GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.23 of 150.00 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 67.80 of 100.00 AH used of 10V (32.20% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.64 - - 196 - - - 2348 - -194.6 -42.90 - 1676 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.3 4 123 roll -0.64 10.57 0.254 2540 221.8 1.38 0.061 1407 -681.9 -194.6 -45.88 - 3635 -42.7 - - - - - - - - - -
127 12.8 -19.5 9 134 done -0.64 - - 2536 - 1.27 0.033 2324 722.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
320 53.5 -17.3 28 323 roll -0.64 - - 2537 - 1.25 0.035 1412 -729.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
565 85.4 -12.5 51 568 done -0.64 - - 2533 - 1.25 0.036 2319 725.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
762 111.1 -12.8 70 766 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.035 1421 -730.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
927 132.4 -12.4 85 934 done -0.64 - - 2527 - 1.27 0.036 2325 711.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1245 172.3 -12.2 116 1247 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.036 1403 -737.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1394 190.1 -11.4 130 1397 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.037 2322 723.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1717 229.3 -11.9 161 1717 done -0.64 - - 2522 - - - 2322 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2025 266.9 -12.3 191 2028 roll -0.64 - - 2522 - 1.23 0.037 1429 -726.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2104 276.3 -11.7 198 2111 done -0.64 - - 2516 - 1.27 0.038 2330 709.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2422 314.5 -12.2 229 2426 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.037 1424 -724.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2475 321.3 -12.1 234 2478 done -0.64 - - 2510 - 1.25 0.039 2321 717.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2798 361.4 -12.4 265 2801 roll -0.64 0.12 0.146 2544 283.3 1.25 0.037 1417 -723.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2888 371.2 -10.6 273 2895 done -0.64 - - 2541 - 1.30 0.039 2329 701.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3206 402.6 -9.8 304 3209 roll -0.64 - - 2541 - 1.27 0.038 1408 -725.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3249 407.0 -9.7 308 3252 done -0.64 - - 2535 - 1.27 0.041 2319 717.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3571 439.7 -10.2 339 3572 done -0.64 - - 2535 - - - 2319 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3880 471.8 -10.3 369 3883 roll -0.64 - - 2535 - 1.25 0.041 1415 -723.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3948 478.9 -9.8 375 3956 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.041 2324 699.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4267 511.6 -10.5 406 4270 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.041 1427 -717.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4313 516.7 -9.8 410 4320 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.042 2330 694.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4632 550.4 -10.9 441 4633 done -0.64 - - 2525 - - - 2330 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4941 582.8 -10.7 471 4943 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 1422 -715.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4983 587.2 -10.3 475 4986 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.044 2320 707.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5306 621.0 -10.7 506 5307 done -0.64 - - 2519 - - - 2320 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5615 654.0 -10.7 536 5615 done -0.64 - - 2519 - - - 2321 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5925 687.2 -10.6 566 5928 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.044 1430 -712.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5967 691.6 -10.0 570 5970 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.046 2330 692.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6291 726.9 -10.2 601 6291 done -0.64 - - 2513 - - - 2329 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6599 760.3 -10.6 631 6602 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.044 1429 -708.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6641 764.9 -10.5 635 6644 done -0.64 0.08 0.149 2532 237.5 1.30 0.047 2328 691.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6962 794.4 -9.2 666 6963 done -0.64 - - 2533 - - - 2328 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7273 821.7 -8.3 696 7273 done -0.64 - - 2532 - - - 2328 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7583 849.2 -8.8 726 7584 done -0.64 - - 2532 - - - 2328 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7894 876.1 -7.6 756 7896 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.044 1428 -708.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7947 880.7 -8.2 761 7950 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.048 2327 691.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8268 908.0 -7.6 792 8269 done -0.64 - - 2529 - - - 2327 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8578 935.8 -9.7 822 8581 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1430 -706.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8615 939.5 -9.6 825 8621 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.048 2325 688.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8931 969.5 -9.2 856 8934 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.044 1430 -704.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8978 973.6 -8.5 860 8986 done -0.64 - - 2519 - 1.33 0.048 2328 675.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9148 begin apogee
9154 990.5 9.6 877 9313 done -0.26 0.47 0.130 2662 304.3 - - 2281 - - 154.35 1.239 2840 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
9313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9313 begin climb
9315 992.5 - 893 9490 done 0.64 0.90 0.098 2946 315.6 - - 2281 - 194.6 171.00 1.208 2046 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9800 943.1 11.1 940 9802 roll 0.64 - - 2952 - 1.25 0.044 1375 -724.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9835 938.9 11.3 943 9843 done 0.64 - - 2952 - 1.27 0.044 2273 707.1 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10153 900.7 11.7 974 10156 roll 0.64 - - 2953 - 1.60 0.055 3172 561.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10179 897.3 13.1 976 10188 done 0.64 - - 2960 - 1.58 0.036 2272 -569.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10497 857.9 12.7 1007 10497 done 0.64 - - 2960 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10806 819.6 12.0 1037 10810 roll 0.64 - - 2960 - 1.65 0.055 3172 544.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10838 815.5 13.3 1040 10841 done 0.64 - - 2967 - 1.55 0.037 2278 -576.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11161 775.9 12.5 1071 11162 done 0.64 - - 2967 - - - 2279 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11469 737.7 12.5 1101 11472 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.054 3192 563.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11501 733.6 13.8 1104 11504 done 0.64 - - 2975 - 1.58 0.037 2277 -579.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11824 691.6 13.6 1135 11825 done 0.64 - - 2975 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12133 651.6 12.6 1165 12134 done 0.64 - - 2975 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12443 612.1 12.7 1195 12446 roll 0.64 - - 2974 - 1.62 0.054 3189 562.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12522 601.0 14.0 1202 12529 done 0.64 - - 2983 - 1.58 0.036 2276 -577.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12841 559.3 13.1 1233 12841 done 0.64 - - 2982 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13149 520.0 13.3 1263 13152 roll 0.64 - - 2982 - 1.62 0.053 3186 561.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13186 515.1 13.7 1266 13193 done 0.64 0.10 0.145 2959 -230.0 1.58 0.036 2276 -575.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13502 482.4 10.6 1297 13503 done 0.64 - - 2959 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13813 449.2 10.4 1327 13814 done 0.64 - - 2959 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14123 415.8 10.8 1357 14124 done 0.64 - - 2958 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14434 382.1 10.9 1387 14437 roll 0.64 - - 2958 - 1.62 0.052 3192 564.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14497 374.5 11.6 1393 14501 done 0.64 - - 2965 - 1.58 0.035 2276 -579.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14819 338.7 11.0 1424 14822 roll 0.64 - - 2970 - 1.20 0.041 1373 -752.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14862 334.0 10.3 1428 14865 done 0.64 - - 2970 - 1.25 0.042 2280 725.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15182 296.6 11.4 1459 15186 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.051 3173 558.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15230 290.7 12.2 1463 15237 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.034 2274 -580.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15547 252.9 11.7 1494 15551 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.051 3170 553.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15605 245.4 11.9 1499 15612 done 0.64 0.08 0.144 2960 -212.5 1.55 0.033 2272 -579.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15921 211.9 10.7 1530 15922 done 0.64 - - 2959 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16232 178.8 10.3 1560 16235 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.050 3170 553.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16289 172.4 10.8 1565 16297 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.031 2275 -588.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16608 137.9 10.3 1596 16609 done 0.64 - - 2965 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16917 106.3 10.1 1626 16920 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.048 3186 568.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16949 102.9 10.2 1629 16952 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.031 2273 -589.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17271 70.1 9.8 1660 17274 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.048 3179 559.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17303 66.8 10.6 1663 17306 done 0.64 - - 2980 - 1.52 0.030 2275 -594.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17500 49.4 8.1 1682 17501 done 0.64 - - 2980 - - - 2276 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17687 38.7 4.0 1700 17790 done 0.81 - - 2980 - - - 2276 - 329.0 100.47 0.535 1497 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
17976 26.2 4.8 1728 18061 roll 0.93 0.17 0.056 3083 605.9 1.25 0.035 1361 -732.0 431.8 76.55 0.511 1077 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
18301 5.1 1.2 1757 18368 VBD 1.23 0.15 0.064 3152 460.0 1.25 0.033 2286 740.0 673.3 63.65 0.486 726 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
18369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18369 begin surface coast
18411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18411 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2333 - 597.54 51.38 0.475 404 -6.3 0.003 - - - - - -