NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.32 of 150.00 AH used of 24V (73.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.69 of 100.00 AH used of 10V (67.31% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.48 - - 109 - - - 2192 - -146.0 -62.85 - 2786 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -4.0 10 121 roll -0.48 11.52 0.220 3023 253.0 2.35 0.074 3610 603.4 -146.0 -12.65 - 3393 -48.0 - - - - - - - 25.00 25.48 26.07
288 40.8 -12.8 46 297 done -0.48 - - 3023 - 2.22 0.043 2201 -634.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.63 -
611 85.6 -13.0 107 617 roll -0.48 - - 3023 - 2.17 0.050 797 -647.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.62 -
646 90.4 -13.1 113 654 done -0.48 - - 3013 - 2.20 0.050 2215 644.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.65 -
965 131.2 -11.9 163 971 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.062 3604 625.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.60 -
995 135.2 -12.5 165 1001 done -0.48 0.10 0.109 3039 360.0 2.12 0.043 2196 -664.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.58 25.81 -
1313 167.4 -9.7 186 1318 roll -0.48 - - 3039 - 2.12 0.050 807 -655.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.72 -
1334 169.0 -9.7 187 1341 done -0.48 - - 3032 - 2.17 0.050 2210 646.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.72 -
1642 198.7 -9.0 208 1647 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.062 3614 624.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.64 -
1674 200.6 -9.1 210 1682 done -0.48 - - 3021 - 2.20 0.043 2188 -648.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.86 -
1982 231.1 -9.7 226 1983 done -0.48 - - 3021 - - - 2187 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2281 261.0 -9.9 241 2285 roll -0.48 - - 3021 - 2.15 0.050 801 -644.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.75 -
2316 263.3 -10.2 242 2324 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.050 2205 647.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.77 -
2623 297.8 -11.0 258 2629 roll -0.48 - - 3002 - 2.20 0.063 3603 635.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.66 -
2651 299.9 -10.9 259 2656 done -0.48 0.15 0.128 3045 286.7 2.15 0.044 2199 -653.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
2958 327.1 -8.6 274 2964 roll -0.48 - - 3046 - 2.15 0.050 801 -650.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.75 -
2998 330.8 -8.8 276 3004 done -0.48 - - 3039 - 2.17 0.050 2203 646.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.77 -
3319 360.5 -9.3 292 3324 roll -0.48 - - 3029 - 2.22 0.063 3611 634.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.65 -
3358 364.3 -9.4 294 3364 done -0.48 - - 3029 - 2.17 0.044 2187 -656.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.91 -
3679 394.8 -9.6 310 3680 done -0.48 - - 3029 - - - 2184 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3978 423.1 -9.3 321 3984 roll -0.48 - - 3019 - 2.30 0.063 3616 622.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.64 -
4016 425.9 -9.2 322 4020 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.045 2200 -652.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.90 -
4333 456.1 -9.1 333 4337 roll -0.48 - - 3019 - 2.17 0.052 797 -646.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.74 -
4365 459.3 -9.2 334 4372 done -0.48 0.12 0.138 3045 216.7 2.20 0.052 2202 638.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.63 25.75 -
4695 483.6 -7.2 345 4701 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.064 3607 632.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.63 -
4734 486.0 -7.3 346 4738 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.044 2200 -654.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.90 -
5051 510.7 -7.6 357 5052 done -0.48 - - 3037 - - - 2198 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5351 533.1 -7.7 367 5357 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.065 3600 623.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.61 -
5374 533.1 -7.7 367 5381 done -0.48 - - 3027 - 2.17 0.046 2189 -650.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.88 -
5681 560.1 -7.8 378 5682 done -0.48 - - 3027 - - - 2188 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5981 582.8 -7.5 388 5987 roll -0.48 - - 3017 - 2.30 0.064 3614 620.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.59 -
6024 585.3 -7.8 389 6029 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.046 2202 -650.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.87 -
6336 613.0 -8.4 400 6338 done -0.48 - - 3017 - - - 2199 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6636 639.3 -8.9 410 6638 done -0.48 - - 3016 - - - 2199 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6936 666.1 -8.8 420 6942 roll -0.48 - - 3007 - 2.30 0.066 3617 616.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.56 -
6969 668.9 -8.9 421 6974 done -0.48 0.12 0.131 3042 291.7 2.20 0.045 2190 -648.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.70 25.87 -
7293 691.4 -6.6 432 7298 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.066 3605 620.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.56 -
7316 691.4 -6.6 432 7322 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.047 2198 -639.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.85 -
7623 716.6 -8.2 443 7624 done -0.48 - - 3034 - - - 2196 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7922 740.0 -7.4 453 7928 roll -0.48 - - 3024 - 2.30 0.067 3612 615.7 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.53 -
7975 742.3 -7.5 454 7983 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.047 2192 -645.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.83 -
8283 767.0 -7.2 465 8284 done -0.48 - - 3024 - - - 2191 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8583 787.8 -7.0 475 8588 roll -0.48 - - 3014 - 2.28 0.067 3605 620.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.52 -
8636 789.8 -6.9 476 8642 done -0.48 - - 3014 - 2.17 0.047 2199 -647.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.83 -
8944 813.9 -7.2 487 8949 roll -0.48 - - 3004 - 2.28 0.067 3607 617.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.51 -
8975 816.1 -7.1 488 8980 done -0.48 0.12 0.132 3040 300.0 2.17 0.047 2203 -647.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
9299 835.2 -5.7 499 9301 done -0.48 - - 3040 - - - 2201 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9599 853.2 -5.8 509 9604 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.067 3599 621.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.49 -
9642 855.1 -5.9 510 9646 done -0.48 - - 3032 - 2.20 0.048 2190 -640.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.81 -
9955 874.6 -5.7 521 9960 roll -0.48 - - 3023 - 2.30 0.067 3606 615.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.48 -
9977 874.6 -5.7 521 9984 done -0.48 - - 3023 - 2.20 0.049 2191 -643.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.79 -
10284 895.9 -6.9 532 10285 done -0.48 - - 3023 - - - 2190 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10584 918.1 -7.5 542 10590 roll -0.48 - - 3013 - 2.30 0.067 3606 615.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.47 -
10614 920.4 -7.6 543 10619 done -0.48 - - 3013 - 2.20 0.048 2196 -640.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.79 -
10944 944.8 -7.5 554 10949 roll -0.48 - - 3004 - 2.30 0.068 3607 613.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.46 -
10987 947.2 -7.7 555 10992 done -0.48 0.12 0.131 3039 291.7 2.20 0.048 2190 -644.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 25.61 25.78 -
11300 969.3 -6.6 566 11306 roll -0.48 - - 3032 - 2.30 0.067 3606 615.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.45 -
11343 971.1 -6.5 567 11347 done -0.48 - - 3032 - 2.20 0.049 2191 -643.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.78 -
11622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11622 begin apogee
11630 990.7 -6.6 577 11763 done -0.22 0.25 0.113 3118 344.0 - - 2332 - - 129.00 1.177 2794 -4.6 0.422 - - - - - - 25.76 - 23.34
11766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11766 begin climb
11769 994.3 - 581 11911 done 0.48 0.68 0.080 3347 336.8 - - 2332 - 146.0 138.68 1.138 2198 -4.3 0.411 - - - - - - 24.42 - 22.43
12192 961.6 9.3 596 12193 done 0.48 - - 3347 - - - 2332 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12490 932.5 10.0 606 12491 done 0.48 - - 3347 - - - 2332 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12790 903.4 9.8 616 12791 done 0.48 - - 3347 - - - 2332 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13090 875.1 9.5 626 13096 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.069 3728 612.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.47 -
13122 871.9 9.7 627 13127 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.050 2329 -630.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.65 -
13445 839.6 10.1 638 13451 roll 0.48 - - 3368 - 2.25 0.057 914 -628.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.58 -
13476 836.6 10.1 639 13481 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.057 2317 632.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.60 -
13805 801.1 10.9 650 13811 roll 0.48 - - 3368 - 2.33 0.068 3745 612.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.53 -
13865 793.5 11.9 652 13871 done 0.48 - - 3378 - 2.25 0.050 2325 -631.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.73 -
14196 754.5 11.7 663 14197 done 0.48 - - 3378 - - - 2321 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14495 720.4 11.1 673 14501 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.068 3741 609.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.55 -
14557 712.9 11.7 675 14562 done 0.48 0.15 0.154 3350 -186.7 2.22 0.050 2326 -637.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
14881 682.9 9.0 686 14886 roll 0.48 - - 3358 - 2.20 0.057 920 -639.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.64 -
14911 680.2 8.9 687 14916 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.057 2331 635.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
15241 652.0 8.4 698 15246 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.069 3738 617.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.54 -
15303 646.0 9.1 700 15307 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.050 2323 -637.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15626 616.2 9.1 711 15631 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.068 3737 614.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.54 -
15658 613.2 9.3 712 15663 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.050 2319 -638.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
15981 581.5 9.8 723 15982 done 0.48 - - 3378 - - - 2316 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16281 552.1 10.1 733 16286 roll 0.48 - - 3378 - 2.33 0.068 3735 609.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.53 -
16319 548.6 10.5 734 16324 done 0.48 0.15 0.151 3349 -193.3 2.22 0.050 2320 -637.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.49 25.77 -
16637 520.0 8.3 745 16638 done 0.48 - - 3349 - - - 2315 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16938 497.3 7.3 755 16939 done 0.48 - - 3349 - - - 2315 - 148.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17238 475.9 6.9 765 17250 done 0.48 - - 3349 - - - 2315 - 159.3 10.55 0.789 2144 -3.5 0.232 - - - - - - - - 24.65
17538 454.5 7.3 775 17544 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 907 -634.2 159.6 - - 2141 - - - - - - - - - 25.68 -
17560 454.5 7.3 775 17567 done 0.48 - - 3357 - 2.25 0.056 2333 633.8 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.70 -
17868 428.8 8.0 786 17869 done 0.48 - - 3357 - - - 2333 - 159.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18167 402.8 8.8 796 18173 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.068 3733 614.0 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.58 -
18197 399.8 9.1 797 18206 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.050 2311 -640.5 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.81 -
18509 370.7 9.3 813 18510 done 0.48 - - 3367 - - - 2311 - 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18807 343.7 9.0 828 18813 roll 0.48 - - 3367 - 2.33 0.067 3738 612.4 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.57 -
18835 341.6 9.2 829 18839 done 0.48 - - 3377 - 2.20 0.049 2329 -640.5 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.82 -
19143 311.8 9.2 844 19144 done 0.48 - - 3377 - - - 2325 - 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
19443 284.4 9.0 859 19448 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.067 3732 625.3 159.8 - - 2141 - - - - - - - - - 25.57 -
19475 282.5 9.1 860 19482 done 0.48 0.15 0.145 3347 -200.0 2.20 0.047 2318 -642.7 159.8 - - 2141 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
19783 259.1 6.9 876 19800 done 0.49 - - 3347 - - - 2313 - 170.0 10.73 0.675 2101 -3.7 0.157 - - - - - - - - 24.84
20102 237.4 6.6 892 20124 roll 0.49 - - 3355 - 2.20 0.056 920 -633.2 187.9 16.90 0.698 2025 -4.5 0.167 - - - - - - - 25.82 24.85
20151 234.6 6.8 894 20169 done 0.50 - - 3355 - 2.22 0.054 2332 636.0 202.2 13.23 0.674 1969 -4.2 0.161 - - - - - - - 25.71 24.69
20480 207.2 8.5 911 20485 roll 0.50 - - 3355 - 2.25 0.067 3727 620.0 202.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.49 -
20518 203.4 8.9 913 20524 done 0.50 - - 3365 - 2.22 0.048 2324 -632.0 202.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.67 -
20829 177.4 8.0 933 20835 roll 0.50 - - 3374 - 2.17 0.054 922 -646.1 202.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.61 -
20860 175.1 7.8 935 20865 done 0.50 - - 3374 - 2.22 0.054 2329 633.8 202.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.63 -
21174 147.8 9.0 956 21179 roll 0.50 - - 3374 - 2.28 0.067 3745 621.1 202.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.56 -
21206 144.8 9.4 958 21210 done 0.50 - - 3385 - 2.22 0.047 2325 -639.6 202.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.77 -
21515 116.6 8.3 982 21523 roll 0.50 - - 3395 - 2.20 0.054 919 -639.1 202.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.66 -
21552 113.5 8.1 988 21560 done 0.50 0.08 0.116 3358 -462.5 2.25 0.054 2323 624.0 202.2 - - 1961 - - - - - - - - 25.50 25.68 -
21869 94.0 5.7 1049 21910 done 0.52 - - 3357 - - - 2323 - 245.4 36.10 0.627 1791 -4.7 0.077 - - - - - - - - 24.84
22219 74.1 7.2 1116 22227 roll 0.52 - - 3357 - 2.33 0.065 3746 610.7 247.8 - - 1785 - - - - - - - - - 25.46 -
22255 71.1 8.9 1122 22263 done 0.52 - - 3364 - 2.28 0.047 2320 -625.4 247.8 - - 1785 - - - - - - - - - 25.66 -
22577 52.6 5.1 1183 22634 roll 0.54 - - 3369 - 2.22 0.052 921 -630.2 305.9 48.78 0.591 1544 -4.9 0.048 - - - - - - - 25.42 24.71
22667 47.7 5.2 1198 22718 done 0.56 - - 3369 - 2.28 0.051 2327 616.7 362.0 45.30 0.568 1317 -5.0 0.046 - - - - - - - 25.42 24.46
23032 15.1 12.1 1266 23040 roll 0.56 - - 3369 - 2.33 0.065 3751 611.2 362.0 - - 1308 - - - - - - - - - 25.39 -
23110 6.8 9.9 1280 23117 done 0.56 - - 3369 - 2.28 0.044 2322 -626.8 362.0 - - 1306 - - - - - - - - - 25.61 -
23143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23143 begin surface coast
23202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23205 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.46 8.32 0.026 130 -389.3 0.17 0.073 2199 -723.5 365.74 - - 1303 - - - - - - - -