• Previous call tries 1 | • 56.69 of 86.60 AH used of 24V (34.53% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 59.19 of 100.00 AH used of 10V (40.81% remains) | |
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 440.07, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1143 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 140 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2031 | - | -194.7 | -116.18 | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
143 | 3.4 | -6.3 | 15 | 167 | roll | -1.34 | 10.98 | 0.196 | 2481 | 174.0 | 2.78 | 0.166 | 624 | -506.1 | -194.7 | -2.42 | - | 3858 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 21.8 | -9.4 | 34 | 266 | done | -1.29 | - | - | 2481 | - | 2.55 | 0.127 | 2032 | 552.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 36.1 | -11.6 | 59 | 409 | roll | -1.22 | 0.15 | 0.114 | 2514 | 220.0 | 2.75 | 0.157 | 613 | -516.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
427 | 39.3 | -12.1 | 63 | 435 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.124 | 2012 | 548.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 55.1 | -9.3 | 88 | 577 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
915 | 81.8 | -8.6 | 149 | 922 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.140 | 3438 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 85.8 | -9.4 | 156 | 964 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.150 | 2030 | -527.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 120.0 | -10.1 | 217 | 1308 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2027 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 151.5 | -8.5 | 278 | 1653 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.138 | 3439 | 538.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1671 | 153.8 | -9.0 | 282 | 1678 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.153 | 2034 | -526.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 184.0 | -9.1 | 343 | 2023 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2361 | 215.4 | -9.1 | 404 | 2367 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | 246.6 | -9.4 | 465 | 2711 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3049 | 279.5 | -10.2 | 526 | 3056 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3394 | 314.8 | -10.1 | 587 | 3401 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 350.5 | -10.2 | 648 | 3740 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4057 | 382.6 | -9.7 | 678 | 4058 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4376 | 413.3 | -9.8 | 708 | 4377 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4694 | 443.7 | -9.3 | 738 | 4695 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 474.5 | -10.1 | 768 | 5014 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5331 | 510.2 | -11.7 | 798 | 5332 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 546.3 | -11.1 | 828 | 5651 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5968 | 582.2 | -11.5 | 858 | 5972 | roll | -1.22 | - | - | 2513 | - | 2.83 | 0.176 | 618 | -499.6 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 584.7 | -11.5 | 859 | 5996 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | 2.62 | 0.143 | 2026 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6319 | 622.2 | -11.3 | 882 | 6320 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2028 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6628 | 657.6 | -11.5 | 897 | 6633 | roll | -1.22 | - | - | 2513 | - | 2.88 | 0.184 | 619 | -489.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6668 | 661.9 | -11.0 | 899 | 6673 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.138 | 2032 | 533.2 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 696.3 | -10.2 | 915 | 6997 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7305 | 725.6 | -9.4 | 930 | 7307 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7614 | 752.4 | -8.4 | 945 | 7615 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7924 | 779.7 | -8.8 | 960 | 7925 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8232 | 809.7 | -9.8 | 975 | 8234 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | 840.5 | -9.8 | 990 | 8544 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2035 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8851 | 872.7 | -10.2 | 1005 | 8855 | roll | -1.22 | - | - | 2513 | - | 2.78 | 0.170 | 3442 | 506.1 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 874.6 | -10.1 | 1006 | 8874 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | 2.75 | 0.158 | 2035 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9196 | 907.9 | -11.2 | 1022 | 9197 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9505 | 935.2 | -9.1 | 1037 | 9506 | done | -1.22 | - | - | 2513 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 948.3 | - | 1052 | 9816 | done | -1.50 | 0.28 | 0.064 | 2446 | -239.3 | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9853 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9859 | 948.2 | - | 1054 | 10036 | done | -0.37 | 1.10 | 0.067 | 2696 | 227.3 | - | - | 1977 | - | - | 168.60 | 1.258 | 3061 | -4.7 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10039 | 948.1 | - | 1063 | 10215 | done | 1.34 | 1.67 | 0.076 | 3067 | 222.2 | - | - | 1977 | - | 194.7 | 167.12 | 1.225 | 2268 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10524 | 917.3 | 7.9 | 1086 | 10581 | done | 1.42 | - | - | 3067 | - | - | - | 1977 | - | 256.1 | 55.12 | 1.189 | 2018 | -4.5 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10878 | 887.6 | 7.7 | 1103 | 10946 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.061 | 3113 | 306.7 | 2.80 | 0.146 | 3403 | 509.3 | 321.9 | 59.90 | 1.181 | 1748 | -4.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11004 | 874.4 | 11.2 | 1108 | 11008 | done | 1.45 | - | - | 3113 | - | 2.78 | 0.154 | 1986 | -509.7 | 321.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11320 | 836.4 | 12.7 | 1123 | 11325 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.107 | 3079 | -226.7 | 2.88 | 0.177 | 566 | -493.1 | 321.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11369 | 830.5 | 10.9 | 1125 | 11374 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.65 | 0.133 | 1988 | 536.6 | 321.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11692 | 799.2 | 9.9 | 1141 | 11696 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.72 | 0.158 | 3395 | 517.3 | 324.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11735 | 793.5 | 12.0 | 1143 | 11740 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.75 | 0.153 | 1978 | -515.3 | 324.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12063 | 743.7 | 15.5 | 1159 | 12068 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.83 | 0.176 | 566 | -498.9 | 324.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12112 | 735.8 | 15.4 | 1161 | 12117 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.62 | 0.132 | 1983 | 540.8 | 324.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12434 | 692.7 | 14.7 | 1177 | 12439 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.72 | 0.158 | 3397 | 519.9 | 324.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12479 | 686.0 | 14.7 | 1179 | 12483 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.72 | 0.153 | 1980 | -521.0 | 324.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12800 | 640.6 | 13.0 | 1195 | 12801 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | - | - | 1977 | - | 324.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13108 | 602.2 | 12.1 | 1210 | 13113 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.80 | 0.174 | 571 | -502.1 | 324.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13149 | 597.2 | 12.8 | 1212 | 13153 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.62 | 0.129 | 1991 | 542.0 | 324.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13473 | 559.8 | 11.0 | 1242 | 13478 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.70 | 0.155 | 3399 | 521.5 | 324.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13517 | 554.6 | 11.4 | 1245 | 13524 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.75 | 0.155 | 1983 | -514.9 | 324.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 517.9 | 11.8 | 1276 | 13849 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.80 | 0.171 | 567 | -505.7 | 324.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13876 | 513.5 | 12.1 | 1278 | 13885 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.65 | 0.130 | 1987 | 535.8 | 324.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14204 | 479.3 | 10.3 | 1309 | 14209 | roll | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.67 | 0.152 | 3396 | 527.7 | 324.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14248 | 474.1 | 10.4 | 1312 | 14256 | done | 1.40 | - | - | 3079 | - | 2.75 | 0.156 | 1995 | -509.5 | 324.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14576 | 444.3 | 8.6 | 1343 | 14616 | done | 1.45 | - | - | 3079 | - | - | - | 1992 | - | 364.3 | 37.80 | 0.940 | 1576 | -4.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14933 | 411.7 | 9.8 | 1377 | 14946 | roll | 1.46 | - | - | 3079 | - | 2.90 | 0.166 | 565 | -492.1 | 371.1 | 6.75 | 0.761 | 1548 | -4.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14983 | 406.8 | 10.4 | 1381 | 14988 | done | 1.46 | - | - | 3079 | - | 2.65 | 0.129 | 1992 | 538.5 | 371.1 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15309 | 373.9 | 10.3 | 1411 | 15310 | done | 1.46 | - | - | 3079 | - | - | - | 1995 | - | 371.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15631 | 343.1 | 9.5 | 1447 | 15651 | done | 1.47 | - | - | 3079 | - | - | - | 1995 | - | 384.6 | 13.52 | 0.826 | 1493 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 306.0 | 10.4 | 1510 | 15995 | done | 1.47 | - | - | 3079 | - | - | - | 1995 | - | 384.6 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16334 | 269.8 | 11.6 | 1571 | 16341 | roll | 1.47 | - | - | 3079 | - | 2.80 | 0.163 | 567 | -510.0 | 384.6 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16370 | 265.7 | 11.3 | 1577 | 16377 | done | 1.47 | - | - | 3079 | - | 2.60 | 0.124 | 1989 | 546.9 | 384.6 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16715 | 231.7 | 8.2 | 1638 | 16769 | done | 1.54 | 0.15 | 0.058 | 3127 | 320.0 | - | - | 1991 | - | 437.3 | 47.53 | 0.803 | 1278 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17110 | 178.1 | 13.6 | 1706 | 17117 | roll | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.78 | 0.166 | 570 | -511.2 | 437.3 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17152 | 171.2 | 14.2 | 1713 | 17159 | done | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.125 | 1985 | 544.2 | 437.3 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17497 | 122.8 | 12.3 | 1774 | 17503 | done | 1.54 | - | - | 3127 | - | - | - | 1987 | - | 437.3 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17840 | 76.1 | 13.5 | 1835 | 17847 | roll | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.80 | 0.163 | 567 | -507.1 | 437.3 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17912 | 66.7 | 12.2 | 1847 | 17919 | done | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.58 | 0.127 | 1968 | 543.0 | 437.3 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18254 | 25.3 | 10.1 | 1908 | 18261 | roll | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.65 | 0.140 | 3395 | 538.5 | 437.3 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18286 | 21.8 | 11.4 | 1913 | 18294 | done | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.72 | 0.149 | 1968 | -524.6 | 437.3 | - | - | 1269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18429 | 3.5 | 12.9 | 1938 | 18437 | roll | 1.54 | - | - | 3127 | - | 2.72 | 0.170 | 571 | -513.6 | 437.3 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.51 | - | - | - | - | -10.06 | 10.75 | 0.040 | 571 | -237.8 | - | - | 2044 | - | 440.07 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - |