prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.29 of 150.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.23 of 100.00 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 43.3 m at 75.2 m, depth 118 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | VBD | -1.09 | - | - | 141 | - | - | - | 2322 | - | -97.3 | -119.32 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 3.0 | -4.5 | 20 | 172 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.239 | 2543 | 239.7 | 2.35 | 0.057 | 3754 | 609.4 | -97.3 | -9.35 | - | 3406 | -40.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 40.1 | -14.6 | 62 | 396 | done | -1.09 | - | - | 2543 | - | 2.28 | 0.030 | 2350 | -615.8 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 60.7 | -13.4 | 87 | 538 | done | -1.09 | - | - | 2543 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 81.6 | -14.8 | 112 | 683 | roll | -1.09 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.044 | 3753 | 598.3 | -97.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 86.9 | -15.0 | 118 | 721 | done | -1.09 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.031 | 2347 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 99.2 | 14.5 | 132 | 875 | done | -0.22 | 1.02 | 0.159 | 2831 | 292.2 | - | - | 2341 | - | - | 72.88 | 0.966 | 3007 | -5.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | 103.0 | - | 146 | 961 | done | 1.09 | 1.30 | 0.089 | 3249 | 321.5 | - | - | 2341 | - | 97.3 | 75.12 | 0.925 | 2610 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 76.6 | 16.3 | 185 | 1104 | roll | 1.09 | - | - | 3249 | - | 2.38 | 0.044 | 3738 | 587.0 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 62.1 | 17.0 | 200 | 1191 | done | 1.09 | - | - | 3260 | - | 2.35 | 0.031 | 2334 | -597.4 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 39.6 | 14.8 | 225 | 1337 | roll | 1.09 | - | - | 3260 | - | 2.40 | 0.044 | 3733 | 582.9 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 29.6 | 16.2 | 235 | 1398 | done | 1.09 | - | - | 3271 | - | 2.33 | 0.032 | 2329 | -602.6 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 17.3 | 16.1 | 248 | 1475 | roll | 1.09 | - | - | 3271 | - | 2.38 | 0.044 | 3731 | 589.1 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 7.2 | 13.4 | 259 | 1539 | done | 1.09 | - | - | 3281 | - | 2.33 | 0.032 | 2320 | -605.6 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.58 | 8.82 | 0.045 | 148 | -355.2 | - | - | 2314 | - | 688.80 | - | - | 200 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||