prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.44 of 91.80 AH used of 24V (94.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.05 of 61.20 AH used of 10V (96.65% remains) | |
| • Surface angle -52.9 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 69 | VBD | -1.67 | - | - | 778 | - | - | - | 2193 | - | -132.0 | -49.47 | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.5 | 7 | 121 | roll | -1.67 | 6.70 | 0.219 | 1812 | 154.3 | 2.62 | 0.071 | 3621 | 545.0 | -132.0 | -36.38 | - | 3316 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 8.3 | -12.0 | 15 | 135 | done | -1.43 | 0.32 | 0.160 | 1866 | 168.8 | 2.45 | 0.041 | 2203 | -578.8 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 22.0 | -16.2 | 28 | 212 | roll | -1.39 | - | - | 1866 | - | 2.55 | 0.059 | 3620 | 555.7 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 64.0 | -16.6 | 49 | 460 | done | -1.36 | - | - | 1867 | - | 2.53 | 0.041 | 2179 | -569.6 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 738 | 109.6 | 16.2 | 76 | 848 | done | -0.33 | 1.25 | 0.124 | 2105 | 190.4 | - | - | 2419 | - | - | 102.15 | 0.726 | 2775 | -5.3 | 19.685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 114.5 | - | 87 | 959 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.069 | 2545 | 220.0 | 2.62 | 0.064 | 998 | -542.4 | 132.0 | 100.55 | 0.712 | 2238 | -5.3 | 21.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 99.8 | 14.5 | 103 | 1037 | done | 1.52 | 0.20 | 0.158 | 2513 | -160.0 | 2.45 | 0.047 | 2393 | 569.4 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 60.0 | 11.9 | 133 | 1361 | roll | 1.44 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.066 | 989 | -550.6 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 57.9 | 12.2 | 134 | 1378 | done | 1.35 | 0.22 | 0.156 | 2476 | -168.2 | 2.47 | 0.048 | 2400 | 571.3 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 24.9 | 9.5 | 164 | 1709 | roll | 1.33 | - | - | 2476 | - | 2.62 | 0.066 | 997 | -535.5 | 142.3 | 7.62 | 0.756 | 2195 | -5.5 | 4.453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 19.6 | 10.6 | 168 | 1755 | done | 1.28 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.048 | 2388 | 563.2 | 142.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 6.8 | -4.2 | 205 | 2107 | VBD | 1.65 | 0.25 | 0.067 | 2535 | 236.0 | - | - | 2388 | - | 423.2 | 146.18 | 0.667 | 1408 | -5.4 | 1.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2203 | - | 525.19 | 120.70 | 0.646 | 634 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||