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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.38 of 300.00 AH used of 24V (66.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.18 of 100.00 AH used of 10V (53.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | -0.84 | - | - | 327 | - | 0.17 | - | 1933 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 97 | - | - | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.18 | - | 1551 | 198.1 | 3.00 | - | 3579 | 548.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3742 | -866.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.15 |
| 393 | 18.2 | -6.8 | 69 | 399 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 3.10 | - | 1872 | -550.6 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 711 | 40.8 | -7.1 | 109 | 715 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.88 | - | 3468 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 991 | 59.3 | -6.9 | 129 | 998 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.70 | - | 2001 | -543.3 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1299 | 81.1 | -6.8 | 145 | 1304 | roll | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.65 | - | 3392 | 524.9 | -146.0 | -0.10 | - | 3728 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1581 | 92.9 | 0.5 | 158 | 1588 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.65 | - | 1963 | -539.2 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1889 | 58.1 | 10.9 | 174 | 1893 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.72 | - | 3428 | 538.6 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2169 | 29.6 | 10.0 | 197 | 2175 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.67 | - | 1963 | -548.7 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2268 | 20.5 | 10.3 | 211 | 2391 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1655 | 184.2 | 0.15 | 0.002 | 1970 | 46.7 | - | 114.20 | - | 3130 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2392 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | 6.9 | - | 234 | 2454 | VBD | 0.84 | 1.35 | - | 1923 | 198.5 | - | - | 1976 | - | 146.0 | 48.50 | - | 2888 | -5.0 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.16 | - | 24.13 |
| 2455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.23 | - | 339 | 41.2 | - | - | 1966 | - | 300.00 | 152.93 | - | 1904 | 12.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||