NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.58 of 91.80 AH used of 24V (34.01% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 49.90 of 100.00 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2225 - -194.7 -71.68 - 3499 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.7 10 128 roll -1.29 12.27 0.181 2673 170.2 2.75 0.107 830 -507.3 -194.7 -8.18 - 3881 -46.7 - - - - - - - - - -
157 13.8 -10.8 19 165 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2237 530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
301 28.6 -10.7 44 307 done -1.29 - - 2673 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
445 42.9 -9.2 69 453 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.094 819 -521.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
483 46.5 -9.3 75 491 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.081 2234 534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
627 61.2 -10.0 100 634 done -1.29 - - 2673 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
971 93.4 -8.5 161 978 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.100 821 -513.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1002 96.0 -8.2 166 1009 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.084 2214 531.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1348 125.6 -8.9 227 1354 done -1.29 - - 2673 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1691 158.2 -9.9 288 1698 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2036 193.8 -10.4 349 2043 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.105 824 -511.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2073 197.6 -10.7 355 2079 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.090 2214 524.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2418 231.6 -9.5 416 2424 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2762 263.9 -9.4 477 2768 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3106 296.1 -9.1 538 3113 done -1.29 - - 2673 - - - 2214 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3451 328.7 -7.7 599 3458 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.109 830 -508.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3493 332.3 -8.7 606 3501 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.095 2211 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3831 363.1 -9.5 654 3832 done -1.29 - - 2673 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4150 393.1 -9.1 684 4154 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.113 823 -504.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4178 395.6 -9.1 686 4183 done -1.29 - - 2674 - 2.65 0.095 2202 520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4505 424.0 -9.0 716 4506 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4822 451.1 -8.1 746 4827 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.113 830 -504.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4850 453.6 -9.2 748 4855 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.096 2206 519.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5177 483.7 -9.2 778 5178 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5493 511.9 -8.8 808 5494 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5812 540.4 -9.0 838 5813 done -1.29 - - 2673 - - - 2206 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6130 571.1 -10.1 868 6134 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.116 831 -500.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6151 573.5 -10.2 869 6158 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.097 2202 517.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6487 607.1 -10.1 898 6488 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6795 635.7 -8.9 913 6796 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7105 668.0 -11.1 928 7107 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7414 701.1 -9.7 943 7415 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7723 735.0 -10.7 958 7725 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8033 764.7 -9.3 973 8034 done -1.29 - - 2673 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8318 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8318 begin apogee
8324 771.2 - 987 8489 done -0.35 1.00 0.083 2883 210.0 - - 2333 - - 162.07 1.263 3085 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8490 begin climb
8493 771.1 - 995 8657 done 1.29 1.62 0.061 3238 219.1 - - 2333 - 194.7 159.77 1.219 2291 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
8958 726.7 11.3 1018 8963 roll 1.21 - - 3237 - 2.88 0.121 3735 486.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9002 721.3 12.2 1020 9007 done 1.10 0.20 0.108 3201 -180.0 2.75 0.100 2330 -510.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9323 689.0 10.4 1036 9328 roll 1.10 - - 3201 - 2.90 0.124 911 -489.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9363 684.6 11.6 1038 9368 done 1.10 - - 3201 - 2.78 0.099 2329 510.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9690 651.7 10.6 1054 9695 roll 1.10 - - 3201 - 2.83 0.114 3736 497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9723 647.8 11.5 1055 9730 done 1.04 - - 3201 - 2.78 0.097 2319 -509.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10039 615.5 9.9 1071 10044 roll 1.04 - - 3201 - 2.83 0.118 912 -497.2 196.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10080 611.2 10.8 1073 10084 done 1.04 - - 3201 - 2.75 0.096 2330 515.6 196.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10403 578.6 10.9 1098 10408 roll 1.04 - - 3201 - 2.85 0.116 3739 494.4 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10432 575.1 11.7 1100 10437 done 0.99 0.12 0.113 3178 -191.7 2.75 0.094 2330 -512.4 196.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10757 540.3 10.2 1130 10761 roll 0.99 - - 3178 - 2.83 0.115 912 -501.1 196.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
10800 535.8 9.5 1133 10820 done 1.00 - - 3178 - 2.75 0.095 2339 518.9 210.4 14.02 1.081 2227 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
11138 507.1 7.8 1165 11198 roll 1.08 - - 3178 - 2.88 0.104 3737 485.4 273.8 54.10 1.070 1968 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
11221 499.6 9.4 1172 11246 done 1.10 - - 3178 - 2.75 0.091 2334 -510.2 291.5 16.83 1.002 1896 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
11564 470.9 8.5 1204 11613 roll 1.20 0.15 0.061 3221 286.7 2.88 0.111 915 -492.7 335.4 38.28 1.029 1716 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
11652 461.2 11.3 1211 11659 done 1.20 - - 3221 - 2.75 0.094 2332 515.3 335.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11979 424.6 11.1 1242 11980 done 1.20 - - 3221 - - - 2332 - 335.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12295 390.5 10.6 1272 12296 done 1.20 - - 3221 - - - 2332 - 335.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12614 357.2 10.2 1302 12615 done 1.20 - - 3221 - - - 2332 - 335.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12947 319.8 12.4 1355 12954 roll 1.20 - - 3221 - 2.80 0.107 915 -506.1 335.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12977 316.0 12.3 1360 12986 done 1.20 - - 3221 - 2.70 0.092 2324 521.9 335.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13324 275.8 10.9 1421 13330 done 1.20 - - 3221 - - - 2324 - 335.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13667 235.6 11.3 1482 13673 done 1.20 - - 3221 - - - 2324 - 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14011 198.5 10.5 1543 14018 roll 1.20 - - 3221 - 2.75 0.104 915 -512.4 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14036 195.7 11.0 1547 14044 done 1.20 - - 3221 - 2.67 0.089 2323 527.3 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14381 157.6 11.9 1608 14389 roll 1.20 - - 3221 - 2.78 0.102 3738 509.0 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14413 154.0 12.6 1613 14420 done 1.20 - - 3221 - 2.70 0.084 2320 -525.2 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14758 114.0 11.8 1674 14766 roll 1.20 - - 3221 - 2.72 0.104 916 -516.2 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14795 109.5 12.6 1680 14803 done 1.20 - - 3221 - 2.65 0.087 2320 529.8 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15141 69.4 11.6 1741 15148 roll 1.20 - - 3221 - 2.75 0.099 3736 514.9 335.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15166 66.3 12.1 1745 15173 done 1.20 - - 3221 - 2.67 0.084 2325 -528.5 335.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15511 27.6 11.4 1806 15518 roll 1.20 - - 3221 - 2.72 0.101 910 -520.2 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15542 23.8 11.9 1811 15549 done 1.20 - - 3221 - 2.67 0.085 2335 533.7 335.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15685 7.6 11.4 1836 15693 roll 1.20 - - 3221 - 2.72 0.099 3738 515.8 335.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15723 3.2 12.7 1842 15730 done 1.20 - - 3221 - 2.65 0.081 2333 -530.2 335.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15735 begin surface coast
15754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15754 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.84 11.55 0.044 592 -227.6 - - 2235 - 339.00 - - 1702 - - - - - - - -