NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.28 of 86.60 AH used of 24V (36.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.09 of 100.00 AH used of 10V (41.91% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 967
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 153 VBD -1.34 - - 571 - - - 2020 - -194.7 -129.45 - 3834 - - - - - - - - - - -
156 4.1 -8.2 17 173 roll -1.34 11.10 0.199 2481 172.1 2.72 0.149 3449 525.4 -194.7 -0.47 - 3858 -51.1 - - - - - - - - - -
270 27.6 -13.8 36 278 done -1.27 0.10 0.123 2500 190.0 2.72 0.150 2021 -525.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
412 45.6 -12.5 61 420 roll -1.27 - - 2499 - 2.72 0.165 615 -516.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
529 59.6 -11.4 81 537 done -1.27 - - 2499 - 2.58 0.134 2015 542.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
873 96.4 -10.2 142 881 roll -1.27 - - 2500 - 2.65 0.139 3448 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
927 101.8 -9.9 151 934 done -1.27 - - 2500 - 2.78 0.156 2004 -519.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1271 135.7 -10.1 212 1278 done -1.27 - - 2499 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1616 169.8 -10.0 273 1623 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.139 3442 540.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1691 177.4 -10.3 286 1699 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.153 2016 -524.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2038 211.4 -9.8 347 2044 done -1.27 - - 2500 - - - 2012 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2382 245.8 -10.0 408 2389 roll -1.27 - - 2499 - 2.65 0.145 3441 539.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2447 252.6 -10.7 419 2454 done -1.27 - - 2500 - 2.70 0.154 2034 -521.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2791 291.2 -11.4 480 2798 done -1.27 - - 2499 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3137 330.0 -11.1 541 3144 done -1.27 - - 2499 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3478 366.8 -10.9 589 3483 roll -1.27 - - 2499 - 2.62 0.142 3439 536.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3541 373.8 -10.5 594 3545 done -1.27 - - 2499 - 2.67 0.154 2049 -520.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3868 407.6 -9.9 624 3872 roll -1.27 - - 2499 - 2.80 0.166 616 -511.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3918 412.9 -10.1 628 3923 done -1.27 - - 2499 - 2.65 0.131 2050 541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4245 444.6 -10.0 658 4249 roll -1.27 - - 2499 - 2.62 0.150 3442 531.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4307 451.3 -10.7 663 4312 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.155 2048 -516.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4634 485.8 -10.8 693 4635 done -1.27 - - 2499 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4951 522.6 -12.0 723 4956 roll -1.27 - - 2499 - 2.67 0.152 3449 525.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5048 535.9 -14.1 731 5052 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.159 2050 -514.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5375 576.9 -12.7 761 5379 roll -1.27 - - 2499 - 2.88 0.179 613 -499.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5437 584.7 -9.8 766 5442 done -1.27 - - 2499 - 2.70 0.136 2063 537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5757 619.1 -11.0 788 5759 done -1.27 - - 2500 - - - 2065 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6067 650.8 -9.3 803 6068 done -1.27 - - 2499 - - - 2065 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6375 683.6 -10.9 818 6380 roll -1.27 - - 2499 - 2.70 0.169 3445 511.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6425 689.3 -10.8 820 6429 done -1.27 - - 2499 - 2.72 0.162 2050 -512.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6747 721.7 -9.3 836 6749 done -1.27 - - 2499 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7057 744.5 - 851 7059 done -1.73 0.45 0.079 2399 -222.2 - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7136 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7136 begin apogee
7143 744.5 - 855 7312 done -0.37 1.27 0.044 2707 242.5 - - 1984 - - 165.18 1.119 3062 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
7313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7313 begin climb
7315 744.3 - 863 7488 roll 1.34 1.60 0.061 3071 227.5 2.83 0.151 3392 497.5 194.7 163.30 1.090 2267 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
7541 731.6 8.6 874 7586 done 1.39 - - 3072 - 2.78 0.157 1986 -505.8 236.0 36.35 1.048 2100 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
7895 703.4 7.6 891 7965 roll 1.48 0.12 0.063 3108 300.0 2.80 0.146 3396 503.6 306.1 62.33 1.055 1813 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
7999 692.0 13.7 895 8006 done 1.48 - - 3108 - 2.75 0.156 1990 -511.3 306.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
8316 654.4 9.1 911 8340 done 1.46 - - 3108 - - - 1987 - 331.2 22.40 0.999 1711 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
8644 626.5 7.7 927 8724 roll 1.54 - - 3108 - 2.92 0.176 571 -484.9 396.7 63.65 0.973 1444 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
8735 617.6 10.9 930 8739 done 1.54 - - 3109 - 2.65 0.133 1979 531.3 396.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9054 591.1 8.3 950 9105 done 1.60 - - 3109 - - - 1982 - 446.5 45.28 0.997 1239 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
9423 560.4 8.2 985 9474 roll 1.67 0.15 0.056 3158 326.7 2.85 0.166 570 -495.4 497.0 45.12 0.978 1035 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
9504 551.0 12.5 992 9509 done 1.61 0.15 0.104 3129 -193.3 2.65 0.133 1980 532.1 497.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9828 516.5 10.5 1022 9833 roll 1.61 - - 3128 - 2.83 0.170 569 -498.6 497.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
9856 513.6 10.5 1024 9861 done 1.61 - - 3128 - 2.60 0.132 1963 536.2 497.0 - - 1029 - - - - - - - - - - -
10183 476.8 11.6 1054 10188 roll 1.61 - - 3128 - 2.78 0.170 574 -499.6 497.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
10211 473.1 12.4 1056 10216 done 1.61 - - 3128 - 2.55 0.133 1942 536.5 497.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
10538 434.6 11.9 1086 10542 roll 1.61 - - 3128 - 2.75 0.170 565 -500.7 497.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
10555 432.4 12.0 1087 10560 done 1.61 - - 3128 - 2.55 0.131 1940 539.2 497.0 - - 1027 - - - - - - - - - - -
10882 394.4 12.3 1117 10887 roll 1.61 - - 3128 - 2.72 0.170 572 -502.9 497.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
10899 392.1 12.8 1118 10903 done 1.61 - - 3128 - 2.50 0.131 1923 540.4 497.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
11226 351.8 12.3 1148 11230 roll 1.61 - - 3128 - 2.70 0.169 566 -502.6 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11243 349.3 12.8 1149 11250 done 1.61 - - 3128 - 2.50 0.130 1919 541.2 497.0 - - 1026 - - - - - - - - - - -
11588 305.5 13.2 1210 11594 done 1.61 - - 3128 - - - 1925 - 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11932 256.4 14.7 1271 11939 roll 1.61 - - 3128 - 2.67 0.167 568 -508.2 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
11962 251.7 15.6 1276 11969 done 1.61 - - 3128 - 2.47 0.137 1915 545.3 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12307 201.3 13.8 1337 12314 roll 1.61 - - 3128 - 2.65 0.165 572 -506.8 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12321 199.3 13.5 1339 12328 done 1.61 - - 3128 - 2.45 0.129 1906 544.5 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
12666 152.7 12.4 1400 12673 done 1.61 - - 3128 - - - 1911 - 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13012 109.8 11.8 1461 13018 roll 1.61 - - 3128 - 2.62 0.163 570 -511.8 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13037 106.7 12.2 1465 13043 done 1.61 - - 3128 - 2.45 0.130 1903 544.1 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13381 63.7 12.6 1526 13388 done 1.61 - - 3128 - - - 1908 - 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13725 22.1 12.5 1587 13732 roll 1.61 - - 3128 - 2.62 0.166 570 -510.7 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13739 20.3 11.8 1589 13746 done 1.61 - - 3128 - 2.42 0.130 1895 547.5 497.0 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13874 begin surface coast
13905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13905 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.07 10.68 0.036 568 -239.7 - - 2032 - 500.17 - - 1023 - - - - - - - -