DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.88 of 150.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 25.69 of 100.00 AH used of 10V (74.31% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 340 - - - 2279 - -146.1 -39.10 - 1535 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.5 8 180 roll -0.78 10.12 0.229 2934 256.3 2.40 0.075 840 -599.6 -146.1 -98.55 - 3656 -21.5 - - - - - - - - - -
221 15.8 -18.3 38 227 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.065 2230 596.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
565 58.8 -12.1 99 570 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.074 3604 618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
667 71.7 -12.3 117 673 done -0.78 0.10 0.163 2943 260.0 2.17 0.051 2235 -630.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1008 106.7 -10.2 172 1009 done -0.78 - - 2943 - - - 2234 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1326 138.8 -9.6 202 1332 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.065 851 -628.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1350 141.1 -10.1 204 1354 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.067 2256 610.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1675 172.9 -9.3 234 1676 done -0.78 - - 2936 - - - 2256 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1994 202.4 -9.3 264 1998 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3598 618.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2079 210.6 -9.2 271 2083 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.056 2250 -627.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2404 239.2 -8.4 301 2408 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.065 830 -631.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2455 243.5 -8.4 305 2460 done -0.78 0.10 0.158 2945 190.0 2.35 0.067 2255 606.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2780 266.4 -7.9 335 2784 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.077 3599 619.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2825 270.2 -8.8 338 2831 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2242 -631.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3150 298.2 -8.4 369 3154 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.065 835 -625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3194 302.1 -8.8 372 3200 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.067 2261 606.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3520 329.9 -8.5 403 3524 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3604 618.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3582 335.7 -9.1 408 3587 done -0.78 0.10 0.156 2944 270.0 2.12 0.054 2246 -640.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3908 358.9 -6.9 438 3912 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 835 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3952 362.3 -7.3 441 3958 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.066 2250 607.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4278 386.2 -7.5 472 4281 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3597 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4317 389.4 -8.3 475 4322 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.053 2249 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4642 414.9 -7.9 506 4646 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 835 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4675 417.8 -8.8 508 4681 done -0.78 0.10 0.156 2946 190.0 2.33 0.066 2264 613.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5000 439.5 -6.8 539 5004 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.077 3597 620.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5035 442.2 -8.4 542 5038 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.052 2247 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5365 466.3 -7.3 573 5369 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.062 844 -632.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5399 468.9 -7.7 575 5405 done -0.78 - - 2929 - 2.33 0.065 2256 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5724 494.2 -7.9 606 5728 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.076 3604 627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5780 499.0 -8.6 610 5786 done -0.78 0.10 0.153 2946 270.0 2.15 0.051 2239 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6105 521.1 -6.5 641 6109 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.062 840 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6150 524.4 -7.2 644 6156 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.065 2263 610.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6475 546.2 -6.4 675 6479 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.075 3595 628.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6534 550.3 -7.2 680 6537 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2243 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6865 573.2 -6.8 711 6869 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 847 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6909 576.4 -7.4 714 6915 done -0.78 0.10 0.153 2949 200.0 2.30 0.066 2249 609.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7235 595.3 -6.0 745 7239 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3600 622.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7268 597.5 -6.6 747 7273 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2247 -638.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7593 618.7 -6.5 761 7597 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.062 846 -636.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7632 621.7 -7.7 762 7636 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2261 607.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7956 645.0 -7.3 773 7960 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.075 3596 620.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8035 651.6 -8.8 775 8038 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2241 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8365 678.0 -8.0 786 8366 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8672 702.6 -8.0 796 8673 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8977 727.0 -7.7 806 8978 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9285 750.2 -7.7 816 9286 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9589 773.3 -7.6 826 9591 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9896 796.2 -7.4 836 9897 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10202 818.8 -7.3 846 10206 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.063 843 -629.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10231 821.0 -7.7 847 10236 done -0.78 0.12 0.141 2949 233.3 2.33 0.064 2260 608.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10568 840.8 -5.7 858 10571 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.074 3598 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10619 844.0 -5.8 859 10623 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.049 2242 -645.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10943 863.8 -6.2 870 10944 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11250 883.1 -6.3 880 11251 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11555 902.8 -6.3 890 11557 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11862 922.3 -6.3 900 11863 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12168 941.8 -6.3 910 12170 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12476 960.8 -6.1 920 12477 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12780 979.6 -6.1 930 12782 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12961 begin apogee
12968 990.9 6.2 936 13096 done -0.17 0.43 0.117 3079 320.9 - - 2241 - - 125.22 1.473 3058 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
13097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13097 begin climb
13100 994.4 - 940 13240 roll 0.78 0.62 0.067 3293 345.2 2.53 0.070 3592 534.0 146.1 132.12 1.388 2462 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13263 985.9 8.9 945 13292 done 0.81 - - 3303 - 2.42 0.048 2197 -576.4 170.2 23.23 1.290 2364 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
13608 949.8 10.5 957 13612 roll 0.81 - - 3313 - 2.33 0.061 783 -606.9 170.2 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13670 942.9 10.6 959 13675 done 0.81 0.10 0.169 3290 -230.0 2.40 0.062 2202 591.2 170.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14008 911.3 9.3 970 14027 roll 0.83 - - 3290 - 2.33 0.072 3594 597.4 186.1 14.10 1.276 2299 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14078 903.4 11.8 972 14082 done 0.83 - - 3297 - 2.25 0.049 2183 -627.1 186.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14413 870.3 9.7 983 14427 roll 0.84 - - 3307 - 2.30 0.061 790 -605.7 192.7 6.97 1.103 2273 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
14467 865.0 9.3 984 14486 done 0.86 - - 3308 - 2.35 0.061 2208 603.4 207.4 14.35 1.266 2212 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
14819 828.5 10.6 996 14823 roll 0.86 - - 3307 - 2.25 0.073 3598 617.8 207.4 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14896 818.3 13.1 998 14900 done 0.86 - - 3317 - 2.22 0.050 2192 -633.3 207.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15217 781.2 11.8 1009 15221 roll 0.86 - - 3329 - 2.22 0.061 797 -628.4 207.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15253 776.8 12.0 1010 15258 done 0.86 0.12 0.164 3294 -291.7 2.33 0.062 2209 606.0 207.4 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15582 742.7 10.0 1021 15586 roll 0.86 - - 3294 - 2.22 0.074 3594 623.9 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15645 735.4 12.3 1023 15649 done 0.86 - - 3302 - 2.20 0.051 2190 -638.2 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15985 699.4 10.4 1034 15989 roll 0.86 - - 3312 - 2.22 0.061 790 -630.6 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16029 694.8 10.3 1035 16033 done 0.86 - - 3312 - 2.33 0.062 2210 609.4 207.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16347 661.8 10.3 1046 16351 roll 0.86 - - 3312 - 2.22 0.074 3596 624.3 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16409 654.0 13.6 1048 16414 done 0.86 0.10 0.180 3297 -150.0 2.17 0.051 2197 -644.7 207.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16752 620.3 9.7 1059 16765 roll 0.87 - - 3305 - 2.30 0.061 783 -614.8 214.6 6.90 1.018 2184 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
16817 613.3 11.0 1061 16821 done 0.87 - - 3305 - 2.33 0.062 2203 609.4 214.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17150 578.1 10.0 1084 17154 roll 0.87 - - 3305 - 2.25 0.073 3606 623.6 215.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17223 568.5 12.4 1090 17227 done 0.87 - - 3315 - 2.20 0.051 2194 -641.8 215.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17553 531.0 12.1 1121 17557 roll 0.87 - - 3326 - 2.22 0.061 789 -632.9 215.5 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17608 524.8 11.4 1125 17614 done 0.87 0.10 0.173 3301 -250.0 2.33 0.062 2210 609.9 215.5 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17933 492.5 9.7 1156 17947 roll 0.88 - - 3300 - 2.25 0.074 3588 612.4 222.8 8.98 1.021 2149 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
17988 486.7 11.1 1161 17992 done 0.88 - - 3307 - 2.20 0.051 2192 -634.5 222.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18313 453.5 9.5 1191 18328 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.060 787 -624.4 233.5 10.32 1.022 2105 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
18374 447.2 10.4 1196 18379 done 0.89 - - 3318 - 2.33 0.062 2205 608.6 233.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18705 410.8 10.6 1227 18709 roll 0.89 - - 3318 - 2.25 0.074 3601 620.4 233.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18755 404.7 13.2 1231 18760 done 0.89 0.10 0.181 3303 -150.0 2.20 0.051 2193 -640.0 233.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19086 371.9 9.8 1262 19097 roll 0.90 - - 3311 - 2.22 0.059 795 -629.7 238.8 5.90 0.848 2084 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
19143 366.5 8.9 1267 19174 done 0.93 - - 3311 - 2.30 0.063 2202 611.7 263.5 22.45 1.048 1983 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
19493 330.5 10.2 1300 19497 roll 0.93 - - 3311 - 2.25 0.074 3593 618.2 263.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19550 323.6 12.4 1304 19555 done 0.93 - - 3321 - 2.22 0.050 2189 -632.4 263.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19874 285.5 11.9 1335 19878 roll 0.93 - - 3331 - 2.20 0.061 794 -634.1 263.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19949 277.2 10.0 1341 19953 done 0.93 - - 3331 - 2.33 0.062 2209 607.3 263.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20274 236.8 12.4 1371 20278 roll 0.93 - - 3331 - 2.25 0.074 3605 620.4 263.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20313 231.3 13.4 1374 20318 done 0.93 0.12 0.169 3307 -200.0 2.22 0.051 2194 -635.6 263.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20638 195.4 10.5 1404 20642 roll 0.93 - - 3316 - 2.22 0.061 789 -632.9 263.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20706 188.3 9.5 1410 20722 done 0.94 - - 3316 - 2.33 0.063 2208 609.0 275.7 10.50 0.879 1934 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
21042 153.1 9.8 1441 21053 roll 0.95 - - 3316 - 2.25 0.075 3599 618.2 279.0 4.53 0.670 1920 -3.1 0.077 - - - - - - - - -
21115 144.6 11.8 1447 21121 done 0.95 - - 3325 - 2.22 0.051 2194 -632.9 279.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21440 114.0 8.4 1478 21476 roll 0.99 - - 3336 - 2.28 0.061 794 -614.0 314.2 30.70 0.911 1777 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
21511 107.7 10.0 1484 21516 done 0.99 - - 3336 - 2.35 0.064 2200 598.3 314.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21851 76.6 9.5 1536 21867 roll 1.00 - - 3336 - 2.33 0.077 3601 601.3 324.4 9.12 0.800 1735 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
21901 71.4 11.0 1545 21907 done 1.00 - - 3346 - 2.25 0.054 2196 -624.4 324.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22246 40.4 8.3 1606 22287 roll 1.05 - - 3351 - 2.38 0.065 784 -593.3 362.3 32.90 0.878 1581 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
22359 32.0 7.4 1626 22415 done 1.12 - - 3351 - 2.40 0.065 2211 594.6 418.5 48.35 0.857 1350 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
22741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22741 begin surface coast
22827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22827 begin surface
SM 2.87 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2263 - 605.89 146.90 0.828 587 -5.2 0.002 - - - - - -