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| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 150.00 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • 7.33 of 100.00 AH used of 10V (92.67% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 361 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.15 | - | - | - | 95.39 | -0.60 | 85.35 | - | 450.81 | - | - | 0.001 | 2054.50 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 97.59 | 1.3 | -1.4 | 17 | 113.55 | pitch | -0.60 | - | - | 2323.12 | - | 10.07 | - | 3491.94 | 142.7 | -146.63 | 2.94 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 |
| 151.74 | 4.3 | -4.4 | 28 | 155.91 | -0.60 | - | - | 2323.06 | - | - | - | 1998.88 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 216.88 | 10.4 | -7.7 | 41 | 220.92 | -0.60 | - | - | 2322.19 | - | - | - | 3469.94 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 490.85 | 28.8 | -7.2 | 83 | 495.82 | -0.60 | - | - | 2324.94 | - | - | - | 2013.50 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 676.09 | 41.5 | -7.0 | 102 | 680.26 | roll | -0.60 | - | - | 2324.31 | - | - | - | 3456.75 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 951.07 | 61.9 | -7.2 | 129 | 955.90 | -0.60 | - | - | 2323.00 | - | - | - | 2017.56 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1256.23 | 84.4 | -7.2 | 160 | 1260.30 | turning | -0.60 | - | - | 2322.19 | - | - | - | 3441.56 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421.08 | 95.1 | 5.9 | 176 | 1544.95 | -0.20 | 120.79 | - | 2449.50 | 1.1 | 0.68 | - | 2113.94 | -1952.4 | - | 0.25 | - | 2502.19 | -2384.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547.35 | 91.7 | - | 188 | 1675.38 | 0.60 | 121.19 | - | 2707.31 | 2.1 | 1.35 | - | 609.88 | -1114.1 | 146.63 | 2.95 | - | 1904.59 | -202.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 1942.88 | 50.9 | 9.9 | 228 | 1947.75 | 0.60 | - | - | 2705.88 | - | - | - | 2056.44 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2248.21 | 22.7 | 8.9 | 259 | 2252.13 | turning | 0.60 | - | - | 2708.12 | - | - | - | 585.88 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2453.29 | 4.7 | 8.4 | 296 | 2457.74 | 0.60 | - | - | 2707.12 | - | - | - | 2075.25 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1278.50 | 11.91 | - | - | -0.2 | 0.23 | 0.001 | 1081830912 | 4703612660.9 | -1.09 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260580 | - | - | - | - | |||