DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.93 of 150.00 AH used of 24V (77.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.72 of 100.00 AH used of 10V (73.28% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 296 - - - 2786 - -146.0 -89.28 - 3351 - - - - - - - - - - -
109 5.9 -15.0 15 129 roll -0.57 8.35 0.256 2275 237.0 1.95 0.083 3922 582.6 -146.0 -3.53 - 3522 -48.4 - - - - - - - - - -
248 42.6 -14.1 39 254 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.047 2779 -617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
590 87.2 -11.8 100 596 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
928 125.0 -11.1 141 932 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.051 1366 -628.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
961 128.8 -10.6 143 968 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2781 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1286 163.9 -10.8 174 1290 roll -0.57 - - 2267 - 1.98 0.073 3924 577.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1334 169.7 -11.5 178 1342 done -0.57 - - 2267 - 1.85 0.049 2799 -608.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1661 206.2 -11.2 209 1665 roll -0.57 - - 2267 - 2.30 0.051 1367 -622.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1715 212.9 -11.5 213 1723 done -0.57 0.08 0.153 2284 212.5 2.40 0.063 2785 590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2041 245.0 -9.8 244 2045 roll -0.57 - - 2284 - 2.28 0.051 1362 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2093 249.9 -9.6 248 2097 done -0.57 - - 2284 - 2.38 0.063 2779 595.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2418 279.8 -9.1 278 2422 roll -0.57 - - 2284 - 2.28 0.051 1369 -618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2450 282.9 -8.9 280 2458 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2775 598.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2775 310.6 -8.1 311 2779 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.073 3932 584.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2813 314.1 -8.6 314 2821 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.047 2773 -610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3140 340.0 -7.7 345 3141 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3459 364.9 -8.2 375 3460 done -0.57 - - 2275 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3778 390.3 -7.9 405 3779 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4096 416.8 -8.3 435 4100 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.049 1360 -636.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4125 419.3 -8.6 437 4129 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.061 2773 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4450 447.4 -8.5 467 4451 done -0.57 - - 2274 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4770 473.9 -8.2 497 4771 done -0.57 - - 2275 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5088 499.7 -7.6 527 5092 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3938 588.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5123 502.8 -8.9 530 5126 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2759 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5454 528.6 -7.6 561 5458 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3928 584.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5477 530.6 -8.2 563 5481 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2775 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5808 557.1 -7.9 594 5809 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6128 583.1 -8.0 624 6132 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1360 -636.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6156 585.6 -8.5 626 6160 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.061 2776 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6497 613.3 -8.2 648 6501 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3928 590.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6524 615.9 -8.4 648 6533 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2775 -613.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6838 640.8 -7.8 659 6839 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7144 664.5 -7.6 669 7145 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7450 687.0 -7.4 679 7451 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7757 709.9 -7.6 689 7761 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1361 -636.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7789 712.7 -8.1 690 7793 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.062 2772 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8125 737.3 -7.2 701 8126 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8431 759.5 -7.4 711 8433 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8738 782.4 -7.4 721 8739 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9043 804.3 -7.2 731 9044 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9350 826.1 -7.1 741 9352 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9656 848.6 -7.4 751 9657 done -0.57 - - 2272 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9963 870.0 -6.7 761 9964 done -0.57 - - 2272 - - - 2772 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10269 891.5 -6.9 771 10273 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -632.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10306 894.4 -7.4 772 10311 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2782 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10636 917.0 -6.9 783 10637 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10944 938.6 -7.1 793 10947 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3932 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10965 940.4 -7.4 793 10969 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2771 -611.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11284 962.1 -6.9 804 11288 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1369 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11318 964.6 -7.0 805 11322 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2781 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11647 987.8 -7.1 816 11648 done -0.57 - - 2272 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11678 begin apogee
11682 989.9 7.0 817 11815 roll -0.14 0.45 0.134 2421 331.1 - - 2593 - - 126.03 1.220 2923 -4.8 0.428 - - - - - - - - -
11815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11816 begin climb
11817 993.6 - 821 11958 roll 0.57 0.70 0.074 2659 340.0 2.45 0.050 1177 -578.0 146.0 133.30 1.197 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12127 964.5 12.0 830 12131 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.057 2599 568.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12462 921.4 12.9 841 12466 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1187 -600.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12656 897.3 11.9 846 12664 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.058 2601 589.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12971 855.6 13.4 857 12972 done 0.57 - - 2663 - - - 2601 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13276 814.7 13.5 867 13280 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.069 3929 590.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13324 806.9 16.0 868 13329 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2601 -612.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13649 761.4 14.1 879 13650 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13955 719.8 13.5 889 13959 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3932 591.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14017 710.1 16.3 891 14021 done 0.57 - - 2669 - 2.15 0.046 2596 -621.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14358 663.8 13.5 902 14359 done 0.57 - - 2669 - - - 2595 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14664 621.3 13.9 912 14668 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.070 3929 585.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14695 616.1 15.5 913 14700 done 0.57 - - 2676 - 2.15 0.044 2605 -615.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15020 570.7 13.5 936 15024 roll 0.57 - - 2677 - 2.28 0.070 3935 583.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15051 565.3 16.6 938 15059 done 0.57 - - 2682 - 2.15 0.045 2615 -614.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15378 518.8 14.4 969 15379 done 0.57 - - 2682 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15697 473.2 14.0 999 15698 done 0.57 - - 2682 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16016 429.6 14.1 1029 16020 roll 0.57 - - 2682 - 2.22 0.069 3928 591.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16078 419.6 16.1 1034 16083 done 0.57 0.12 0.210 2661 -175.0 2.08 0.044 2623 -627.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16409 378.4 11.9 1065 16413 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.053 1192 -627.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16446 373.9 11.7 1068 16455 done 0.57 - - 2665 - 2.38 0.057 2622 600.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16772 335.2 12.1 1099 16773 done 0.57 - - 2665 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17092 297.2 12.7 1129 17096 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3929 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17135 290.6 15.2 1132 17144 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2613 -620.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17461 249.0 12.5 1163 17465 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3934 587.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17504 242.5 15.8 1166 17511 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2626 -617.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17830 202.5 11.7 1197 17834 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3936 595.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17915 191.4 12.7 1204 17918 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2642 -622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18244 156.5 9.9 1235 18245 done 0.57 - - 2666 - - - 2641 - 148.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18567 127.5 8.5 1265 18600 done 0.59 - - 2666 - - - 2640 - 181.3 26.67 0.695 2186 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
18922 94.1 9.2 1303 18942 roll 0.60 - - 2666 - 2.40 0.053 1186 -605.8 198.6 15.50 0.675 2113 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
18987 88.0 8.5 1314 19025 done 0.62 - - 2666 - 2.42 0.057 2650 605.0 231.4 28.58 0.670 1977 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
19359 52.1 9.6 1380 19372 done 0.63 - - 2666 - - - 2649 - 240.6 7.78 0.629 1941 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
19709 21.6 7.3 1442 19765 roll 0.67 - - 2666 - 2.40 0.053 1193 -606.7 299.7 48.75 0.646 1700 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
19832 12.5 6.6 1463 19902 done 0.72 0.12 0.109 2715 408.3 2.42 0.057 2637 596.7 373.0 60.00 0.632 1400 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
19924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19924 begin surface coast
19953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19953 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.73 6.65 0.057 302 -362.9 - - 2785 - 375.80 - - 1391 - - - - - - - -