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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.72 of 91.80 AH used of 24V (63.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.16 of 61.20 AH used of 10V (81.76% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -43.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.04 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 70 | VBD | -3.63 | - | - | 134 | - | - | - | 1979 | - | -26.3 | -53.30 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -4.8 | 10 | 111 | roll | -3.65 | 12.68 | 0.193 | 2185 | 161.8 | 2.53 | 0.066 | 598 | -545.8 | -46.7 | -19.20 | - | 3371 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 16.7 | -9.5 | 28 | 179 | done | -3.65 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.038 | 2003 | 568.8 | -48.8 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 22.8 | -8.2 | 39 | 256 | roll | -3.66 | - | - | 2185 | - | 2.58 | 0.074 | 3407 | 544.2 | -56.0 | -0.47 | - | 3409 | -80.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 45.3 | 15.7 | 52 | 490 | done | -0.42 | 3.92 | 0.153 | 2887 | 179.1 | - | - | 2243 | - | - | 66.78 | 0.649 | 3178 | -3.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | 48.7 | - | 60 | 567 | roll | 3.66 | 2.58 | 0.059 | 3454 | 219.8 | 2.65 | 0.054 | 840 | -529.4 | 56.0 | 65.65 | 0.630 | 2949 | -3.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 44.4 | 6.3 | 68 | 610 | done | 3.68 | - | - | 3454 | - | 2.53 | 0.041 | 2247 | 556.1 | 70.6 | 18.52 | 0.596 | 2890 | -3.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 24.4 | 8.7 | 89 | 812 | roll | 3.69 | - | - | 3454 | - | 2.72 | 0.071 | 3657 | 518.4 | 75.5 | 6.85 | 0.532 | 2870 | -2.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 11.0 | 0.5 | 131 | 1108 | done | 3.73 | - | - | 3454 | - | 2.50 | 0.038 | 2238 | -567.6 | 112.7 | 35.38 | 0.617 | 2718 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 10.1 | 0.2 | 151 | 1219 | roll | 3.78 | - | - | 3454 | - | 2.70 | 0.066 | 3654 | 524.4 | 151.3 | 36.62 | 0.611 | 2560 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 8.4 | 0.1 | 190 | 1437 | done | 3.83 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.039 | 2246 | -570.0 | 190.4 | 35.92 | 0.611 | 2401 | -4.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 7.7 | 0.7 | 210 | 1511 | VBD | 3.87 | - | - | 3454 | - | - | - | 2246 | - | 226.8 | 5.15 | 0.479 | 2385 | -3.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -13.09 | 15.20 | 0.050 | 132 | -218.6 | - | - | 1989 | - | 599.27 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||