NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.68 of 86.60 AH used of 24V (35.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.41 of 100.00 AH used of 10V (41.59% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1080
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 147 VBD -1.34 - - 569 - - - 2036 - -194.7 -122.32 - 3716 - - - - - - - - - - -
150 3.3 -5.9 16 174 roll -1.34 11.02 0.196 2481 173.5 2.62 0.154 3442 536.6 -194.7 -3.20 - 3859 -44.7 - - - - - - - - - -
337 36.7 -17.0 48 346 done -1.27 0.10 0.122 2499 180.0 2.72 0.150 2017 -523.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
480 57.3 -13.3 73 487 roll -1.27 - - 2499 - 2.72 0.163 615 -515.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
528 63.6 -12.8 81 535 done -1.27 - - 2499 - 2.62 0.129 2041 544.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
872 106.6 -11.9 142 879 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1216 146.2 -10.8 203 1223 roll -1.27 - - 2499 - 2.62 0.148 3448 536.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1308 156.2 -10.8 219 1315 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.150 2041 -521.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1654 192.3 -10.1 280 1661 done -1.27 - - 2499 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1999 227.1 -10.3 341 2006 done -1.27 - - 2499 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2343 260.6 -10.0 402 2351 roll -1.27 - - 2499 - 2.62 0.140 3446 537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2409 267.2 -10.3 413 2416 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.151 2046 -524.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2755 300.7 -9.8 474 2761 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3099 335.3 -10.6 535 3105 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3432 370.8 -10.5 578 3433 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3752 403.4 -9.9 608 3753 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4070 434.1 -9.3 638 4071 done -1.27 - - 2499 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4389 462.0 -8.3 668 4393 roll -1.27 - - 2499 - 2.65 0.149 3442 527.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4440 466.5 -8.7 672 4444 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.154 2060 -517.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4767 492.9 -8.2 702 4771 roll -1.27 - - 2499 - 2.85 0.170 609 -509.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4818 497.4 -8.5 706 4823 done -1.27 - - 2499 - 3.17 0.215 2053 455.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5145 525.4 -9.1 736 5149 roll -1.27 - - 2499 - 2.70 0.160 3453 518.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5230 533.5 -9.7 743 5235 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.149 2056 -523.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5557 565.2 -10.9 773 5562 roll -1.27 - - 2500 - 2.85 0.171 611 -507.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5619 572.9 -12.8 778 5624 done -1.27 - - 2500 - 2.70 0.132 2072 541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5942 611.4 -11.0 803 5943 done -1.27 - - 2499 - - - 2074 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6252 642.3 -9.5 818 6256 roll -1.27 - - 2499 - 2.95 0.179 613 -495.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6301 647.1 -9.5 820 6305 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.137 2056 540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6617 677.5 -11.0 835 6622 roll -1.27 - - 2499 - 2.75 0.173 3446 505.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6712 687.6 -10.7 839 6716 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.153 2054 -521.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7027 721.1 -13.0 854 7029 done -1.27 - - 2499 - - - 2052 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7337 757.2 -11.3 869 7338 done -1.27 - - 2499 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7648 795.2 -12.3 884 7653 roll -1.27 - - 2499 - 2.90 0.184 617 -494.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7710 803.0 -12.2 887 7715 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.136 2067 537.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8039 837.9 -9.9 903 8044 roll -1.27 - - 2498 - 2.72 0.173 3441 505.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8107 844.7 -8.9 906 8111 done -1.27 - - 2499 - 2.62 0.149 2064 -525.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8428 868.6 -1.5 922 8432 roll -1.39 - - 2499 - 2.65 0.153 3445 521.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8558 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8558 begin apogee
8567 868.6 - 928 8737 done -0.37 0.93 0.117 2691 206.5 - - 1985 - - 167.05 1.200 3062 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
8738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8738 begin climb
8740 868.2 - 936 8921 roll 1.34 1.75 0.087 3067 214.9 2.95 0.176 573 -478.6 194.7 165.50 1.170 2267 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
8927 857.7 9.8 944 8944 done 1.35 - - 3067 - 2.65 0.130 1986 533.2 201.8 7.65 0.925 2238 -3.8 0.368 - - - - - - - - -
9252 826.8 10.2 960 9257 roll 1.35 - - 3067 - 2.80 0.163 567 -506.8 201.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9439 806.5 10.5 968 9444 done 1.35 - - 3067 - 2.65 0.131 1994 538.5 201.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9756 769.1 12.5 983 9757 done 1.35 - - 3067 - - - 1997 - 201.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10064 730.2 13.1 998 10069 roll 1.35 - - 3067 - 2.72 0.160 3402 516.5 201.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10085 726.8 15.1 999 10090 done 1.35 - - 3067 - 2.70 0.145 1983 -525.6 201.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10409 689.0 11.0 1015 10410 done 1.35 - - 3067 - - - 1979 - 201.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10716 651.0 10.3 1030 10721 roll 1.35 - - 3067 - 2.70 0.146 3402 527.0 201.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10766 646.3 9.2 1032 10793 done 1.38 - - 3067 - 2.67 0.147 2000 -525.1 226.2 21.70 1.025 2139 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
11103 617.2 9.0 1048 11133 done 1.42 - - 3067 - - - 1997 - 256.4 28.12 1.019 2016 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
11438 583.2 10.2 1071 11439 done 1.42 - - 3067 - - - 1997 - 256.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11756 548.5 11.4 1101 11757 done 1.42 - - 3067 - - - 1998 - 256.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12075 511.9 11.5 1131 12079 roll 1.42 - - 3067 - 2.65 0.146 3397 527.9 256.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12091 509.8 11.6 1132 12096 done 1.42 - - 3067 - 2.65 0.145 2001 -526.8 256.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12418 474.0 11.1 1162 12419 done 1.42 - - 3067 - - - 2000 - 256.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12736 440.5 9.8 1192 12749 roll 1.42 0.10 0.069 3098 310.0 2.83 0.169 569 -505.7 260.7 4.30 0.639 1999 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
12755 438.1 10.8 1193 12762 done 1.42 - - 3099 - 2.65 0.126 2009 543.4 260.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13081 401.3 11.3 1224 13083 done 1.42 - - 3099 - - - 2010 - 260.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13400 366.7 10.6 1254 13401 done 1.42 - - 3098 - - - 2011 - 260.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13725 335.5 9.5 1297 13745 done 1.44 - - 3098 - - - 2011 - 274.3 13.73 0.820 1942 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
14082 298.7 11.1 1360 14089 done 1.44 - - 3099 - - - 2011 - 274.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14427 264.1 9.3 1421 14452 done 1.46 - - 3098 - - - 2011 - 294.0 18.75 0.798 1862 -4.2 0.146 - - - - - - - - -
14790 228.0 10.9 1485 14797 done 1.46 - - 3098 - - - 2011 - 294.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15135 189.8 11.5 1546 15142 done 1.46 - - 3098 - - - 2011 - 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15480 151.5 10.6 1607 15486 done 1.46 - - 3098 - - - 2011 - 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15822 114.5 11.4 1668 15829 done 1.46 - - 3098 - - - 2011 - 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16166 78.5 10.2 1729 16172 done 1.46 - - 3099 - - - 2011 - 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16508 44.9 10.1 1790 16515 done 1.46 - - 3099 - - - 2012 - 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16650 31.1 11.8 1815 16656 done 1.46 - - 3098 - - - 2011 - 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16793 16.9 10.8 1840 16800 roll 1.46 - - 3098 - 2.78 0.163 572 -517.6 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16829 12.5 11.6 1846 16837 done 1.46 - - 3098 - 2.60 0.129 1997 548.1 294.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16909 begin surface coast
16927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16927 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.07 10.57 0.038 569 -239.3 - - 2040 - 295.83 - - 1856 - - - - - - - -