• Previous call tries 2 | • 55.68 of 86.60 AH used of 24V (35.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.41 of 100.00 AH used of 10V (41.59% remains) | |
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1080 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 147 | VBD | -1.34 | - | - | 569 | - | - | - | 2036 | - | -194.7 | -122.32 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 3.3 | -5.9 | 16 | 174 | roll | -1.34 | 11.02 | 0.196 | 2481 | 173.5 | 2.62 | 0.154 | 3442 | 536.6 | -194.7 | -3.20 | - | 3859 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 36.7 | -17.0 | 48 | 346 | done | -1.27 | 0.10 | 0.122 | 2499 | 180.0 | 2.72 | 0.150 | 2017 | -523.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
480 | 57.3 | -13.3 | 73 | 487 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.163 | 615 | -515.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 63.6 | -12.8 | 81 | 535 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.129 | 2041 | 544.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 106.6 | -11.9 | 142 | 879 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1216 | 146.2 | -10.8 | 203 | 1223 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.148 | 3448 | 536.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1308 | 156.2 | -10.8 | 219 | 1315 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.150 | 2041 | -521.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 192.3 | -10.1 | 280 | 1661 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2038 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 227.1 | -10.3 | 341 | 2006 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2039 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2343 | 260.6 | -10.0 | 402 | 2351 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.140 | 3446 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 267.2 | -10.3 | 413 | 2416 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.151 | 2046 | -524.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 300.7 | -9.8 | 474 | 2761 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | 335.3 | -10.6 | 535 | 3105 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3432 | 370.8 | -10.5 | 578 | 3433 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 403.4 | -9.9 | 608 | 3753 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4070 | 434.1 | -9.3 | 638 | 4071 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4389 | 462.0 | -8.3 | 668 | 4393 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.149 | 3442 | 527.9 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4440 | 466.5 | -8.7 | 672 | 4444 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.154 | 2060 | -517.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 492.9 | -8.2 | 702 | 4771 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.85 | 0.170 | 609 | -509.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4818 | 497.4 | -8.5 | 706 | 4823 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 3.17 | 0.215 | 2053 | 455.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5145 | 525.4 | -9.1 | 736 | 5149 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.160 | 3453 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 533.5 | -9.7 | 743 | 5235 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.149 | 2056 | -523.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 565.2 | -10.9 | 773 | 5562 | roll | -1.27 | - | - | 2500 | - | 2.85 | 0.171 | 611 | -507.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 572.9 | -12.8 | 778 | 5624 | done | -1.27 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.132 | 2072 | 541.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 611.4 | -11.0 | 803 | 5943 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2074 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6252 | 642.3 | -9.5 | 818 | 6256 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.95 | 0.179 | 613 | -495.3 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | 647.1 | -9.5 | 820 | 6305 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.137 | 2056 | 540.4 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6617 | 677.5 | -11.0 | 835 | 6622 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.75 | 0.173 | 3446 | 505.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6712 | 687.6 | -10.7 | 839 | 6716 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.153 | 2054 | -521.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 721.1 | -13.0 | 854 | 7029 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2052 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7337 | 757.2 | -11.3 | 869 | 7338 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2051 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7648 | 795.2 | -12.3 | 884 | 7653 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.90 | 0.184 | 617 | -494.5 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7710 | 803.0 | -12.2 | 887 | 7715 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.136 | 2067 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 837.9 | -9.9 | 903 | 8044 | roll | -1.27 | - | - | 2498 | - | 2.72 | 0.173 | 3441 | 505.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | 844.7 | -8.9 | 906 | 8111 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.149 | 2064 | -525.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8428 | 868.6 | -1.5 | 922 | 8432 | roll | -1.39 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.153 | 3445 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8558 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8567 | 868.6 | - | 928 | 8737 | done | -0.37 | 0.93 | 0.117 | 2691 | 206.5 | - | - | 1985 | - | - | 167.05 | 1.200 | 3062 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8740 | 868.2 | - | 936 | 8921 | roll | 1.34 | 1.75 | 0.087 | 3067 | 214.9 | 2.95 | 0.176 | 573 | -478.6 | 194.7 | 165.50 | 1.170 | 2267 | -4.8 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8927 | 857.7 | 9.8 | 944 | 8944 | done | 1.35 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.130 | 1986 | 533.2 | 201.8 | 7.65 | 0.925 | 2238 | -3.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9252 | 826.8 | 10.2 | 960 | 9257 | roll | 1.35 | - | - | 3067 | - | 2.80 | 0.163 | 567 | -506.8 | 201.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 806.5 | 10.5 | 968 | 9444 | done | 1.35 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.131 | 1994 | 538.5 | 201.8 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9756 | 769.1 | 12.5 | 983 | 9757 | done | 1.35 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 201.8 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 730.2 | 13.1 | 998 | 10069 | roll | 1.35 | - | - | 3067 | - | 2.72 | 0.160 | 3402 | 516.5 | 201.8 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10085 | 726.8 | 15.1 | 999 | 10090 | done | 1.35 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.145 | 1983 | -525.6 | 201.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10409 | 689.0 | 11.0 | 1015 | 10410 | done | 1.35 | - | - | 3067 | - | - | - | 1979 | - | 201.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10716 | 651.0 | 10.3 | 1030 | 10721 | roll | 1.35 | - | - | 3067 | - | 2.70 | 0.146 | 3402 | 527.0 | 201.8 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10766 | 646.3 | 9.2 | 1032 | 10793 | done | 1.38 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.147 | 2000 | -525.1 | 226.2 | 21.70 | 1.025 | 2139 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11103 | 617.2 | 9.0 | 1048 | 11133 | done | 1.42 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 256.4 | 28.12 | 1.019 | 2016 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11438 | 583.2 | 10.2 | 1071 | 11439 | done | 1.42 | - | - | 3067 | - | - | - | 1997 | - | 256.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11756 | 548.5 | 11.4 | 1101 | 11757 | done | 1.42 | - | - | 3067 | - | - | - | 1998 | - | 256.4 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12075 | 511.9 | 11.5 | 1131 | 12079 | roll | 1.42 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.146 | 3397 | 527.9 | 256.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12091 | 509.8 | 11.6 | 1132 | 12096 | done | 1.42 | - | - | 3067 | - | 2.65 | 0.145 | 2001 | -526.8 | 256.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12418 | 474.0 | 11.1 | 1162 | 12419 | done | 1.42 | - | - | 3067 | - | - | - | 2000 | - | 256.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12736 | 440.5 | 9.8 | 1192 | 12749 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.069 | 3098 | 310.0 | 2.83 | 0.169 | 569 | -505.7 | 260.7 | 4.30 | 0.639 | 1999 | -2.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12755 | 438.1 | 10.8 | 1193 | 12762 | done | 1.42 | - | - | 3099 | - | 2.65 | 0.126 | 2009 | 543.4 | 260.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13081 | 401.3 | 11.3 | 1224 | 13083 | done | 1.42 | - | - | 3099 | - | - | - | 2010 | - | 260.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13400 | 366.7 | 10.6 | 1254 | 13401 | done | 1.42 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 260.7 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13725 | 335.5 | 9.5 | 1297 | 13745 | done | 1.44 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 274.3 | 13.73 | 0.820 | 1942 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14082 | 298.7 | 11.1 | 1360 | 14089 | done | 1.44 | - | - | 3099 | - | - | - | 2011 | - | 274.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14427 | 264.1 | 9.3 | 1421 | 14452 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | 18.75 | 0.798 | 1862 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14790 | 228.0 | 10.9 | 1485 | 14797 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15135 | 189.8 | 11.5 | 1546 | 15142 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15480 | 151.5 | 10.6 | 1607 | 15486 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 114.5 | 11.4 | 1668 | 15829 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16166 | 78.5 | 10.2 | 1729 | 16172 | done | 1.46 | - | - | 3099 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16508 | 44.9 | 10.1 | 1790 | 16515 | done | 1.46 | - | - | 3099 | - | - | - | 2012 | - | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16650 | 31.1 | 11.8 | 1815 | 16656 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | - | - | 2011 | - | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16793 | 16.9 | 10.8 | 1840 | 16800 | roll | 1.46 | - | - | 3098 | - | 2.78 | 0.163 | 572 | -517.6 | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16829 | 12.5 | 11.6 | 1846 | 16837 | done | 1.46 | - | - | 3098 | - | 2.60 | 0.129 | 1997 | 548.1 | 294.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.07 | 10.57 | 0.038 | 569 | -239.3 | - | - | 2040 | - | 295.83 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - |