481 | - | 1.25 | 0.037 | 1421 | -723.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 395.2 | -14.4 | 252 | 2677 | done | -0.75 | - | - | 2476 | - | 1.27 | 0.038 | 2325 | 711.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 440.8 | -14.7 | 283 | 2991 | roll | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.25 | 0.038 | 1417 | -726.4 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 454.0 | -13.9 | 291 | 3086 | done | -0.75 | - | - | 2474 | - | 1.30 | 0.038 | 2329 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 498.8 | -13.9 | 322 | 3400 | roll | -0.75 | - | - | 2474 | - | 1.25 | 0.038 | 1431 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464 | 508.6 | -13.3 | 328 | 3472 | done | -0.75 | 0.10 | 0.162 | 2499 | 250.0 | 1.27 | 0.039 | 2325 | 703.9 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 547.3 | -12.9 | 359 | 3782 | done | -0.75 | - | - | 2499 | - | - | - | 2326 | - | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 585.8 | -12.2 | 389 | 4095 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.25 | 0.040 | 1422 | -723.2 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 591.8 | -12.0 | 393 | 4146 | done | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.27 | 0.041 | 2324 | 710.2 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 630.2 | -12.1 | 424 | 4461 | roll | -0.75 | - | - | 2495 | - | 1.25 | 0.041 | 1429 | -716.0 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 636.9 | -11.5 | 429 | 4514 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.27 | 0.043 | 2328 | 707.9 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 676.4 | -12.2 | 460 | 4835 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | - | - | 2328 | - | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 715.1 | -12.0 | 490 | 5145 | roll | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.27 | 0.042 | 1422 | -713.4 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 722.9 | -11.7 | 496 | 5209 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.044 | 2320 | 707.1 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 761.3 | -11.9 | 527 | 5530 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | - | - | 2320 | - | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 797.0 | -11.5 | 557 | 5838 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 832.8 | -11.8 | 587 | 6149 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | - | - | 2320 | - | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 868.6 | -11.6 | 617 | 6460 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | - | - | 2320 | - | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 903.5 | -11.0 | 647 | 6769 | done | -0.75 | - | - | 2485 | - | - | - | 2320 | - | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 938.6 | -11.6 | 677 | 7083 | roll | -0.75 | - | - | 2485 | - | 1.27 | 0.044 | 1421 | -707.9 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 945.1 | -11.1 | 682 | 7144 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | 1.30 | 0.046 | 2321 | 692.3 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 980.5 | -11.2 | 713 | 7455 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | - | - | 2321 | - | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7540 | 990.0 | 11.6 | 721 | 7698 | done | -0.26 | 0.62 | 0.145 | 2662 | 295.2 | - | - | 2285 | - | - | 154.23 | 1.234 | 2840 | -4.9 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7701 | 995.1 | - | 737 | 7877 | roll | 0.75 | 1.02 | 0.100 | 2985 | 316.7 | 1.77 | 0.058 | 3157 | 492.7 | 194.6 | 170.02 | 1.206 | 2045 | -4.7 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 973.4 | 15.0 | 758 | 7918 | done | 0.75 | - | - | 2992 | - | 1.62 | 0.035 | 2278 | -542.6 | 194.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8238 | 925.6 | 14.7 | 789 | 8239 | done | 0.75 | - | - | 2992 | - | - | - | 2279 | - | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 878.6 | 15.4 | 819 | 8548 | done | 0.75 | - | - | 2993 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 831.6 | 15.3 | 849 | 8860 | roll | 0.75 | - | - | 2999 | - | 1.23 | 0.044 | 1371 | -735.0 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8900 | 825.4 | 14.8 | 853 | 8903 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.25 | 0.044 | 2274 | 722.4 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 776.7 | 15.9 | 884 | 9225 | roll | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.60 | 0.054 | 3193 | 574.4 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9254 | 771.4 | 16.8 | 887 | 9257 | done | 0.75 | - | - | 3003 | - | 1.58 | 0.036 | 2274 | -581.6 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9577 | 721.1 | 16.3 | 918 | 9577 | done | 0.75 | - | - | 3003 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 672.9 | 15.5 | 948 | 9888 | roll | 0.75 | - | - | 3003 | - | 1.60 | 0.054 | 3177 | 563.8 | 194.6 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 667.8 | 15.7 | 951 | 9920 | done | 0.75 | - | - | 3010 | - | 1.55 | 0.036 | 2274 | -582.6 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 617.6 | 15.7 | 982 | 10241 | done | 0.75 | - | - | 3011 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 569.2 | 15.4 | 1012 | 10550 | done | 0.75 | - | - | 3011 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 520.5 | 15.8 | 1042 | 10862 | roll | 0.75 | - | - | 3011 | - | 1.62 | 0.053 | 3171 | 553.1 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 511.1 | 16.3 | 1047 | 10925 | done | 0.75 | - | - | 3017 | - | 1.55 | 0.035 | 2273 | -579.4 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 459.9 | 16.7 | 1078 | 11238 | roll | 0.75 | - | - | 3017 | - | 1.62 | 0.053 | 3186 | 563.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 455.1 | 18.2 | 1080 | 11268 | done | 0.75 | 0.10 | 0.163 | 2995 | -220.0 | 1.58 | 0.035 | 2274 | -577.2 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 408.7 | 14.5 | 1111 | 11578 | done | 0.75 | - | - | 2995 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11887 | 364.0 | 14.3 | 1141 | 11890 | roll | 0.75 | - | - | 2994 | - | 1.62 | 0.052 | 3170 | 552.5 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 357.8 | 14.2 | 1145 | 11933 | done | 0.75 | - | - | 2999 | - | 1.55 | 0.034 | 2273 | -578.7 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12253 | 310.8 | 14.2 | 1176 | 12256 | roll | 0.75 | - | - | 3000 | - | 1.62 | 0.051 | 3193 | 567.9 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 307.5 | 14.3 | 1178 | 12277 | done | 0.75 | - | - | 3007 | - | 1.58 | 0.034 | 2272 | -582.9 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 258.4 | 15.6 | 1209 | 12600 | roll | 0.75 | - | - | 3007 | - | 1.62 | 0.051 | 3167 | 552.5 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 246.1 | 15.8 | 1216 | 12674 | done | 0.75 | - | - | 3015 | - | 1.52 | 0.033 | 2275 | -586.8 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12994 | 195.0 | 15.9 | 1247 | 12997 | roll | 0.75 | - | - | 3015 | - | 1.62 | 0.050 | 3175 | 555.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 186.3 | 16.3 | 1252 | 13050 | done | 0.75 | 0.08 | 0.159 | 2998 | -212.5 | 1.55 | 0.032 | 2271 | -583.2 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 141.6 | 13.4 | 1283 | 13371 | roll | 0.75 | - | - | 2995 | - | 1.62 | 0.048 | 3171 | 555.6 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 135.6 | 13.8 | 1287 | 13414 | done | 0.75 | - | - | 3001 | - | 1.52 | 0.031 | 2274 | -590.1 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 94.1 | 12.5 | 1318 | 13735 | roll | 0.75 | - | - | 3001 | - | 1.60 | 0.048 | 3191 | 573.1 | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13811 | 83.5 | 13.3 | 1325 | 13818 | done | 0.75 | - | - | 3009 | - | 1.55 | 0.030 | 2274 | -591.6 | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 60.4 | 11.7 | 1344 | 14004 | done | 0.75 | - | - | 3009 | - | - | - | 2275 | - | 194.6 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | 42.7 | 7.8 | 1362 | 14193 | roll | 0.75 | - | - | 3009 | - | 1.60 | 0.047 | 3191 | 572.5 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14254 | 37.7 | 7.9 | 1368 | 14257 | done | 0.75 | - | - | 3016 | - | 1.55 | 0.030 | 2270 | -594.2 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14451 | 26.9 | 3.2 | 1387 | 14538 | roll | 0.89 | - | - | 3022 | - | 1.23 | 0.035 | 1359 | -740.7 | 305.9 | 82.65 | 0.526 | 1592 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14611 | 19.4 | 6.2 | 1401 | 14646 | done | 0.93 | - | - | 3022 | - | 1.25 | 0.035 | 2277 | 734.4 | 339.4 | 25.98 | 0.496 | 1455 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14832 | 8.5 | 1.8 | 1422 | 14952 | roll | 1.11 | 0.20 | 0.059 | 3114 | 460.0 | 1.65 | 0.042 | 3184 | 549.7 | 487.7 | 109.25 | 0.495 | 849 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14972 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 200 | - | - | - | 2318 | - | 597.54 | 60.28 | 0.476 | 402 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||