• Previous call tries 1 | • 56.26 of 86.60 AH used of 24V (35.04% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 58.87 of 100.00 AH used of 10V (41.13% remains) | |
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1074 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.34 | - | - | 570 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | -76.85 | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 4.4 | -9.2 | 10 | 120 | roll | -1.34 | 11.18 | 0.200 | 2481 | 170.9 | 2.78 | 0.156 | 618 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 21.7 | -14.3 | 21 | 179 | done | -1.29 | - | - | 2482 | - | 2.60 | 0.126 | 2043 | 548.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
316 | 40.9 | -13.2 | 46 | 323 | done | -1.22 | 0.15 | 0.117 | 2514 | 213.3 | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 59.0 | -12.5 | 71 | 465 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2046 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 105.4 | -13.9 | 132 | 806 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1144 | 152.9 | -13.9 | 193 | 1151 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.143 | 3441 | 536.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 155.8 | -14.1 | 196 | 1170 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.154 | 2034 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 202.3 | -13.0 | 257 | 1516 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.140 | 3442 | 537.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 206.3 | -12.9 | 262 | 1547 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.151 | 2037 | -526.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 246.8 | -11.0 | 323 | 1891 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 285.9 | -11.5 | 384 | 2237 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.62 | 0.150 | 3441 | 536.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2249 | 288.2 | -11.4 | 387 | 2256 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.65 | 0.149 | 2052 | -524.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2594 | 326.7 | -11.1 | 448 | 2601 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2931 | 362.3 | -10.1 | 498 | 2932 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3249 | 395.0 | -10.2 | 528 | 3250 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3569 | 427.5 | -9.8 | 558 | 3570 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | 458.2 | -10.0 | 588 | 3889 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 491.6 | -10.8 | 618 | 4206 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4523 | 526.9 | -11.3 | 648 | 4524 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 561.1 | -10.4 | 678 | 4843 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2050 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | 592.4 | -10.0 | 708 | 5164 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.88 | 0.176 | 615 | -498.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 596.4 | -10.3 | 711 | 5206 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.67 | 0.136 | 2049 | 537.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 629.3 | -10.4 | 728 | 5530 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5838 | 661.0 | -9.9 | 743 | 5839 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 689.0 | -8.6 | 758 | 6148 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6457 | 715.1 | -9.0 | 773 | 6458 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6765 | 743.2 | -9.6 | 788 | 6766 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 771.4 | -8.1 | 803 | 7080 | roll | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.90 | 0.182 | 620 | -493.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 774.0 | -9.0 | 804 | 7107 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | 2.70 | 0.140 | 2056 | 531.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7419 | 804.9 | -9.9 | 819 | 7420 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7728 | 834.0 | -9.1 | 834 | 7729 | done | -1.22 | - | - | 2514 | - | - | - | 2058 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8038 | 862.6 | -9.4 | 849 | 8039 | done | -1.22 | - | - | 2515 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8346 | 875.3 | - | 864 | 8352 | roll | -1.48 | 0.22 | 0.067 | 2456 | -268.2 | 2.85 | 0.170 | 622 | -503.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8362 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8370 | 875.3 | - | 865 | 8545 | done | -0.37 | 1.08 | 0.071 | 2698 | 224.1 | - | - | 1988 | - | - | 167.68 | 1.210 | 3062 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8549 | 875.1 | - | 874 | 8728 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.077 | 3066 | 220.4 | 2.85 | 0.163 | 3404 | 496.8 | 194.7 | 165.70 | 1.181 | 2266 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8779 | 858.4 | 11.0 | 884 | 8783 | done | 1.34 | - | - | 3066 | - | 2.78 | 0.153 | 1986 | -510.1 | 194.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9099 | 829.7 | 9.0 | 900 | 9127 | done | 1.38 | - | - | 3066 | - | - | - | 1984 | - | 223.2 | 25.52 | 1.105 | 2152 | -4.4 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 798.6 | 9.6 | 916 | 9451 | roll | 1.39 | - | - | 3066 | - | 2.75 | 0.147 | 3400 | 514.9 | 234.4 | 11.55 | 1.020 | 2104 | -4.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9520 | 788.8 | 11.0 | 920 | 9524 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | 2.75 | 0.155 | 1991 | -512.4 | 234.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9846 | 753.7 | 11.2 | 936 | 9847 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | - | - | 1988 | - | 234.4 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10156 | 718.5 | 11.0 | 951 | 10160 | roll | 1.39 | - | - | 3066 | - | 2.70 | 0.150 | 3400 | 523.0 | 234.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 712.1 | 11.3 | 953 | 10218 | done | 1.39 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.159 | 1996 | -516.2 | 234.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10527 | 676.7 | 11.4 | 969 | 10528 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | - | - | 1992 | - | 234.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 640.9 | 12.2 | 984 | 10837 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | - | - | 1992 | - | 234.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11146 | 606.6 | 10.7 | 999 | 11150 | roll | 1.39 | - | - | 3066 | - | 2.67 | 0.150 | 3398 | 526.6 | 234.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11201 | 600.3 | 10.9 | 1001 | 11208 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | 2.70 | 0.158 | 2001 | -517.4 | 234.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11528 | 569.4 | 8.9 | 1032 | 11561 | done | 1.43 | 0.10 | 0.071 | 3096 | 300.0 | - | - | 2000 | - | 267.2 | 29.88 | 1.006 | 1972 | -4.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11876 | 528.9 | 11.4 | 1065 | 11881 | roll | 1.43 | - | - | 3096 | - | 2.67 | 0.144 | 3408 | 527.3 | 267.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11920 | 523.3 | 12.1 | 1068 | 11928 | done | 1.43 | - | - | 3096 | - | 2.70 | 0.153 | 2007 | -518.9 | 267.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12247 | 488.4 | 10.3 | 1099 | 12248 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2005 | - | 267.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12564 | 453.9 | 11.0 | 1129 | 12565 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2004 | - | 267.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12882 | 418.9 | 10.6 | 1159 | 12887 | roll | 1.39 | - | - | 3096 | - | 2.65 | 0.145 | 3403 | 527.9 | 267.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12922 | 414.4 | 11.5 | 1162 | 12927 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | 2.67 | 0.152 | 2018 | -518.7 | 267.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13249 | 381.4 | 9.9 | 1192 | 13250 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2017 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13565 | 349.1 | 10.8 | 1222 | 13572 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2016 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13910 | 312.0 | 10.7 | 1283 | 13917 | roll | 1.39 | - | - | 3096 | - | 2.60 | 0.142 | 3402 | 533.1 | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13952 | 307.4 | 11.4 | 1290 | 13960 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | 2.62 | 0.156 | 2029 | -524.0 | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | 267.2 | 11.8 | 1351 | 14305 | done | 1.39 | - | - | 3097 | - | - | - | 2027 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14641 | 226.4 | 11.5 | 1412 | 14647 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2026 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14985 | 187.4 | 10.5 | 1473 | 14991 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2027 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15328 | 149.3 | 11.1 | 1534 | 15335 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2027 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15672 | 113.2 | 10.4 | 1595 | 15678 | done | 1.39 | - | - | 3096 | - | - | - | 2027 | - | 269.4 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16017 | 78.9 | 9.1 | 1656 | 16050 | done | 1.43 | - | - | 3096 | - | - | - | 2026 | - | 295.7 | 25.52 | 0.706 | 1855 | -4.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16387 | 42.9 | 9.0 | 1721 | 16422 | roll | 1.46 | - | - | 3096 | - | 2.92 | 0.160 | 574 | -497.3 | 324.9 | 25.42 | 0.675 | 1736 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16452 | 36.2 | 10.8 | 1731 | 16460 | done | 1.46 | - | - | 3096 | - | 2.67 | 0.128 | 2025 | 543.4 | 324.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16595 | 22.7 | 10.9 | 1756 | 16602 | done | 1.46 | - | - | 3096 | - | - | - | 2027 | - | 324.9 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16737 | 8.1 | 9.6 | 1781 | 16751 | done | 1.47 | - | - | 3096 | - | - | - | 2027 | - | 335.1 | 9.50 | 0.605 | 1695 | -4.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.07 | 10.62 | 0.038 | 569 | -237.9 | - | - | 2031 | - | 336.31 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - |