NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.69 of 86.60 AH used of 24V (34.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.19 of 100.00 AH used of 10V (40.81% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 140 VBD -1.34 - - 571 - - - 2031 - -194.7 -116.18 - 3750 - - - - - - - - - - -
143 3.4 -6.3 15 167 roll -1.34 10.98 0.196 2481 174.0 2.78 0.166 624 -506.1 -194.7 -2.42 - 3858 -44.6 - - - - - - - - - -
258 21.8 -9.4 34 266 done -1.29 - - 2481 - 2.55 0.127 2032 552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
401 36.1 -11.6 59 409 roll -1.22 0.15 0.114 2514 220.0 2.75 0.157 613 -516.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
427 39.3 -12.1 63 435 done -1.22 - - 2513 - 2.55 0.124 2012 548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
570 55.1 -9.3 88 577 done -1.22 - - 2513 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
915 81.8 -8.6 149 922 roll -1.22 - - 2514 - 2.65 0.140 3438 537.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
957 85.8 -9.4 156 964 done -1.22 - - 2514 - 2.67 0.150 2030 -527.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1301 120.0 -10.1 217 1308 done -1.22 - - 2514 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1646 151.5 -8.5 278 1653 roll -1.22 - - 2514 - 2.62 0.138 3439 538.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1671 153.8 -9.0 282 1678 done -1.22 - - 2514 - 2.67 0.153 2034 -526.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2016 184.0 -9.1 343 2023 done -1.22 - - 2514 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2361 215.4 -9.1 404 2367 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2705 246.6 -9.4 465 2711 done -1.22 - - 2514 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3049 279.5 -10.2 526 3056 done -1.22 - - 2513 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3394 314.8 -10.1 587 3401 done -1.22 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3739 350.5 -10.2 648 3740 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4057 382.6 -9.7 678 4058 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4376 413.3 -9.8 708 4377 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4694 443.7 -9.3 738 4695 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5013 474.5 -10.1 768 5014 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5331 510.2 -11.7 798 5332 done -1.22 - - 2513 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5650 546.3 -11.1 828 5651 done -1.22 - - 2514 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5968 582.2 -11.5 858 5972 roll -1.22 - - 2513 - 2.83 0.176 618 -499.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5988 584.7 -11.5 859 5996 done -1.22 - - 2513 - 2.62 0.143 2026 537.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6319 622.2 -11.3 882 6320 done -1.22 - - 2513 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6628 657.6 -11.5 897 6633 roll -1.22 - - 2513 - 2.88 0.184 619 -489.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6668 661.9 -11.0 899 6673 done -1.22 - - 2514 - 2.65 0.138 2032 533.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6996 696.3 -10.2 915 6997 done -1.22 - - 2513 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7305 725.6 -9.4 930 7307 done -1.22 - - 2513 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7614 752.4 -8.4 945 7615 done -1.22 - - 2513 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7924 779.7 -8.8 960 7925 done -1.22 - - 2513 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8232 809.7 -9.8 975 8234 done -1.22 - - 2513 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8543 840.5 -9.8 990 8544 done -1.22 - - 2513 - - - 2035 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8851 872.7 -10.2 1005 8855 roll -1.22 - - 2513 - 2.78 0.170 3442 506.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8869 874.6 -10.1 1006 8874 done -1.22 - - 2513 - 2.75 0.158 2035 -511.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9196 907.9 -11.2 1022 9197 done -1.22 - - 2513 - - - 2034 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9505 935.2 -9.1 1037 9506 done -1.22 - - 2513 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9814 948.3 - 1052 9816 done -1.50 0.28 0.064 2446 -239.3 - - 2033 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9853 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9853 begin apogee
9859 948.2 - 1054 10036 done -0.37 1.10 0.067 2696 227.3 - - 1977 - - 168.60 1.258 3061 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10037 begin climb
10039 948.1 - 1063 10215 done 1.34 1.67 0.076 3067 222.2 - - 1977 - 194.7 167.12 1.225 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10524 917.3 7.9 1086 10581 done 1.42 - - 3067 - - - 1977 - 256.1 55.12 1.189 2018 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
10878 887.6 7.7 1103 10946 roll 1.50 0.15 0.061 3113 306.7 2.80 0.146 3403 509.3 321.9 59.90 1.181 1748 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11004 874.4 11.2 1108 11008 done 1.45 - - 3113 - 2.78 0.154 1986 -509.7 321.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11320 836.4 12.7 1123 11325 roll 1.40 0.15 0.107 3079 -226.7 2.88 0.177 566 -493.1 321.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11369 830.5 10.9 1125 11374 done 1.40 - - 3079 - 2.65 0.133 1988 536.6 321.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
11692 799.2 9.9 1141 11696 roll 1.40 - - 3079 - 2.72 0.158 3395 517.3 324.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11735 793.5 12.0 1143 11740 done 1.40 - - 3079 - 2.75 0.153 1978 -515.3 324.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12063 743.7 15.5 1159 12068 roll 1.40 - - 3079 - 2.83 0.176 566 -498.9 324.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12112 735.8 15.4 1161 12117 done 1.40 - - 3079 - 2.62 0.132 1983 540.8 324.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12434 692.7 14.7 1177 12439 roll 1.40 - - 3079 - 2.72 0.158 3397 519.9 324.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12479 686.0 14.7 1179 12483 done 1.40 - - 3079 - 2.72 0.153 1980 -521.0 324.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12800 640.6 13.0 1195 12801 done 1.40 - - 3079 - - - 1977 - 324.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13108 602.2 12.1 1210 13113 roll 1.40 - - 3079 - 2.80 0.174 571 -502.1 324.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13149 597.2 12.8 1212 13153 done 1.40 - - 3079 - 2.62 0.129 1991 542.0 324.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13473 559.8 11.0 1242 13478 roll 1.40 - - 3079 - 2.70 0.155 3399 521.5 324.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13517 554.6 11.4 1245 13524 done 1.40 - - 3079 - 2.75 0.155 1983 -514.9 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13844 517.9 11.8 1276 13849 roll 1.40 - - 3079 - 2.80 0.171 567 -505.7 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13876 513.5 12.1 1278 13885 done 1.40 - - 3079 - 2.65 0.130 1987 535.8 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14204 479.3 10.3 1309 14209 roll 1.40 - - 3079 - 2.67 0.152 3396 527.7 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14248 474.1 10.4 1312 14256 done 1.40 - - 3079 - 2.75 0.156 1995 -509.5 324.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14576 444.3 8.6 1343 14616 done 1.45 - - 3079 - - - 1992 - 364.3 37.80 0.940 1576 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
14933 411.7 9.8 1377 14946 roll 1.46 - - 3079 - 2.90 0.166 565 -492.1 371.1 6.75 0.761 1548 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
14983 406.8 10.4 1381 14988 done 1.46 - - 3079 - 2.65 0.129 1992 538.5 371.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15309 373.9 10.3 1411 15310 done 1.46 - - 3079 - - - 1995 - 371.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
15631 343.1 9.5 1447 15651 done 1.47 - - 3079 - - - 1995 - 384.6 13.52 0.826 1493 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
15989 306.0 10.4 1510 15995 done 1.47 - - 3079 - - - 1995 - 384.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
16334 269.8 11.6 1571 16341 roll 1.47 - - 3079 - 2.80 0.163 567 -510.0 384.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16370 265.7 11.3 1577 16377 done 1.47 - - 3079 - 2.60 0.124 1989 546.9 384.6 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16715 231.7 8.2 1638 16769 done 1.54 0.15 0.058 3127 320.0 - - 1991 - 437.3 47.53 0.803 1278 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
17110 178.1 13.6 1706 17117 roll 1.54 - - 3127 - 2.78 0.166 570 -511.2 437.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17152 171.2 14.2 1713 17159 done 1.54 - - 3127 - 2.60 0.125 1985 544.2 437.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17497 122.8 12.3 1774 17503 done 1.54 - - 3127 - - - 1987 - 437.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17840 76.1 13.5 1835 17847 roll 1.54 - - 3127 - 2.80 0.163 567 -507.1 437.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
17912 66.7 12.2 1847 17919 done 1.54 - - 3127 - 2.58 0.127 1968 543.0 437.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18254 25.3 10.1 1908 18261 roll 1.54 - - 3127 - 2.65 0.140 3395 538.5 437.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18286 21.8 11.4 1913 18294 done 1.54 - - 3127 - 2.72 0.149 1968 -524.6 437.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
18429 3.5 12.9 1938 18437 roll 1.54 - - 3127 - 2.72 0.170 571 -513.6 437.3 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18442 begin surface coast
18470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18470 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.06 10.75 0.040 571 -237.8 - - 2044 - 440.07 - - 1267 - - - - - - - -