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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.17 of 350.00 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.6 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -0.94 | - | - | 210 | - | - | - | 2616 | - | -180.0 | -82.10 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.3 | -15.2 | 14 | 134 | roll | -0.94 | 10.85 | 0.431 | 2377 | 199.7 | 2.22 | 0.055 | 1197 | -639.2 | -180.0 | -8.90 | - | 3830 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.68 | 14.90 |
| 142 | 21.0 | -44.9 | 19 | 150 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.054 | 2589 | 610.5 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 468 | 102.3 | -24.1 | 41 | 473 | roll | -0.94 | - | - | 2369 | - | 2.20 | 0.039 | 1197 | -632.7 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 566 | 119.3 | -20.5 | 45 | 573 | done | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.053 | 2603 | 616.7 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 871 | 181.0 | -18.5 | 61 | 876 | roll | -0.94 | - | - | 2351 | - | 1.90 | 0.073 | 3777 | 617.9 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 898 | 185.7 | -18.8 | 62 | 904 | done | -0.94 | 0.12 | 0.281 | 2376 | 208.3 | 1.80 | 0.034 | 2556 | -678.3 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.89 | - |
| 1216 | 250.8 | -21.3 | 78 | 1223 | roll | -0.94 | - | - | 2368 | - | 2.03 | 0.073 | 3788 | 606.9 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1270 | 260.6 | -21.5 | 80 | 1275 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 1.75 | 0.033 | 2610 | -673.1 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1583 | 324.3 | -19.1 | 96 | 1588 | roll | -0.94 | - | - | 2360 | - | 1.95 | 0.074 | 3780 | 600.0 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1646 | 335.5 | -18.1 | 99 | 1652 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | 1.77 | 0.033 | 2587 | -674.0 | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1969 | 386.0 | -15.4 | 115 | 1974 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 1.98 | 0.075 | 3782 | 603.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2032 | 397.1 | -17.6 | 118 | 2038 | done | -0.94 | 0.12 | 0.265 | 2378 | 208.3 | 1.75 | 0.034 | 2593 | -679.4 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.92 | - |
| 2357 | 449.1 | -16.8 | 134 | 2362 | roll | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.95 | 0.076 | 3774 | 605.6 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2394 | 453.2 | -16.9 | 135 | 2402 | done | -0.94 | - | - | 2372 | - | 1.77 | 0.034 | 2605 | -660.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2700 | 505.3 | -14.9 | 151 | 2706 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 1.95 | 0.079 | 3781 | 603.1 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2748 | 511.4 | -14.4 | 153 | 2754 | done | -0.94 | - | - | 2363 | - | 1.75 | 0.035 | 2603 | -673.1 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3066 | 558.1 | -14.6 | 169 | 3067 | done | -0.94 | - | - | 2363 | - | - | - | 2601 | - | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 607.6 | -16.3 | 184 | 3383 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.98 | 0.086 | 3774 | 592.4 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3441 | 618.6 | -16.9 | 186 | 3446 | done | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.77 | 0.040 | 2600 | -663.3 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3776 | 672.8 | -16.2 | 197 | 3781 | roll | -0.94 | - | - | 2345 | - | 1.98 | 0.084 | 3771 | 591.4 | -180.0 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3818 | 678.8 | -16.3 | 198 | 3824 | done | -0.94 | 0.15 | 0.256 | 2379 | 226.7 | 1.77 | 0.039 | 2603 | -659.9 | -180.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.91 | - |
| 4143 | 725.9 | -13.7 | 209 | 4149 | roll | -0.94 | - | - | 2379 | - | 2.20 | 0.046 | 1221 | -628.2 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4177 | 731.1 | -14.1 | 210 | 4182 | done | -0.94 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.064 | 2602 | 600.4 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4511 | 781.2 | -15.2 | 221 | 4517 | roll | -0.94 | - | - | 2364 | - | 1.98 | 0.090 | 3775 | 592.4 | -180.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4614 | 796.9 | -16.3 | 224 | 4619 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 1.80 | 0.042 | 2602 | -651.7 | -180.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4938 | 855.5 | -18.0 | 235 | 4944 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 2.00 | 0.090 | 3775 | 586.5 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4996 | 862.2 | -18.2 | 236 | 5003 | done | -0.94 | - | - | 2354 | - | 1.83 | 0.043 | 2596 | -644.3 | -180.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5302 | 919.7 | -17.6 | 247 | 5308 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.285 | 2386 | 266.7 | 2.22 | 0.047 | 1222 | -618.9 | -180.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.78 | - |
| 5336 | 924.4 | -16.5 | 248 | 5343 | done | -0.94 | - | - | 2379 | - | 2.33 | 0.069 | 2600 | 591.4 | -180.0 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5672 | 972.8 | -14.1 | 259 | 5678 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.03 | 0.097 | 3782 | 582.3 | -180.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5736 | 982.4 | -14.5 | 261 | 5742 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.85 | 0.047 | 2604 | -636.8 | -180.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5804 | 991.7 | -14.7 | 263 | 5983 | done | -0.20 | 0.82 | 0.205 | 2611 | 293.9 | - | - | 2306 | - | - | 169.15 | 1.792 | 3089 | -4.2 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.50 |
| 5984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5987 | 1001.5 | - | 269 | 6167 | done | 0.94 | 1.05 | 0.057 | 3000 | 370.5 | - | - | 2306 | - | 180.0 | 173.52 | 1.786 | 2358 | -4.2 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.43 |
| 6460 | 951.6 | 15.2 | 285 | 6466 | roll | 0.94 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.060 | 918 | -595.7 | 180.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6502 | 945.8 | 15.6 | 286 | 6507 | done | 0.94 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.063 | 2300 | 593.1 | 180.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6827 | 897.1 | 14.8 | 297 | 6833 | roll | 0.94 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.056 | 909 | -604.8 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6879 | 892.7 | 14.1 | 298 | 6885 | done | 0.94 | 0.15 | 0.302 | 2989 | -200.0 | 2.33 | 0.062 | 2301 | 597.4 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.69 | - |
| 7195 | 851.9 | 12.1 | 309 | 7200 | roll | 0.94 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.057 | 915 | -602.6 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7293 | 840.4 | 12.2 | 312 | 7298 | done | 0.94 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.061 | 2307 | 597.4 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7622 | 797.4 | 13.1 | 323 | 7623 | done | 0.94 | - | - | 2996 | - | - | - | 2307 | - | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 756.9 | 13.4 | 333 | 7927 | roll | 0.94 | - | - | 2996 | - | 2.40 | 0.090 | 3708 | 583.8 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7985 | 748.2 | 13.3 | 335 | 7990 | done | 0.94 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.041 | 2296 | -627.6 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8320 | 704.3 | 12.6 | 346 | 8325 | roll | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.055 | 908 | -608.8 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8512 | 683.2 | 11.3 | 352 | 8519 | done | 0.94 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.059 | 2309 | 596.2 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8838 | 644.2 | 11.9 | 363 | 8839 | done | 0.94 | - | - | 3017 | - | - | - | 2309 | - | 180.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 610.5 | 10.8 | 373 | 9143 | roll | 0.94 | - | - | 3026 | - | 2.33 | 0.054 | 905 | -602.6 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9305 | 592.2 | 11.2 | 379 | 9311 | done | 0.94 | 0.17 | 0.285 | 2989 | -217.6 | 2.33 | 0.057 | 2305 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 9623 | 553.0 | 12.7 | 395 | 9625 | done | 0.94 | - | - | 2989 | - | - | - | 2304 | - | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 521.6 | 8.1 | 410 | 9946 | roll | 0.98 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.054 | 911 | -597.9 | 196.8 | 10.85 | 1.320 | 2288 | -3.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.16 |
| 9984 | 518.3 | 7.5 | 412 | 10023 | done | 1.06 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.057 | 2300 | 603.9 | 229.6 | 33.53 | 1.307 | 2156 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.04 |
| 10332 | 483.2 | 11.9 | 430 | 10337 | roll | 1.06 | - | - | 2996 | - | 2.42 | 0.088 | 3708 | 581.8 | 229.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10356 | 479.9 | 12.6 | 431 | 10361 | done | 1.06 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.040 | 2298 | -626.7 | 229.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10679 | 438.3 | 10.9 | 447 | 10686 | roll | 1.06 | - | - | 3017 | - | 2.30 | 0.054 | 904 | -606.1 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10738 | 433.5 | 10.4 | 449 | 10745 | done | 1.06 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.057 | 2304 | 600.9 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11043 | 402.4 | 9.8 | 465 | 11048 | roll | 1.06 | - | - | 3017 | - | 2.40 | 0.086 | 3708 | 585.0 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 11076 | 399.8 | 10.4 | 466 | 11082 | done | 1.06 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.038 | 2298 | -635.1 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11389 | 359.5 | 13.7 | 482 | 11394 | roll | 1.06 | - | - | 3028 | - | 2.42 | 0.085 | 3707 | 582.2 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 11422 | 356.2 | 14.0 | 483 | 11428 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.037 | 2292 | -637.4 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11737 | 317.7 | 9.6 | 499 | 11742 | roll | 1.06 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.050 | 914 | -620.7 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11761 | 315.7 | 9.1 | 500 | 11766 | done | 1.06 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.053 | 2310 | 607.0 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12083 | 289.3 | 9.4 | 516 | 12090 | roll | 1.06 | - | - | 3049 | - | 2.38 | 0.083 | 3704 | 585.7 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12173 | 280.2 | 10.8 | 520 | 12179 | done | 1.06 | 0.15 | 0.318 | 3028 | -140.0 | 2.20 | 0.037 | 2299 | -638.6 | 229.6 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.82 | - |
| 12491 | 248.5 | 9.0 | 536 | 12497 | roll | 1.06 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.048 | 910 | -625.7 | 229.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12665 | 235.9 | 6.6 | 544 | 12720 | done | 1.21 | 0.10 | 0.157 | 3082 | 460.0 | 2.28 | 0.050 | 2306 | 612.3 | 286.5 | 48.35 | 0.950 | 1922 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.19 |
| 13038 | 198.1 | 11.1 | 563 | 13043 | roll | 1.21 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.080 | 3701 | 593.6 | 286.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13085 | 192.8 | 11.9 | 565 | 13090 | done | 1.21 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.035 | 2295 | -639.1 | 286.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13403 | 152.1 | 12.7 | 581 | 13408 | roll | 1.21 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.047 | 908 | -624.8 | 286.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13531 | 136.4 | 12.7 | 587 | 13538 | done | 1.21 | 0.12 | 0.289 | 3078 | -208.3 | 2.28 | 0.050 | 2300 | 610.5 | 286.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.66 | - |
| 13850 | 97.7 | 13.3 | 603 | 13856 | roll | 1.21 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.078 | 3711 | 600.4 | 286.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13869 | 97.7 | 13.3 | 603 | 13876 | done | 1.21 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.034 | 2286 | -641.9 | 286.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 14174 | 55.0 | 10.2 | 619 | 14180 | roll | 1.21 | - | - | 3097 | - | 2.20 | 0.046 | 905 | -627.7 | 286.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14242 | 49.5 | 9.0 | 622 | 14250 | done | 1.21 | - | - | 3097 | - | 2.25 | 0.047 | 2302 | 620.9 | 286.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 14548 | 30.3 | 5.9 | 653 | 14591 | done | 1.40 | 0.12 | 0.134 | 3155 | 483.3 | - | - | 2302 | - | 363.9 | 36.28 | 0.216 | 1608 | -8.4 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | 14.57 |
| 14772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.22 | - | - | - | - | -7.57 | 8.23 | 0.074 | 228 | 27.7 | 0.47 | 0.075 | 2607 | -16797.9 | 475.15 | 51.67 | 0.140 | 1155 | 22.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||