• Previous call tries 1 | • 33.93 of 150.00 AH used of 24V (77.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.72 of 100.00 AH used of 10V (73.28% remains) | |
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.57 | - | - | 296 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -89.28 | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 5.9 | -15.0 | 15 | 129 | roll | -0.57 | 8.35 | 0.256 | 2275 | 237.0 | 1.95 | 0.083 | 3922 | 582.6 | -146.0 | -3.53 | - | 3522 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
248 | 42.6 | -14.1 | 39 | 254 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.85 | 0.047 | 2779 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
590 | 87.2 | -11.8 | 100 | 596 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
928 | 125.0 | -11.1 | 141 | 932 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.051 | 1366 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 128.8 | -10.6 | 143 | 968 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.063 | 2781 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 163.9 | -10.8 | 174 | 1290 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.98 | 0.073 | 3924 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 169.7 | -11.5 | 178 | 1342 | done | -0.57 | - | - | 2267 | - | 1.85 | 0.049 | 2799 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 206.2 | -11.2 | 209 | 1665 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.051 | 1367 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1715 | 212.9 | -11.5 | 213 | 1723 | done | -0.57 | 0.08 | 0.153 | 2284 | 212.5 | 2.40 | 0.063 | 2785 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 245.0 | -9.8 | 244 | 2045 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.051 | 1362 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2093 | 249.9 | -9.6 | 248 | 2097 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.38 | 0.063 | 2779 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2418 | 279.8 | -9.1 | 278 | 2422 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.051 | 1369 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2450 | 282.9 | -8.9 | 280 | 2458 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.063 | 2775 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2775 | 310.6 | -8.1 | 311 | 2779 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2813 | 314.1 | -8.6 | 314 | 2821 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.90 | 0.047 | 2773 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 340.0 | -7.7 | 345 | 3141 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3459 | 364.9 | -8.2 | 375 | 3460 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3778 | 390.3 | -7.9 | 405 | 3779 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4096 | 416.8 | -8.3 | 435 | 4100 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.049 | 1360 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | 419.3 | -8.6 | 437 | 4129 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.061 | 2773 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 447.4 | -8.5 | 467 | 4451 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4770 | 473.9 | -8.2 | 497 | 4771 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5088 | 499.7 | -7.6 | 527 | 5092 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3938 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5123 | 502.8 | -8.9 | 530 | 5126 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.047 | 2759 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5454 | 528.6 | -7.6 | 561 | 5458 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 584.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 530.6 | -8.2 | 563 | 5481 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2775 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | 557.1 | -7.9 | 594 | 5809 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6128 | 583.1 | -8.0 | 624 | 6132 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1360 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | 585.6 | -8.5 | 626 | 6160 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.061 | 2776 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6497 | 613.3 | -8.2 | 648 | 6501 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.072 | 3928 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6524 | 615.9 | -8.4 | 648 | 6533 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.047 | 2775 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6838 | 640.8 | -7.8 | 659 | 6839 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 664.5 | -7.6 | 669 | 7145 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7450 | 687.0 | -7.4 | 679 | 7451 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7757 | 709.9 | -7.6 | 689 | 7761 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | 712.7 | -8.1 | 690 | 7793 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.062 | 2772 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 737.3 | -7.2 | 701 | 8126 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 759.5 | -7.4 | 711 | 8433 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 782.4 | -7.4 | 721 | 8739 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 804.3 | -7.2 | 731 | 9044 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | 826.1 | -7.1 | 741 | 9352 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9656 | 848.6 | -7.4 | 751 | 9657 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9963 | 870.0 | -6.7 | 761 | 9964 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2772 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10269 | 891.5 | -6.9 | 771 | 10273 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10306 | 894.4 | -7.4 | 772 | 10311 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.062 | 2782 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 917.0 | -6.9 | 783 | 10637 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10944 | 938.6 | -7.1 | 793 | 10947 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.072 | 3932 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10965 | 940.4 | -7.4 | 793 | 10969 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2771 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11284 | 962.1 | -6.9 | 804 | 11288 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.049 | 1369 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 964.6 | -7.0 | 805 | 11322 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.062 | 2781 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11647 | 987.8 | -7.1 | 816 | 11648 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11682 | 989.9 | 7.0 | 817 | 11815 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.134 | 2421 | 331.1 | - | - | 2593 | - | - | 126.03 | 1.220 | 2923 | -4.8 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11817 | 993.6 | - | 821 | 11958 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.074 | 2659 | 340.0 | 2.45 | 0.050 | 1177 | -578.0 | 146.0 | 133.30 | 1.197 | 2327 | -4.5 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12127 | 964.5 | 12.0 | 830 | 12131 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.057 | 2599 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12462 | 921.4 | 12.9 | 841 | 12466 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.054 | 1187 | -600.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 897.3 | 11.9 | 846 | 12664 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.058 | 2601 | 589.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 855.6 | 13.4 | 857 | 12972 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | 814.7 | 13.5 | 867 | 13280 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.069 | 3929 | 590.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13324 | 806.9 | 16.0 | 868 | 13329 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.046 | 2601 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13649 | 761.4 | 14.1 | 879 | 13650 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 719.8 | 13.5 | 889 | 13959 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.070 | 3932 | 591.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14017 | 710.1 | 16.3 | 891 | 14021 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.046 | 2596 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14358 | 663.8 | 13.5 | 902 | 14359 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14664 | 621.3 | 13.9 | 912 | 14668 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.070 | 3929 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14695 | 616.1 | 15.5 | 913 | 14700 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.044 | 2605 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15020 | 570.7 | 13.5 | 936 | 15024 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.070 | 3935 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15051 | 565.3 | 16.6 | 938 | 15059 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.045 | 2615 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15378 | 518.8 | 14.4 | 969 | 15379 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15697 | 473.2 | 14.0 | 999 | 15698 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16016 | 429.6 | 14.1 | 1029 | 16020 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 591.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 419.6 | 16.1 | 1034 | 16083 | done | 0.57 | 0.12 | 0.210 | 2661 | -175.0 | 2.08 | 0.044 | 2623 | -627.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16409 | 378.4 | 11.9 | 1065 | 16413 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.053 | 1192 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16446 | 373.9 | 11.7 | 1068 | 16455 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.057 | 2622 | 600.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16772 | 335.2 | 12.1 | 1099 | 16773 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17092 | 297.2 | 12.7 | 1129 | 17096 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.069 | 3929 | 602.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17135 | 290.6 | 15.2 | 1132 | 17144 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2613 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17461 | 249.0 | 12.5 | 1163 | 17465 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.069 | 3934 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17504 | 242.5 | 15.8 | 1166 | 17511 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2626 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17830 | 202.5 | 11.7 | 1197 | 17834 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.069 | 3936 | 595.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17915 | 191.4 | 12.7 | 1204 | 17918 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2642 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18244 | 156.5 | 9.9 | 1235 | 18245 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2641 | - | 148.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18567 | 127.5 | 8.5 | 1265 | 18600 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2640 | - | 181.3 | 26.67 | 0.695 | 2186 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18922 | 94.1 | 9.2 | 1303 | 18942 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.053 | 1186 | -605.8 | 198.6 | 15.50 | 0.675 | 2113 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18987 | 88.0 | 8.5 | 1314 | 19025 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.057 | 2650 | 605.0 | 231.4 | 28.58 | 0.670 | 1977 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19359 | 52.1 | 9.6 | 1380 | 19372 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | - | - | 2649 | - | 240.6 | 7.78 | 0.629 | 1941 | -4.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19709 | 21.6 | 7.3 | 1442 | 19765 | roll | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.053 | 1193 | -606.7 | 299.7 | 48.75 | 0.646 | 1700 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19832 | 12.5 | 6.6 | 1463 | 19902 | done | 0.72 | 0.12 | 0.109 | 2715 | 408.3 | 2.42 | 0.057 | 2637 | 596.7 | 373.0 | 60.00 | 0.632 | 1400 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.92 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.057 | 302 | -362.9 | - | - | 2785 | - | 375.80 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - |