NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.30 of 150.00 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 100.00 AH used of 10V (89.97% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 835
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 144 done -0.91 - - 1437 - - - 2227 - -146.0 -113.95 - 3667 - - - - - - - - - - -
147 3.6 -5.7 16 163 roll -0.91 10.73 0.240 2711 118.7 2.75 0.041 840 -504.4 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
399 47.3 -13.3 63 408 done -0.83 0.12 0.137 2731 166.7 2.75 0.028 2255 514.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
538 61.1 -7.9 88 547 roll -0.83 - - 2731 - 2.85 0.048 848 -493.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
705 77.2 -12.9 118 713 done -0.83 - - 2731 - 2.72 0.029 2249 515.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
844 95.6 -13.2 143 850 roll -0.79 - - 2731 - 2.80 0.046 843 -502.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
912 105.6 -14.5 155 918 done -0.79 - - 2731 - 2.65 0.028 2224 521.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1047 124.1 -12.0 180 1054 done -0.79 - - 2731 - - - 2230 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1186 140.5 -11.8 205 1192 roll -0.79 - - 2731 - 2.75 0.047 842 -504.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1213 144.1 -12.3 210 1221 done -0.79 - - 2731 - 2.65 0.028 2213 517.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1353 159.9 -12.1 235 1359 roll -0.79 - - 2731 - 2.72 0.047 837 -505.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1388 164.2 -12.3 241 1394 done -0.79 - - 2731 - 2.60 0.028 2203 525.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1716 202.5 -11.3 302 1724 roll -0.79 - - 2731 - 2.72 0.048 842 -500.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1742 205.2 -11.3 306 1750 done -0.79 - - 2731 - 2.62 0.028 2205 520.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2076 243.0 -11.5 367 2081 done -0.79 - - 2731 - - - 2205 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2404 283.6 -12.7 428 2411 roll -0.79 - - 2731 - 2.70 0.047 850 -501.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2458 290.0 -13.2 437 2464 done -0.79 - - 2731 - 2.55 0.028 2196 527.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2789 331.4 -12.5 498 2797 roll -0.79 - - 2731 - 2.70 0.048 846 -500.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2820 335.2 -13.1 503 2826 done -0.79 - - 2731 - 2.55 0.028 2191 527.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3156 375.0 -11.4 564 3164 roll -0.79 - - 2731 - 2.67 0.047 849 -502.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3175 377.3 -11.9 567 3182 done -0.79 - - 2731 - 2.55 0.028 2203 531.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3519 416.4 -10.8 628 3525 roll -0.79 - - 2731 - 2.67 0.047 846 -508.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3580 423.7 -12.0 639 3587 done -0.79 - - 2731 - 2.55 0.028 2198 530.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3925 461.6 -10.7 700 3931 done -0.79 - - 2731 - - - 2199 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4265 499.8 -11.8 761 4270 done -0.79 - - 2731 - - - 2199 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4604 538.6 -11.2 822 4611 roll -0.79 - - 2731 - 2.65 0.048 847 -510.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4629 541.5 -12.3 826 4635 done -0.79 - - 2731 - 2.53 0.029 2177 525.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4968 582.1 -12.2 887 4974 done -0.79 - - 2731 - - - 2179 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5299 622.5 -12.0 931 5300 done -0.79 - - 2732 - - - 2179 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5617 660.9 -12.1 961 5618 done -0.79 - - 2731 - - - 2179 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5936 698.2 -11.6 991 5937 done -0.79 - - 2731 - - - 2179 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6254 734.4 -11.1 1021 6256 done -0.79 - - 2732 - - - 2179 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6573 767.2 -10.1 1051 6578 roll -0.79 - - 2731 - 3.08 0.078 3648 476.9 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6584 768.2 -9.9 1051 6590 done -0.79 - - 2731 - 2.97 0.061 2195 -489.2 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6909 800.0 -9.8 1082 6910 done -0.79 - - 2732 - - - 2195 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7226 832.1 -10.4 1112 7228 done -0.79 - - 2731 - - - 2195 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7545 865.4 -10.5 1142 7546 done -0.79 - - 2732 - - - 2195 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7863 898.5 -10.3 1172 7869 roll -0.79 - - 2731 - 3.53 0.139 3641 409.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7891 901.4 -11.0 1174 7896 done -0.79 - - 2731 - 3.42 0.132 2217 -416.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8216 934.1 -9.7 1204 8218 done -0.79 - - 2731 - - - 2216 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8534 966.1 -10.4 1234 8535 done -0.79 - - 2731 - - - 2210 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8776 begin apogee
8782 990.6 9.8 1257 8939 done -0.21 0.80 0.130 2866 168.8 - - 2700 - - 149.60 1.535 3071 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8940 begin climb
8942 994.6 - 1273 9107 roll 0.91 1.42 0.084 3110 171.8 2.67 0.059 3890 445.7 146.0 152.15 1.489 2475 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
9179 969.6 14.9 1295 9186 done 0.75 0.17 0.129 3086 -141.2 2.47 0.036 2694 -484.2 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9504 929.6 12.2 1326 9509 roll 0.63 0.15 0.127 3063 -153.3 2.50 0.052 3892 479.2 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
9604 918.1 10.5 1334 9610 done 0.58 - - 3063 - 2.30 0.034 2730 -505.2 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
9930 886.7 9.3 1365 9949 done 0.55 0.15 0.129 3042 -140.0 - - 2728 - 160.1 14.95 1.319 2418 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
10267 859.8 8.2 1397 10313 roll 0.60 - - 3041 - 2.50 0.058 3901 469.2 199.4 40.50 1.419 2256 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
10340 853.2 9.1 1403 10368 done 0.62 - - 3041 - 2.33 0.031 2742 -497.4 218.0 19.55 1.343 2182 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
10685 822.1 8.9 1436 10717 roll 0.65 - - 3041 - 2.45 0.052 3899 472.2 241.7 25.55 1.361 2083 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
10740 816.8 9.5 1441 10762 done 0.66 0.12 0.065 3064 191.7 2.30 0.032 2752 -498.7 252.4 12.70 1.262 2040 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
11079 776.6 11.6 1473 11083 roll 0.66 - - 3064 - 2.35 0.051 3891 484.7 252.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11111 772.6 11.3 1475 11117 done 0.66 - - 3064 - 2.22 0.031 2771 -504.5 252.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11437 734.8 11.7 1506 11438 done 0.66 - - 3064 - - - 2771 - 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11754 698.9 11.2 1536 11758 roll 0.66 - - 3064 - 2.25 0.051 3891 497.8 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11792 694.5 11.1 1539 11798 done 0.66 - - 3064 - 2.20 0.033 2757 -515.5 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12118 658.9 10.8 1570 12122 roll 0.66 - - 3064 - 2.30 0.050 3896 495.2 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12150 654.9 11.8 1572 12156 done 0.66 - - 3064 - 2.15 0.030 2788 -515.3 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12476 618.2 11.3 1603 12477 done 0.66 - - 3064 - - - 2784 - 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12801 580.0 10.9 1648 12807 roll 0.66 - - 3064 - 2.22 0.050 3901 503.2 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12830 576.4 12.4 1653 12836 done 0.66 - - 3064 - 2.15 0.030 2790 -516.7 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13171 537.0 11.5 1714 13177 done 0.66 - - 3064 - - - 2782 - 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13511 497.7 11.5 1775 13517 done 0.66 - - 3064 - - - 2781 - 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13852 460.3 10.2 1836 13860 roll 0.66 - - 3064 - 2.22 0.050 3892 500.5 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13888 456.1 10.6 1842 13895 done 0.66 - - 3064 - 2.12 0.029 2790 -519.8 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14230 420.5 10.5 1903 14235 done 0.66 - - 3064 - - - 2781 - 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14570 384.3 11.2 1964 14575 done 0.66 - - 3064 - - - 2781 - 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14912 347.4 10.8 2025 14918 done 0.66 - - 3064 - - - 2782 - 252.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15241 310.3 11.4 2086 15249 done 0.66 - - 3064 - - - 2781 - 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15573 274.3 11.0 2147 15579 done 0.66 - - 3064 - - - 2782 - 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15903 237.6 11.5 2208 15911 roll 0.66 - - 3064 - 2.20 0.048 3890 503.6 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15935 233.9 12.0 2213 15941 done 0.66 - - 3064 - 2.08 0.029 2789 -529.3 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16265 196.7 11.1 2274 16273 roll 0.66 - - 3064 - 2.92 0.044 1303 -508.9 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16299 193.4 10.7 2279 16305 done 0.66 - - 3064 - 2.90 0.029 2816 521.7 252.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16631 158.2 9.6 2340 16644 roll 0.67 - - 3064 - 2.10 0.046 3893 512.9 260.0 8.05 0.829 2009 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
16685 151.9 11.7 2349 16691 done 0.67 - - 3064 - 2.12 0.031 2795 -517.9 260.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17016 115.1 10.3 2410 17024 roll 0.67 - - 3064 - 2.95 0.046 1305 -505.1 260.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17059 110.3 11.0 2417 17065 done 0.67 - - 3064 - 2.88 0.029 2800 519.1 260.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17194 94.3 11.2 2442 17202 roll 0.67 - - 3064 - 2.15 0.048 3890 507.0 260.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17237 89.3 12.8 2449 17243 done 0.67 - - 3064 - 2.10 0.031 2788 -524.8 260.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17372 73.0 11.1 2474 17380 done 0.67 - - 3064 - - - 2786 - 260.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17512 59.1 8.7 2499 17542 done 0.71 - - 3064 - - - 2786 - 287.2 26.17 0.921 1900 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
17674 43.2 10.1 2528 17681 done 0.71 - - 3064 - - - 2786 - 287.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17807 27.1 12.5 2553 17815 done 0.71 - - 3064 - - - 2786 - 287.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17942 12.2 10.9 2578 17950 roll 0.71 - - 3064 - 2.97 0.048 1305 -498.7 287.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17984 7.9 8.8 2585 18022 done 0.81 0.12 0.041 3098 283.3 2.95 0.031 2807 509.2 313.7 25.10 0.884 1792 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
18038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18038 begin surface coast
18055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18055 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.79 8.48 0.044 1437 -195.9 - - 2240 - 314.47 - - 1788 - - - - - - - -