NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.26 of 86.60 AH used of 24V (35.04% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 58.87 of 100.00 AH used of 10V (41.13% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1074
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -1.34 - - 570 - - - 2020 - -194.7 -76.85 - 3856 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -9.2 10 120 roll -1.34 11.18 0.200 2481 170.9 2.78 0.156 618 -504.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
172 21.7 -14.3 21 179 done -1.29 - - 2482 - 2.60 0.126 2043 548.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
316 40.9 -13.2 46 323 done -1.22 0.15 0.117 2514 213.3 - - 2045 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
459 59.0 -12.5 71 465 done -1.22 - - 2514 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
800 105.4 -13.9 132 806 done -1.22 - - 2514 - - - 2045 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1144 152.9 -13.9 193 1151 roll -1.22 - - 2514 - 2.60 0.143 3441 536.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1163 155.8 -14.1 196 1170 done -1.22 - - 2514 - 2.67 0.154 2034 -527.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1509 202.3 -13.0 257 1516 roll -1.22 - - 2514 - 2.62 0.140 3442 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1539 206.3 -12.9 262 1547 done -1.22 - - 2514 - 2.67 0.151 2037 -526.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1885 246.8 -11.0 323 1891 done -1.22 - - 2514 - - - 2036 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2229 285.9 -11.5 384 2237 roll -1.22 - - 2514 - 2.62 0.150 3441 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2249 288.2 -11.4 387 2256 done -1.22 - - 2514 - 2.65 0.149 2052 -524.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2594 326.7 -11.1 448 2601 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2931 362.3 -10.1 498 2932 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3249 395.0 -10.2 528 3250 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3569 427.5 -9.8 558 3570 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3888 458.2 -10.0 588 3889 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4205 491.6 -10.8 618 4206 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4523 526.9 -11.3 648 4524 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4842 561.1 -10.4 678 4843 done -1.22 - - 2514 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5160 592.4 -10.0 708 5164 roll -1.22 - - 2514 - 2.88 0.176 615 -498.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5201 596.4 -10.3 711 5206 done -1.22 - - 2514 - 2.67 0.136 2049 537.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5528 629.3 -10.4 728 5530 done -1.22 - - 2514 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5838 661.0 -9.9 743 5839 done -1.22 - - 2514 - - - 2051 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6147 689.0 -8.6 758 6148 done -1.22 - - 2514 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6457 715.1 -9.0 773 6458 done -1.22 - - 2514 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6765 743.2 -9.6 788 6766 done -1.22 - - 2514 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7075 771.4 -8.1 803 7080 roll -1.22 - - 2514 - 2.90 0.182 620 -493.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7102 774.0 -9.0 804 7107 done -1.22 - - 2514 - 2.70 0.140 2056 531.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7419 804.9 -9.9 819 7420 done -1.22 - - 2514 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7728 834.0 -9.1 834 7729 done -1.22 - - 2514 - - - 2058 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8038 862.6 -9.4 849 8039 done -1.22 - - 2515 - - - 2057 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8346 875.3 - 864 8352 roll -1.48 0.22 0.067 2456 -268.2 2.85 0.170 622 -503.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8362 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8362 begin apogee
8370 875.3 - 865 8545 done -0.37 1.08 0.071 2698 224.1 - - 1988 - - 167.68 1.210 3062 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8546 begin climb
8549 875.1 - 874 8728 roll 1.34 1.67 0.077 3066 220.4 2.85 0.163 3404 496.8 194.7 165.70 1.181 2266 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
8779 858.4 11.0 884 8783 done 1.34 - - 3066 - 2.78 0.153 1986 -510.1 194.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9099 829.7 9.0 900 9127 done 1.38 - - 3066 - - - 1984 - 223.2 25.52 1.105 2152 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
9429 798.6 9.6 916 9451 roll 1.39 - - 3066 - 2.75 0.147 3400 514.9 234.4 11.55 1.020 2104 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
9520 788.8 11.0 920 9524 done 1.39 - - 3066 - 2.75 0.155 1991 -512.4 234.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
9846 753.7 11.2 936 9847 done 1.39 - - 3066 - - - 1988 - 234.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10156 718.5 11.0 951 10160 roll 1.39 - - 3066 - 2.70 0.150 3400 523.0 234.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10211 712.1 11.3 953 10218 done 1.39 - - 3067 - 2.72 0.159 1996 -516.2 234.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10527 676.7 11.4 969 10528 done 1.39 - - 3066 - - - 1992 - 234.4 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10836 640.9 12.2 984 10837 done 1.39 - - 3066 - - - 1992 - 234.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11146 606.6 10.7 999 11150 roll 1.39 - - 3066 - 2.67 0.150 3398 526.6 234.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11201 600.3 10.9 1001 11208 done 1.39 - - 3066 - 2.70 0.158 2001 -517.4 234.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11528 569.4 8.9 1032 11561 done 1.43 0.10 0.071 3096 300.0 - - 2000 - 267.2 29.88 1.006 1972 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
11876 528.9 11.4 1065 11881 roll 1.43 - - 3096 - 2.67 0.144 3408 527.3 267.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11920 523.3 12.1 1068 11928 done 1.43 - - 3096 - 2.70 0.153 2007 -518.9 267.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12247 488.4 10.3 1099 12248 done 1.39 - - 3096 - - - 2005 - 267.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12564 453.9 11.0 1129 12565 done 1.39 - - 3096 - - - 2004 - 267.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12882 418.9 10.6 1159 12887 roll 1.39 - - 3096 - 2.65 0.145 3403 527.9 267.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12922 414.4 11.5 1162 12927 done 1.39 - - 3096 - 2.67 0.152 2018 -518.7 267.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13249 381.4 9.9 1192 13250 done 1.39 - - 3096 - - - 2017 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13565 349.1 10.8 1222 13572 done 1.39 - - 3096 - - - 2016 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13910 312.0 10.7 1283 13917 roll 1.39 - - 3096 - 2.60 0.142 3402 533.1 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13952 307.4 11.4 1290 13960 done 1.39 - - 3096 - 2.62 0.156 2029 -524.0 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14299 267.2 11.8 1351 14305 done 1.39 - - 3097 - - - 2027 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14641 226.4 11.5 1412 14647 done 1.39 - - 3096 - - - 2026 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14985 187.4 10.5 1473 14991 done 1.39 - - 3096 - - - 2027 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15328 149.3 11.1 1534 15335 done 1.39 - - 3096 - - - 2027 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15672 113.2 10.4 1595 15678 done 1.39 - - 3096 - - - 2027 - 269.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16017 78.9 9.1 1656 16050 done 1.43 - - 3096 - - - 2026 - 295.7 25.52 0.706 1855 -4.3 0.051 - - - - - - - - -
16387 42.9 9.0 1721 16422 roll 1.46 - - 3096 - 2.92 0.160 574 -497.3 324.9 25.42 0.675 1736 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
16452 36.2 10.8 1731 16460 done 1.46 - - 3096 - 2.67 0.128 2025 543.4 324.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16595 22.7 10.9 1756 16602 done 1.46 - - 3096 - - - 2027 - 324.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
16737 8.1 9.6 1781 16751 done 1.47 - - 3096 - - - 2027 - 335.1 9.50 0.605 1695 -4.0 0.006 - - - - - - - - -
16784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16784 begin surface coast
16812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16813 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.07 10.62 0.038 569 -237.9 - - 2031 - 336.31 - - 1690 - - - - - - - -