DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.04 of 150.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.25 of 100.00 AH used of 10V (73.75% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 60.4 m at 950.1 m, depth 1010 m (981 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.78 - - 344 - - - 2284 - -146.1 -45.05 - 1640 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -0.8 9 176 done -0.78 10.18 0.232 2936 254.6 - - 2284 - -146.1 -90.03 - 3656 -22.4 - - - - - - - - - -
514 50.7 -11.0 90 520 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.079 3581 603.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
594 60.3 -12.4 104 599 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2247 -629.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
936 102.6 -12.0 163 940 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.066 839 -617.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
968 106.6 -12.0 165 975 done -0.78 0.10 0.158 2947 190.0 2.33 0.069 2230 597.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1294 138.5 -9.5 196 1298 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.081 3604 610.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1378 147.2 -9.8 203 1383 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.056 2247 -625.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1704 178.7 -9.1 233 1708 roll -0.78 - - 2938 - 2.28 0.067 836 -618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1760 184.4 -9.8 237 1766 done -0.78 - - 2929 - 2.38 0.071 2258 597.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2086 216.7 -9.5 268 2089 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.083 3598 609.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2130 221.3 -10.0 271 2136 done -0.78 0.10 0.159 2945 260.0 2.17 0.057 2240 -625.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2455 248.3 -8.0 302 2457 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2777 273.2 -7.8 332 2781 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.068 833 -625.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2799 275.2 -7.8 333 2804 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.071 2251 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3124 301.8 -8.1 364 3128 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.082 3596 611.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3180 306.9 -9.0 368 3185 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.057 2250 -626.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3505 335.9 -9.0 399 3509 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.067 832 -616.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3557 340.6 -9.6 403 3561 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.35 0.070 2262 608.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3882 365.7 -7.2 433 3886 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.081 3597 615.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3923 369.0 -7.9 436 3927 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.054 2244 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4248 393.4 -7.0 466 4249 done -0.78 - - 2938 - - - 2244 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4569 416.9 -7.3 496 4573 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.067 843 -622.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4613 420.6 -8.0 499 4619 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.068 2261 608.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4938 444.0 -7.0 530 4942 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.079 3599 616.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4983 447.5 -8.0 533 4989 done -0.78 0.10 0.153 2947 280.0 2.12 0.054 2240 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5308 467.8 -6.3 564 5312 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.065 837 -632.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5342 470.0 -7.0 566 5348 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.068 2261 606.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5667 490.6 -6.5 597 5671 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.080 3596 615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5707 493.3 -7.4 600 5711 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2240 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6032 516.7 -7.1 630 6036 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.065 835 -624.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6076 520.4 -8.1 633 6082 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.068 2253 603.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6401 546.6 -8.4 664 6405 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.079 3605 614.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6443 550.3 -9.1 667 6447 done -0.78 0.12 0.143 2947 300.0 2.15 0.054 2246 -632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6768 572.9 -6.6 697 6772 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 839 -625.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6807 575.9 -7.4 700 6812 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.067 2259 604.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7133 598.1 -6.7 730 7136 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.078 3596 621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7183 601.8 -7.4 732 7187 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2236 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7496 623.3 -6.8 742 7500 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.065 845 -626.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7525 625.3 -7.5 743 7529 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.068 2249 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7861 648.9 -6.9 754 7865 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.078 3605 616.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7939 654.9 -8.1 756 7944 done -0.78 0.12 0.140 2949 308.3 2.12 0.053 2247 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8263 672.3 -5.4 767 8267 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.064 838 -626.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8296 674.4 -6.6 768 8300 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.067 2261 605.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8626 693.3 -5.8 779 8630 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.077 3594 620.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8677 696.7 -6.6 780 8681 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.052 2245 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8995 716.5 -6.2 791 8999 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.064 839 -624.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9024 718.5 -6.7 792 9028 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.067 2259 609.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9360 741.2 -6.8 803 9364 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.077 3602 618.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9411 745.1 -7.8 804 9416 done -0.78 0.10 0.152 2943 280.0 2.12 0.051 2249 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9724 763.7 -5.9 814 9728 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.064 839 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9758 765.9 -7.4 815 9762 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2263 606.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10088 785.8 -5.9 826 10092 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.077 3605 618.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10144 789.7 -7.1 827 10148 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2241 -634.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10457 810.0 -6.6 837 10461 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.064 844 -629.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10496 812.9 -7.4 838 10500 done -0.78 0.10 0.153 2948 200.0 2.33 0.067 2249 603.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10825 831.1 -5.4 849 10829 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3596 620.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
10870 834.0 -6.5 850 10874 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2248 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11189 853.1 -6.0 861 11193 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 836 -627.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11235 856.3 -7.3 862 11239 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2256 609.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11554 877.0 -6.4 873 11559 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.077 3606 622.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11610 881.1 -6.9 874 11614 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.051 2239 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11925 903.0 -7.3 884 11929 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.063 846 -633.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
11952 905.3 -6.6 884 11959 done -0.78 0.12 0.140 2949 233.3 2.33 0.066 2250 602.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12265 924.5 -6.0 895 12269 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.077 3606 616.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12310 927.4 -6.2 896 12314 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2241 -643.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
12628 946.8 -5.9 907 12632 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 835 -633.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12657 948.6 -7.0 908 12661 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.065 2260 606.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12994 968.6 -5.7 919 12998 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.076 3602 624.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
13039 971.8 -6.8 920 13043 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.050 2248 -638.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13181 begin apogee
13189 981.9 7.0 925 13319 done -0.17 0.47 0.114 3078 329.8 - - 2203 - - 126.22 1.461 3058 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13319 begin climb
13322 985.5 - 929 13463 roll 0.78 0.62 0.067 3292 345.2 2.62 0.070 3590 529.4 146.1 133.30 1.384 2462 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
13497 975.8 10.5 935 13502 done 0.78 - - 3302 - 2.42 0.048 2195 -576.4 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13821 943.8 10.0 946 13826 roll 0.78 - - 3312 - 2.35 0.062 781 -601.7 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13855 940.3 9.6 947 13870 done 0.79 0.12 0.159 3281 -258.3 2.40 0.064 2200 591.2 153.7 7.82 1.127 2431 -3.7 0.340 - - - - - - - - -
14192 911.1 8.7 958 14223 roll 0.83 - - 3281 - 2.35 0.072 3602 596.6 181.5 25.27 1.338 2317 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14279 901.9 10.3 960 14283 done 0.83 - - 3288 - 2.28 0.050 2190 -619.3 181.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14597 870.8 9.7 971 14611 roll 0.83 - - 3297 - 2.33 0.062 792 -600.0 188.5 6.95 1.094 2290 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
14640 866.7 9.7 972 14654 done 0.84 - - 3297 - 2.35 0.062 2200 599.1 196.0 8.43 1.145 2259 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
14969 832.7 10.6 983 14973 roll 0.84 - - 3297 - 2.30 0.074 3600 608.7 196.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15020 826.4 13.0 984 15024 done 0.84 - - 3306 - 2.22 0.050 2199 -631.1 196.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15332 791.8 11.2 994 15336 roll 0.84 - - 3317 - 2.25 0.061 790 -626.2 196.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15371 787.5 10.1 995 15375 done 0.84 - - 3317 - 2.33 0.062 2202 606.0 196.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15696 750.4 11.3 1006 15700 roll 0.84 - - 3317 - 2.25 0.074 3596 619.6 196.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15751 742.9 13.0 1007 15758 done 0.84 0.12 0.176 3295 -183.3 2.22 0.051 2187 -634.7 196.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16065 711.8 9.7 1018 16078 roll 0.85 - - 3303 - 2.28 0.061 797 -609.6 203.0 6.95 1.054 2230 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
16112 706.9 9.0 1019 16137 done 0.88 - - 3303 - 2.33 0.063 2207 605.2 223.9 19.45 1.235 2145 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
16470 669.0 10.8 1031 16474 roll 0.88 - - 3303 - 2.25 0.074 3593 616.0 223.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16532 660.8 13.7 1033 16536 done 0.88 - - 3312 - 2.22 0.051 2192 -631.1 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16866 620.8 11.8 1044 16870 roll 0.88 - - 3323 - 2.25 0.061 782 -626.7 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16900 616.7 10.6 1045 16904 done 0.88 - - 3323 - 2.35 0.063 2209 607.2 223.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17229 576.1 12.6 1067 17233 roll 0.88 - - 3323 - 2.25 0.074 3603 619.6 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17291 566.7 15.5 1072 17296 done 0.88 0.12 0.174 3300 -191.7 2.22 0.051 2194 -634.7 223.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17616 530.0 10.9 1102 17620 roll 0.88 - - 3309 - 2.22 0.061 782 -636.0 223.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17661 525.0 12.0 1105 17667 done 0.88 - - 3308 - 2.33 0.063 2200 608.6 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17986 488.6 11.0 1136 17990 roll 0.88 - - 3308 - 2.28 0.074 3599 613.6 223.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18049 480.7 12.7 1141 18053 done 0.88 - - 3318 - 2.20 0.051 2198 -636.8 223.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18380 442.8 11.7 1172 18384 roll 0.88 - - 3329 - 2.25 0.061 781 -629.8 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18431 437.0 11.0 1176 18436 done 0.88 0.10 0.173 3304 -250.0 2.33 0.064 2211 613.7 223.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18762 403.6 9.5 1207 18776 roll 0.89 - - 3303 - 2.25 0.075 3586 611.1 233.8 9.07 0.978 2104 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
18833 395.5 12.2 1213 18839 done 0.89 - - 3309 - 2.20 0.051 2196 -631.8 233.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19158 362.3 10.0 1244 19162 roll 0.89 - - 3321 - 2.22 0.061 784 -636.0 233.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19198 358.2 10.1 1247 19203 done 0.89 - - 3321 - 2.33 0.063 2200 607.7 233.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19523 323.3 11.0 1278 19527 roll 0.89 - - 3321 - 2.28 0.075 3596 612.3 233.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19567 317.4 12.1 1281 19573 done 0.89 0.10 0.180 3307 -140.0 2.20 0.051 2200 -634.5 233.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19892 286.3 9.3 1312 19914 roll 0.91 - - 3313 - 2.30 0.063 789 -613.5 249.1 14.07 0.977 2042 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
19949 281.0 8.7 1317 19981 done 0.94 - - 3313 - 2.30 0.063 2198 612.6 276.5 24.52 0.996 1930 -4.6 0.142 - - - - - - - - -
20299 242.4 10.9 1350 20300 done 0.94 - - 3313 - - - 2199 - 276.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20620 207.0 11.1 1380 20625 roll 0.94 - - 3314 - 2.28 0.076 3600 614.5 276.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20660 202.0 12.2 1383 20665 done 0.94 - - 3323 - 2.22 0.052 2201 -630.2 276.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20985 166.7 10.3 1413 20989 roll 0.94 - - 3333 - 2.28 0.063 790 -618.9 276.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21042 160.7 10.0 1418 21047 done 0.94 - - 3334 - 2.33 0.064 2202 606.0 277.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21368 128.3 8.6 1448 21399 roll 0.98 - - 3334 - 2.30 0.075 3601 608.3 307.5 26.05 0.926 1803 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
21450 119.9 10.2 1455 21455 done 0.98 - - 3343 - 2.25 0.053 2203 -621.3 307.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21782 87.1 10.6 1497 21787 roll 0.98 - - 3353 - 2.28 0.064 793 -618.4 307.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21822 83.1 10.6 1504 21828 done 0.98 0.12 0.156 3319 -283.3 2.35 0.066 2205 600.9 307.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22169 56.8 6.2 1565 22246 roll 1.08 0.10 0.109 3367 480.0 2.38 0.079 3602 587.0 390.3 69.40 0.904 1466 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
22284 46.0 10.6 1586 22290 done 1.08 0.12 0.160 3344 -191.7 2.30 0.055 2201 -609.1 390.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
22631 19.9 6.4 1647 22704 roll 1.18 0.10 0.108 3403 590.0 2.38 0.067 794 -591.2 469.7 64.22 0.862 1143 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
22787 8.6 6.3 1675 22861 done 1.28 - - 3403 - 2.40 0.067 2200 585.8 551.5 65.75 0.823 809 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
22866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22866 begin surface coast
22929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22929 begin surface
SM 2.96 - - - - -12.77 - - 334 - - - 2264 - 605.89 42.30 0.799 587 -5.2 0.002 - - - - - -