DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.89 of 350.00 AH used of 24V (64.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 101 - - - 2516 - -146.0 -75.62 - 2627 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -3.3 13 143 roll -0.89 10.00 0.408 2207 210.6 2.35 0.151 3771 534.0 -146.0 -17.33 - 3338 -41.0 - - - - - - - 14.12 14.37 14.73
230 30.5 -25.1 34 237 done -0.77 0.22 0.281 2258 231.8 2.17 0.083 2494 -588.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.17 14.46 -
550 91.7 -15.5 95 557 roll -0.71 - - 2258 - 2.20 0.101 1229 -575.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
612 100.3 -14.1 105 620 done -0.66 0.17 0.262 2292 200.0 2.30 0.119 2502 553.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.25 14.40 -
922 140.1 -12.7 136 931 roll -0.63 - - 2284 - 2.28 0.135 3764 553.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
958 145.0 -13.6 139 968 done -0.60 0.10 0.230 2312 280.0 2.12 0.085 2499 -596.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.22 14.43 -
1270 182.6 -10.9 170 1278 roll -0.60 - - 2304 - 2.30 0.135 3771 553.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1325 188.8 -11.1 175 1335 done -0.58 - - 2304 - 2.15 0.084 2500 -591.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
1636 220.6 -9.9 206 1640 roll -0.57 - - 2304 - 2.20 0.101 1227 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1742 231.0 -9.3 216 1751 done -0.57 - - 2296 - 2.28 0.119 2500 558.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.36 -
2053 265.4 -11.2 247 2060 done -0.55 0.12 0.275 2328 266.7 - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 - -
2363 292.9 -8.4 278 2372 roll -0.56 - - 2321 - 2.30 0.135 3772 553.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
2402 296.1 -8.4 281 2409 done -0.58 - - 2320 - 2.17 0.083 2489 -591.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
2711 323.0 -8.6 312 2717 done -0.58 - - 2320 - - - 2489 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3025 351.2 -9.1 343 3035 roll -0.58 - - 2311 - 2.33 0.136 3770 549.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3064 355.3 -10.0 346 3071 done -0.58 - - 2311 - 2.15 0.083 2498 -591.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
3372 386.5 -9.7 377 3378 done -0.58 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3682 415.2 -9.1 408 3688 done -0.58 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3998 444.0 -9.3 439 4004 done -0.58 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4306 472.5 -9.2 470 4312 done -0.58 - - 2311 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4616 501.7 -9.8 501 4624 roll -0.58 - - 2302 - 2.30 0.133 3769 552.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
4661 506.3 -9.9 505 4666 done -0.58 - - 2302 - 2.12 0.083 2499 -599.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
4980 537.4 -9.7 536 4985 done -0.58 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5288 568.6 -9.9 567 5294 done -0.58 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5597 597.4 -9.2 598 5603 done -0.58 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5928 629.0 -9.5 611 5934 roll -0.58 - - 2293 - 2.30 0.134 3768 552.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
5962 632.2 -9.7 612 5968 done -0.58 - - 2293 - 2.12 0.083 2503 -596.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.48 -
6290 664.6 -9.7 623 6292 done -0.58 0.12 0.268 2321 233.3 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.35 - -
6591 689.7 -8.4 633 6592 done -0.59 - - 2321 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6644 begin apogee
6657 694.7 -8.3 635 6824 done -0.22 0.38 0.213 2430 286.8 - - 2502 - - 156.23 2.559 2741 -3.8 0.206 - - - - - - 14.27 - 12.69
6825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6825 begin climb
6831 701.1 - 640 7016 roll 0.89 1.23 0.162 2794 295.9 2.42 0.104 1248 -518.2 146.0 170.80 2.463 2145 -3.5 0.196 - - - - - - 13.56 13.20 12.36
7032 692.2 7.0 647 7077 done 0.87 - - 2794 - 2.45 0.116 2506 513.5 179.2 39.62 2.376 2010 -3.4 0.196 - - - - - - - 13.35 12.43
7406 645.0 12.1 660 7412 roll 0.81 - - 2795 - 2.35 0.135 3781 542.6 179.2 - - 2005 - - - - - - - - - 14.09 -
7442 639.8 12.4 661 7449 done 0.76 0.15 0.230 2762 -220.0 2.20 0.089 2514 -575.9 179.2 - - 2004 - - - - - - - - 14.07 14.22 -
7771 604.9 10.3 672 7777 roll 0.73 - - 2770 - 2.25 0.108 1235 -568.4 179.2 - - 2003 - - - - - - - - - 14.40 -
7804 601.2 10.3 673 7810 done 0.71 0.10 0.212 2742 -280.0 2.33 0.120 2515 549.4 179.2 - - 2002 - - - - - - - - 14.27 14.40 -
8117 572.2 9.6 702 8123 done 0.70 - - 2742 - - - 2515 - 179.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8433 543.3 9.5 733 8436 roll 0.69 - - 2749 - 2.25 0.109 1239 -567.1 179.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.47 -
8458 540.4 9.4 735 8467 done 0.69 - - 2749 - 2.25 0.121 2510 564.9 179.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.39 -
8769 510.4 9.6 766 8778 roll 0.67 - - 2748 - 2.30 0.135 3782 553.0 179.2 - - 2001 - - - - - - - - - 14.43 -
8818 505.5 10.7 770 8826 done 0.64 0.15 0.249 2723 -166.7 2.17 0.090 2507 -587.6 179.2 - - 2001 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
9128 479.1 8.2 801 9136 roll 0.65 - - 2730 - 2.17 0.106 1249 -579.7 179.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.40 -
9173 475.5 8.3 805 9182 done 0.65 - - 2730 - 2.25 0.118 2512 561.3 179.9 - - 2000 - - - - - - - - - 14.47 -
9484 449.2 8.4 836 9490 done 0.65 - - 2730 - - - 2511 - 179.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9799 422.7 8.6 867 9809 roll 0.65 - - 2739 - 2.20 0.109 1243 -576.4 179.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.38 -
9828 419.8 9.0 869 9835 done 0.65 - - 2739 - 2.25 0.117 2510 563.1 179.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.47 -
10137 391.2 9.2 900 10146 roll 0.65 - - 2739 - 2.30 0.132 3783 553.5 179.9 - - 1999 - - - - - - - - - 14.42 -
10162 388.7 9.0 902 10172 done 0.65 0.08 0.229 2727 -150.0 2.15 0.089 2508 -593.0 179.9 - - 1999 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
10473 362.1 7.9 933 10485 done 0.66 - - 2727 - - - 2508 - 188.8 9.07 1.990 1970 -3.2 0.115 - - - - - - - - 13.64
10796 336.1 8.3 965 10800 roll 0.66 - - 2734 - 2.22 0.106 1244 -569.4 188.8 - - 1971 - - - - - - - - - 14.46 -
10835 333.2 8.0 968 10850 done 0.68 - - 2734 - 2.28 0.115 2520 559.6 196.0 9.35 1.958 1941 -3.2 0.108 - - - - - - - 14.46 13.64
11152 306.0 8.3 1000 11158 done 0.68 - - 2734 - - - 2520 - 196.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11469 280.9 7.8 1031 11488 roll 0.70 - - 2734 - 2.33 0.133 3780 540.8 208.0 13.75 2.022 1893 -3.5 0.096 - - - - - - - 14.54 13.68
11515 276.5 8.2 1035 11525 done 0.70 - - 2743 - 2.15 0.088 2510 -590.7 208.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.45 -
11826 249.3 8.4 1066 11830 roll 0.70 - - 2752 - 2.22 0.107 1238 -573.0 208.5 - - 1893 - - - - - - - - - 14.44 -
11881 244.5 8.6 1071 11891 done 0.70 - - 2752 - 2.25 0.114 2507 564.0 208.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.38 -
12192 216.2 9.1 1102 12198 done 0.70 - - 2752 - - - 2507 - 208.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12510 190.1 8.4 1133 12516 done 0.70 - - 2752 - - - 2507 - 208.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12823 163.1 8.4 1164 12831 roll 0.70 - - 2760 - 2.20 0.108 1250 -571.4 208.5 - - 1892 - - - - - - - - - 14.38 -
12888 156.9 8.7 1170 12897 done 0.70 - - 2760 - 2.28 0.112 2515 554.8 208.5 - - 1891 - - - - - - - - - 14.47 -
13199 127.2 9.4 1201 13204 done 0.70 - - 2760 - - - 2515 - 208.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13515 100.9 7.8 1232 13531 roll 0.72 - - 2760 - 2.33 0.132 3775 540.8 219.5 6.38 0.496 1846 -6.9 0.278 - - - - - - - 14.47 14.11
13568 95.9 9.4 1240 13576 done 0.70 0.12 0.251 2741 -158.3 2.17 0.089 2501 -587.1 219.5 - - 1846 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
13895 74.6 5.8 1301 13940 roll 0.83 0.12 0.151 2790 408.3 2.40 0.132 3786 535.4 285.4 37.80 0.389 1576 -7.1 0.271 - - - - - - 14.52 14.50 14.26
13968 68.3 10.3 1312 13974 done 0.82 - - 2800 - 2.20 0.089 2502 -583.6 285.4 - - 1575 - - - - - - - - - 14.50 -
14286 38.4 9.0 1373 14293 roll 0.82 - - 2810 - 2.22 0.109 1238 -569.4 285.4 - - 1571 - - - - - - - - - 14.41 -
14320 35.3 9.2 1378 14327 done 0.83 0.12 0.243 2780 -250.0 2.28 0.114 2510 557.9 285.4 - - 1569 - - - - - - - - 14.31 14.42 -
14645 13.3 10.5 1439 14652 done 0.84 - - 2781 - - - 2510 - 285.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
14753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14753 begin surface coast
14800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14800 begin surface
SM 2.19 - - - - -7.34 7.72 0.081 146 18.9 - - 2510 - 400.08 58.80 0.163 1109 18.9 -0.026 - - - - - -