• Previous call tries 1 | • 55.28 of 86.60 AH used of 24V (36.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.09 of 100.00 AH used of 10V (41.91% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 967 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 153 | VBD | -1.34 | - | - | 571 | - | - | - | 2020 | - | -194.7 | -129.45 | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 4.1 | -8.2 | 17 | 173 | roll | -1.34 | 11.10 | 0.199 | 2481 | 172.1 | 2.72 | 0.149 | 3449 | 525.4 | -194.7 | -0.47 | - | 3858 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
270 | 27.6 | -13.8 | 36 | 278 | done | -1.27 | 0.10 | 0.123 | 2500 | 190.0 | 2.72 | 0.150 | 2021 | -525.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 45.6 | -12.5 | 61 | 420 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.165 | 615 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
529 | 59.6 | -11.4 | 81 | 537 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.134 | 2015 | 542.6 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 96.4 | -10.2 | 142 | 881 | roll | -1.27 | - | - | 2500 | - | 2.65 | 0.139 | 3448 | 540.8 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 101.8 | -9.9 | 151 | 934 | done | -1.27 | - | - | 2500 | - | 2.78 | 0.156 | 2004 | -519.4 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 135.7 | -10.1 | 212 | 1278 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2000 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1616 | 169.8 | -10.0 | 273 | 1623 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.139 | 3442 | 540.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1691 | 177.4 | -10.3 | 286 | 1699 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.153 | 2016 | -524.3 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2038 | 211.4 | -9.8 | 347 | 2044 | done | -1.27 | - | - | 2500 | - | - | - | 2012 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2382 | 245.8 | -10.0 | 408 | 2389 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.145 | 3441 | 539.2 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 252.6 | -10.7 | 419 | 2454 | done | -1.27 | - | - | 2500 | - | 2.70 | 0.154 | 2034 | -521.1 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2791 | 291.2 | -11.4 | 480 | 2798 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3137 | 330.0 | -11.1 | 541 | 3144 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3478 | 366.8 | -10.9 | 589 | 3483 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.142 | 3439 | 536.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3541 | 373.8 | -10.5 | 594 | 3545 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.154 | 2049 | -520.6 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3868 | 407.6 | -9.9 | 624 | 3872 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.80 | 0.166 | 616 | -511.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 412.9 | -10.1 | 628 | 3923 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.131 | 2050 | 541.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4245 | 444.6 | -10.0 | 658 | 4249 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.150 | 3442 | 531.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 451.3 | -10.7 | 663 | 4312 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.155 | 2048 | -516.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4634 | 485.8 | -10.8 | 693 | 4635 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2045 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 522.6 | -12.0 | 723 | 4956 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.67 | 0.152 | 3449 | 525.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | 535.9 | -14.1 | 731 | 5052 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.159 | 2050 | -514.3 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5375 | 576.9 | -12.7 | 761 | 5379 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.88 | 0.179 | 613 | -499.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5437 | 584.7 | -9.8 | 766 | 5442 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.136 | 2063 | 537.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | 619.1 | -11.0 | 788 | 5759 | done | -1.27 | - | - | 2500 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 650.8 | -9.3 | 803 | 6068 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2065 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6375 | 683.6 | -10.9 | 818 | 6380 | roll | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.70 | 0.169 | 3445 | 511.1 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 689.3 | -10.8 | 820 | 6429 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | 2.72 | 0.162 | 2050 | -512.9 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6747 | 721.7 | -9.3 | 836 | 6749 | done | -1.27 | - | - | 2499 | - | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7057 | 744.5 | - | 851 | 7059 | done | -1.73 | 0.45 | 0.079 | 2399 | -222.2 | - | - | 2048 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7136 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
7136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7143 | 744.5 | - | 855 | 7312 | done | -0.37 | 1.27 | 0.044 | 2707 | 242.5 | - | - | 1984 | - | - | 165.18 | 1.119 | 3062 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7315 | 744.3 | - | 863 | 7488 | roll | 1.34 | 1.60 | 0.061 | 3071 | 227.5 | 2.83 | 0.151 | 3392 | 497.5 | 194.7 | 163.30 | 1.090 | 2267 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7541 | 731.6 | 8.6 | 874 | 7586 | done | 1.39 | - | - | 3072 | - | 2.78 | 0.157 | 1986 | -505.8 | 236.0 | 36.35 | 1.048 | 2100 | -4.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7895 | 703.4 | 7.6 | 891 | 7965 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.063 | 3108 | 300.0 | 2.80 | 0.146 | 3396 | 503.6 | 306.1 | 62.33 | 1.055 | 1813 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7999 | 692.0 | 13.7 | 895 | 8006 | done | 1.48 | - | - | 3108 | - | 2.75 | 0.156 | 1990 | -511.3 | 306.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | 654.4 | 9.1 | 911 | 8340 | done | 1.46 | - | - | 3108 | - | - | - | 1987 | - | 331.2 | 22.40 | 0.999 | 1711 | -4.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8644 | 626.5 | 7.7 | 927 | 8724 | roll | 1.54 | - | - | 3108 | - | 2.92 | 0.176 | 571 | -484.9 | 396.7 | 63.65 | 0.973 | 1444 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8735 | 617.6 | 10.9 | 930 | 8739 | done | 1.54 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.133 | 1979 | 531.3 | 396.7 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 591.1 | 8.3 | 950 | 9105 | done | 1.60 | - | - | 3109 | - | - | - | 1982 | - | 446.5 | 45.28 | 0.997 | 1239 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9423 | 560.4 | 8.2 | 985 | 9474 | roll | 1.67 | 0.15 | 0.056 | 3158 | 326.7 | 2.85 | 0.166 | 570 | -495.4 | 497.0 | 45.12 | 0.978 | 1035 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9504 | 551.0 | 12.5 | 992 | 9509 | done | 1.61 | 0.15 | 0.104 | 3129 | -193.3 | 2.65 | 0.133 | 1980 | 532.1 | 497.0 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9828 | 516.5 | 10.5 | 1022 | 9833 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.83 | 0.170 | 569 | -498.6 | 497.0 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9856 | 513.6 | 10.5 | 1024 | 9861 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.60 | 0.132 | 1963 | 536.2 | 497.0 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10183 | 476.8 | 11.6 | 1054 | 10188 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.78 | 0.170 | 574 | -499.6 | 497.0 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 473.1 | 12.4 | 1056 | 10216 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.133 | 1942 | 536.5 | 497.0 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 434.6 | 11.9 | 1086 | 10542 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.75 | 0.170 | 565 | -500.7 | 497.0 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10555 | 432.4 | 12.0 | 1087 | 10560 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.55 | 0.131 | 1940 | 539.2 | 497.0 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10882 | 394.4 | 12.3 | 1117 | 10887 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.72 | 0.170 | 572 | -502.9 | 497.0 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10899 | 392.1 | 12.8 | 1118 | 10903 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.131 | 1923 | 540.4 | 497.0 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11226 | 351.8 | 12.3 | 1148 | 11230 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.70 | 0.169 | 566 | -502.6 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11243 | 349.3 | 12.8 | 1149 | 11250 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.130 | 1919 | 541.2 | 497.0 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 305.5 | 13.2 | 1210 | 11594 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | - | - | 1925 | - | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 256.4 | 14.7 | 1271 | 11939 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.67 | 0.167 | 568 | -508.2 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11962 | 251.7 | 15.6 | 1276 | 11969 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.137 | 1915 | 545.3 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 201.3 | 13.8 | 1337 | 12314 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.65 | 0.165 | 572 | -506.8 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 199.3 | 13.5 | 1339 | 12328 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.129 | 1906 | 544.5 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 152.7 | 12.4 | 1400 | 12673 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | - | - | 1911 | - | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13012 | 109.8 | 11.8 | 1461 | 13018 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.62 | 0.163 | 570 | -511.8 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13037 | 106.7 | 12.2 | 1465 | 13043 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.130 | 1903 | 544.1 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13381 | 63.7 | 12.6 | 1526 | 13388 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | - | - | 1908 | - | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13725 | 22.1 | 12.5 | 1587 | 13732 | roll | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.62 | 0.166 | 570 | -510.7 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 20.3 | 11.8 | 1589 | 13746 | done | 1.61 | - | - | 3128 | - | 2.42 | 0.130 | 1895 | 547.5 | 497.0 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13905 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.07 | 10.68 | 0.036 | 568 | -239.7 | - | - | 2032 | - | 500.17 | - | - | 1023 | - | - | - | - | - | - | - | - |