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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.28 of 150.00 AH used of 24V (91.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.65 of 100.00 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 142 | VBD | -1.20 | - | - | 166 | - | - | - | 2341 | - | -146.0 | -124.28 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.7 | -5.1 | 20 | 172 | roll | -1.20 | 8.57 | 0.273 | 2165 | 233.3 | 2.42 | 0.084 | 3740 | 578.1 | -146.0 | -12.60 | - | 3308 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 25.5 | -27.5 | 32 | 225 | done | -0.69 | 0.45 | 0.180 | 2289 | 275.6 | 2.30 | 0.048 | 2319 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 59.6 | -8.6 | 93 | 570 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.110 | 2248 | -341.7 | 2.25 | 0.058 | 919 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 64.7 | -11.6 | 101 | 616 | done | -0.82 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.054 | 2345 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 102.5 | -10.3 | 160 | 955 | roll | -0.82 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.072 | 3745 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 104.7 | -10.0 | 162 | 979 | done | -0.90 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.044 | 2327 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 136.8 | -9.6 | 193 | 1307 | done | -0.97 | 0.08 | 0.144 | 2219 | -362.5 | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 169.5 | -10.2 | 223 | 1627 | roll | -0.97 | - | - | 2219 | - | 2.33 | 0.074 | 3735 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 173.6 | -11.0 | 226 | 1665 | done | -1.02 | - | - | 2219 | - | 2.20 | 0.045 | 2330 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 205.9 | -9.2 | 257 | 1994 | roll | -1.02 | - | - | 2219 | - | 2.22 | 0.061 | 924 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 208.7 | -10.2 | 259 | 2024 | done | -1.02 | - | - | 2219 | - | 2.28 | 0.055 | 2329 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 240.3 | -9.7 | 290 | 2346 | roll | -1.02 | - | - | 2219 | - | 2.25 | 0.061 | 924 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 243.2 | -10.9 | 292 | 2376 | done | -1.02 | - | - | 2219 | - | 2.28 | 0.055 | 2334 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 274.3 | -9.6 | 323 | 2699 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.25 | 0.062 | 925 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 278.2 | -9.5 | 326 | 2740 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.28 | 0.056 | 2334 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 308.3 | -9.0 | 357 | 3063 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.123 | 2177 | -350.0 | 2.25 | 0.061 | 924 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 313.9 | -11.7 | 361 | 3113 | done | -1.04 | 0.12 | 0.191 | 2206 | 241.7 | 2.25 | 0.055 | 2342 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 345.0 | -9.7 | 391 | 3433 | done | -1.09 | - | - | 2206 | - | - | - | 2341 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 374.4 | -8.5 | 421 | 3755 | roll | -1.15 | - | - | 2206 | - | 2.28 | 0.074 | 3740 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 378.2 | -8.7 | 425 | 3801 | done | -1.26 | 0.17 | 0.108 | 2148 | -341.2 | 2.20 | 0.045 | 2321 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 415.0 | -11.6 | 455 | 4124 | roll | -1.11 | 0.17 | 0.182 | 2192 | 258.8 | 2.33 | 0.075 | 3744 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 416.1 | -11.4 | 455 | 4136 | done | -0.99 | 0.08 | 0.170 | 2215 | 287.5 | 2.22 | 0.044 | 2329 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 442.8 | -8.2 | 486 | 4455 | done | -1.11 | - | - | 2215 | - | - | - | 2329 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 469.1 | -8.6 | 516 | 4778 | roll | -1.22 | 0.17 | 0.101 | 2152 | -370.6 | 2.33 | 0.076 | 3742 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 470.0 | -8.3 | 516 | 4789 | done | -1.31 | - | - | 2152 | - | 2.20 | 0.044 | 2336 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5078 | 502.7 | 11.2 | 544 | 5208 | done | -0.34 | 0.70 | 0.172 | 2362 | 300.0 | - | - | 2577 | - | - | 125.28 | 1.295 | 2708 | -4.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5211 | 507.8 | - | 557 | 5349 | roll | 1.20 | 1.10 | 0.116 | 2692 | 300.0 | 2.62 | 0.071 | 3940 | 520.2 | 146.0 | 130.23 | 1.202 | 2112 | -4.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 489.0 | 11.2 | 580 | 5478 | done | 0.79 | 0.32 | 0.165 | 2608 | -262.5 | 2.30 | 0.044 | 2583 | -590.0 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 467.7 | 6.5 | 610 | 5839 | done | 0.84 | - | - | 2608 | - | - | - | 2583 | - | 185.6 | 34.12 | 1.203 | 1950 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 442.9 | 6.8 | 644 | 6191 | roll | 0.88 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.073 | 3944 | 551.0 | 216.7 | 27.23 | 1.192 | 1823 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 437.7 | 8.8 | 650 | 6229 | done | 0.88 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.042 | 2576 | -594.8 | 216.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 414.9 | 7.1 | 680 | 6575 | done | 0.98 | 0.15 | 0.094 | 2660 | 346.7 | - | - | 2575 | - | 241.6 | 21.98 | 1.180 | 1723 | -4.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 382.6 | 9.5 | 712 | 6891 | done | 0.90 | 0.12 | 0.161 | 2629 | -258.3 | - | - | 2575 | - | 241.6 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 357.7 | 7.6 | 742 | 7224 | roll | 0.92 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.073 | 3951 | 578.2 | 251.7 | 9.80 | 1.091 | 1681 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 353.4 | 9.0 | 746 | 7264 | done | 0.86 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.043 | 2578 | -610.2 | 251.7 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7582 | 329.4 | 7.0 | 777 | 7606 | done | 0.89 | - | - | 2628 | - | - | - | 2578 | - | 277.3 | 22.12 | 1.167 | 1578 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 304.4 | 7.6 | 809 | 7935 | roll | 0.98 | - | - | 2628 | - | 2.38 | 0.057 | 1169 | -592.0 | 287.0 | 9.52 | 1.065 | 1537 | -4.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 298.7 | 7.5 | 815 | 8015 | done | 1.13 | 0.17 | 0.088 | 2691 | 370.6 | 2.33 | 0.054 | 2582 | 606.4 | 301.6 | 13.55 | 1.099 | 1478 | -4.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 262.7 | 10.9 | 847 | 8336 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.156 | 2658 | -275.0 | 2.25 | 0.070 | 3940 | 603.6 | 301.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 257.5 | 10.5 | 851 | 8385 | done | 0.95 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.044 | 2571 | -630.9 | 301.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 228.7 | 9.0 | 882 | 8715 | roll | 0.95 | - | - | 2660 | - | 2.25 | 0.058 | 1164 | -625.3 | 301.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 222.9 | 8.7 | 888 | 8782 | done | 1.02 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.054 | 2588 | 619.1 | 301.6 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 196.4 | 7.9 | 918 | 9112 | done | 1.03 | - | - | 2660 | - | - | - | 2588 | - | 304.6 | 3.85 | 0.750 | 1466 | -2.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 171.9 | 7.2 | 949 | 9456 | roll | 1.11 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.072 | 3947 | 578.3 | 326.8 | 19.42 | 1.118 | 1375 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9478 | 168.2 | 8.3 | 953 | 9482 | done | 1.11 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.043 | 2579 | -621.8 | 326.8 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 144.2 | 7.1 | 984 | 9834 | roll | 1.24 | 0.15 | 0.094 | 2717 | 380.0 | 2.40 | 0.059 | 1166 | -588.8 | 349.6 | 19.60 | 1.097 | 1281 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 137.1 | 10.3 | 990 | 9884 | done | 1.24 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.054 | 2583 | 603.0 | 349.6 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10204 | 101.1 | 10.7 | 1020 | 10208 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.160 | 2692 | -250.0 | 2.28 | 0.075 | 3947 | 598.2 | 349.6 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 96.2 | 11.0 | 1026 | 10255 | done | 1.12 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.044 | 2578 | -630.9 | 349.6 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 67.5 | 8.0 | 1087 | 10599 | roll | 1.20 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.059 | 1170 | -625.8 | 350.4 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 64.8 | 8.1 | 1093 | 10635 | done | 1.31 | 0.10 | 0.107 | 2727 | 350.0 | 2.30 | 0.056 | 2595 | 619.6 | 350.4 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 30.8 | 10.5 | 1154 | 10979 | roll | 1.31 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.074 | 3945 | 613.6 | 350.4 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 18.6 | 7.6 | 1177 | 11117 | done | 1.32 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.046 | 2574 | -637.7 | 360.4 | 9.52 | 1.014 | 1238 | -4.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -10.46 | - | - | 163 | - | - | - | 2319 | - | 375.06 | 11.25 | 1.012 | 1178 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||