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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.12 of 350.00 AH used of 24V (65.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.89 | - | - | 106 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | -71.28 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -3.7 | 12 | 140 | roll | -0.89 | 9.77 | 0.399 | 2207 | 215.0 | 2.38 | 0.151 | 3769 | 534.0 | -146.0 | -22.00 | - | 3339 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.38 | 14.76 |
| 276 | 39.8 | -24.1 | 43 | 284 | done | -0.78 | 0.20 | 0.278 | 2252 | 225.0 | 2.17 | 0.083 | 2491 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.47 | - |
| 601 | 98.1 | -15.7 | 104 | 608 | roll | -0.72 | - | - | 2253 | - | 2.20 | 0.103 | 1229 | -573.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 670 | 109.8 | -15.9 | 111 | 679 | done | -0.67 | 0.15 | 0.241 | 2287 | 226.7 | 2.28 | 0.120 | 2494 | 554.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | - |
| 981 | 152.2 | -12.9 | 142 | 990 | roll | -0.65 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.136 | 3778 | 546.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1028 | 158.5 | -13.3 | 146 | 1033 | done | -0.62 | - | - | 2280 | - | 2.15 | 0.084 | 2501 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1346 | 199.0 | -12.8 | 177 | 1356 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.272 | 2313 | 275.0 | 2.17 | 0.099 | 1238 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.39 | - |
| 1404 | 205.4 | -10.2 | 182 | 1408 | done | -0.59 | - | - | 2307 | - | 2.22 | 0.122 | 2502 | 569.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1719 | 238.2 | -10.3 | 213 | 1728 | roll | -0.59 | - | - | 2297 | - | 2.28 | 0.133 | 3764 | 553.5 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1798 | 246.4 | -10.8 | 220 | 1805 | done | -0.57 | - | - | 2297 | - | 2.15 | 0.083 | 2495 | -590.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2107 | 281.4 | -11.1 | 251 | 2116 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.268 | 2330 | 275.0 | 2.17 | 0.099 | 1235 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.40 | - |
| 2156 | 286.1 | -10.3 | 255 | 2163 | done | -0.56 | - | - | 2324 | - | 2.30 | 0.119 | 2507 | 553.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2465 | 316.1 | -9.7 | 286 | 2472 | done | -0.56 | - | - | 2324 | - | - | - | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 345.2 | -9.3 | 317 | 2789 | roll | -0.56 | - | - | 2314 | - | 2.28 | 0.131 | 3777 | 557.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2836 | 351.3 | -9.8 | 322 | 2840 | done | -0.56 | - | - | 2314 | - | 2.12 | 0.083 | 2505 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3153 | 381.3 | -9.5 | 353 | 3159 | done | -0.56 | - | - | 2314 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 412.0 | -9.9 | 384 | 3474 | done | -0.56 | - | - | 2314 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 444.0 | -10.1 | 415 | 3788 | done | -0.56 | - | - | 2314 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 474.6 | -9.8 | 446 | 4101 | done | -0.56 | - | - | 2314 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 504.6 | -9.2 | 477 | 4412 | roll | -0.56 | - | - | 2305 | - | 2.35 | 0.137 | 3777 | 541.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4464 | 510.4 | -9.5 | 482 | 4473 | done | -0.56 | - | - | 2305 | - | 2.15 | 0.083 | 2494 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4775 | 540.7 | -9.3 | 513 | 4782 | done | -0.56 | - | - | 2305 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4922 | 554.0 | -9.7 | 527 | 5087 | done | -0.22 | 0.45 | 0.210 | 2434 | 286.7 | - | - | 2492 | - | - | 151.07 | 2.394 | 2741 | -4.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 12.86 |
| 5088 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5094 | 561.2 | - | 544 | 5264 | done | 0.89 | 1.20 | 0.151 | 2791 | 297.5 | - | - | 2493 | - | 146.0 | 164.73 | 2.326 | 2145 | -3.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - | 12.45 |
| 5567 | 519.0 | 10.6 | 592 | 5576 | roll | 0.84 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.135 | 3780 | 531.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5658 | 508.5 | 12.5 | 600 | 5665 | done | 0.76 | 0.17 | 0.243 | 2759 | -188.2 | 2.22 | 0.087 | 2501 | -576.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | - |
| 5968 | 479.4 | 8.9 | 631 | 5976 | roll | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.33 | 0.135 | 3781 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6006 | 476.0 | 9.4 | 634 | 6013 | done | 0.69 | 0.15 | 0.249 | 2732 | -180.0 | 2.17 | 0.088 | 2511 | -585.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 6315 | 449.9 | 8.4 | 665 | 6322 | done | 0.68 | - | - | 2733 | - | - | - | 2511 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 423.5 | 8.7 | 696 | 6637 | done | 0.68 | - | - | 2733 | - | - | - | 2511 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 398.1 | 7.8 | 727 | 6961 | roll | 0.69 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.109 | 1239 | -557.9 | 156.7 | 10.27 | 2.013 | 2102 | -3.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.67 |
| 6980 | 395.0 | 8.0 | 730 | 6995 | done | 0.70 | - | - | 2740 | - | 2.30 | 0.119 | 2520 | 557.0 | 164.3 | 9.60 | 1.971 | 2071 | -3.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.59 |
| 7298 | 367.2 | 8.6 | 762 | 7302 | roll | 0.70 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.135 | 3779 | 552.2 | 164.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7336 | 363.9 | 9.0 | 765 | 7344 | done | 0.69 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.089 | 2507 | -586.2 | 164.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7646 | 334.9 | 9.2 | 796 | 7652 | done | 0.67 | - | - | 2749 | - | - | - | 2507 | - | 164.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 307.3 | 8.9 | 827 | 7968 | done | 0.65 | - | - | 2749 | - | - | - | 2507 | - | 164.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 277.8 | 10.0 | 858 | 8282 | done | 0.64 | 0.12 | 0.256 | 2716 | -275.0 | - | - | 2507 | - | 164.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 8584 | 253.5 | 6.9 | 889 | 8631 | roll | 0.71 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.107 | 1247 | -552.6 | 199.9 | 36.55 | 2.082 | 1926 | -3.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.59 |
| 8658 | 248.3 | 7.4 | 896 | 8688 | done | 0.77 | 0.08 | 0.106 | 2764 | 512.5 | 2.28 | 0.117 | 2507 | 552.6 | 221.7 | 23.70 | 1.998 | 1837 | -3.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 13.45 |
| 9000 | 214.9 | 10.3 | 930 | 9004 | roll | 0.77 | - | - | 2764 | - | 2.33 | 0.133 | 3784 | 548.1 | 221.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9036 | 210.8 | 11.1 | 933 | 9040 | done | 0.76 | - | - | 2774 | - | 2.20 | 0.089 | 2507 | -580.5 | 221.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9352 | 178.9 | 8.7 | 964 | 9358 | done | 0.74 | - | - | 2773 | - | - | - | 2507 | - | 221.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 150.7 | 10.6 | 995 | 9676 | roll | 0.74 | - | - | 2783 | - | 2.20 | 0.108 | 1241 | -575.5 | 221.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9703 | 146.5 | 10.3 | 998 | 9712 | done | 0.74 | 0.10 | 0.199 | 2753 | -300.0 | 2.25 | 0.118 | 2510 | 564.0 | 221.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 10014 | 118.6 | 7.2 | 1029 | 10040 | roll | 0.78 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.135 | 3789 | 556.1 | 249.0 | 16.20 | 1.838 | 1726 | -6.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.76 |
| 10089 | 112.5 | 9.2 | 1036 | 10096 | done | 0.78 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.089 | 2503 | -584.5 | 249.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10403 | 82.2 | 9.9 | 1084 | 10409 | roll | 0.80 | - | - | 2769 | - | 2.20 | 0.108 | 1244 | -572.3 | 249.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10537 | 69.0 | 9.7 | 1108 | 10543 | done | 0.83 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.117 | 2511 | 555.7 | 249.0 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10860 | 42.4 | 6.4 | 1169 | 10894 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.153 | 2832 | 525.0 | 2.30 | 0.110 | 1244 | -550.9 | 298.6 | 27.88 | 0.283 | 1522 | -7.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 | 14.29 |
| 10981 | 30.0 | 10.4 | 1189 | 10989 | done | 0.92 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.118 | 2511 | 555.7 | 298.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -7.35 | 7.93 | 0.083 | 137 | 17.3 | - | - | 2511 | - | 400.08 | 51.95 | 0.164 | 1108 | 21.3 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||