DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.00 of 91.80 AH used of 24V (47.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.9 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 85.0 m at 575.0 m, depth 660 m (631 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 788 - - - 2085 - -122.2 -55.75 - 2995 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -5.4 11 115 roll -1.23 11.93 0.203 2704 160.6 2.70 0.087 675 -522.2 -122.2 -18.85 - 3646 -34.5 - - - - - - - - - -
348 38.8 -12.6 63 357 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.061 2081 540.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
667 70.4 -9.7 125 672 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.074 684 -517.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
910 97.5 -11.4 171 918 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.062 2087 539.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1242 132.0 -10.6 191 1250 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 675 -523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1293 138.3 -12.1 193 1305 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.062 2086 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1612 175.5 -11.4 209 1620 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 675 -522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1656 181.3 -11.6 211 1662 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2086 528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1980 216.2 -10.7 227 1997 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2305 250.6 -10.1 243 2322 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2631 282.4 -9.8 259 2639 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.072 674 -528.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2702 290.1 -10.6 262 2707 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2084 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3021 320.9 -9.8 278 3037 done -1.23 - - 2705 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3346 353.2 -9.9 294 3362 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3670 384.3 -9.4 310 3678 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.071 675 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3722 389.5 -10.4 312 3733 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.057 2091 544.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4037 419.1 -9.3 328 4055 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4364 449.3 -9.2 344 4372 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.070 675 -534.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4415 454.6 -10.0 346 4419 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.056 2091 544.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4733 483.7 -9.2 362 4749 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5077 516.0 -9.3 375 5115 done -1.23 - - 2705 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5438 550.9 -9.8 384 5447 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.071 675 -534.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5495 556.9 -10.3 385 5500 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.057 2086 542.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5806 586.2 -9.3 393 5814 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.083 3491 520.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5835 589.3 -10.3 393 5840 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2087 -535.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5972 601.3 9.2 397 6090 done -0.31 1.05 0.111 2905 190.5 - - 2086 - - 103.57 1.355 3145 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
6092 605.7 4.7 400 6198 roll 1.23 1.62 0.082 3244 209.3 2.47 0.074 3316 498.0 122.2 97.57 1.305 2646 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
6244 604.8 4.9 403 6311 done 1.23 - - 3244 - 2.65 0.056 1922 -526.0 192.3 57.00 1.290 2361 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6623 578.6 7.3 413 6642 roll 1.35 0.12 0.067 3271 225.0 2.80 0.074 3317 498.2 208.4 13.27 1.343 2295 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
6741 568.4 9.0 415 6749 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1920 -527.2 208.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7072 541.0 8.5 424 7081 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.077 3324 520.0 208.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7107 537.6 8.9 424 7115 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1925 -527.9 208.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7437 509.6 8.4 433 7446 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.077 3325 518.5 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7482 506.0 8.7 434 7490 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.058 1919 -536.6 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7809 478.3 8.3 448 7818 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.077 3325 520.7 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7865 473.0 9.3 450 7873 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1921 -529.8 208.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8179 446.6 8.6 466 8187 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.075 3324 519.6 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8214 443.2 9.0 467 8221 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.058 1928 -532.8 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8526 416.1 8.7 483 8534 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3325 523.2 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8549 413.7 9.3 484 8555 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.057 1927 -533.6 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8874 385.9 8.6 500 8882 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3326 524.0 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8903 383.0 9.1 501 8908 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.057 1919 -530.9 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9222 355.3 9.0 517 9230 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.073 3324 526.2 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9272 350.3 9.5 519 9277 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.057 1928 -532.8 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9592 321.6 9.0 535 9601 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3325 523.2 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9627 317.9 9.7 536 9635 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.057 1928 -533.2 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9939 290.1 9.1 552 9947 roll 1.38 - - 3271 - 2.67 0.074 3327 524.0 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9985 285.6 9.3 554 9990 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1920 -530.9 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10307 255.9 9.2 570 10315 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.074 3329 521.9 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10342 252.4 9.8 571 10350 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1921 -531.3 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10655 224.3 8.9 587 10672 done 1.38 - - 3271 - - - 1921 - 208.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10981 196.9 8.1 603 10989 roll 1.38 - - 3271 - 2.70 0.076 3329 521.5 208.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11025 192.7 8.0 605 11031 done 1.38 - - 3271 - 2.65 0.058 1921 -531.3 209.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11349 168.8 7.1 621 11373 roll 1.38 - - 3271 - 2.83 0.075 3325 496.1 229.7 16.88 1.124 2208 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
11394 165.4 8.2 623 11398 done 1.41 - - 3271 - 2.65 0.058 1919 -530.6 229.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11718 143.0 6.3 639 11760 roll 1.41 - - 3271 - 2.80 0.077 3328 503.2 268.3 30.05 1.086 2051 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
11795 137.8 6.6 642 11826 done 1.48 0.10 0.054 3298 270.0 2.67 0.060 1927 -524.7 299.5 24.60 1.061 1923 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
12148 104.9 10.2 660 12156 roll 1.53 - - 3298 - 2.72 0.080 3327 514.7 299.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12225 96.3 10.8 666 12229 done 1.53 - - 3298 - 2.65 0.061 1920 -530.9 299.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12541 62.1 10.7 727 12545 done 1.53 - - 3298 - - - 1920 - 299.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12855 31.8 8.2 788 12861 roll 1.53 - - 3298 - 2.75 0.081 3323 510.2 299.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12949 23.5 8.5 806 12954 done 1.53 - - 3298 - 2.65 0.063 1904 -535.5 299.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -