GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.21 of 150.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.44 of 100.00 AH used of 10V (33.56% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.64 - - 207 - - - 2348 - -194.6 -32.53 - 1391 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -6.5 3 123 roll -0.64 10.62 0.257 2537 219.4 1.35 0.054 1411 -694.1 -194.6 -57.53 - 3635 -39.0 - - - - - - - - - -
197 25.1 -22.8 16 200 done -0.64 - - 2534 - 1.23 0.034 2308 729.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
394 58.0 -14.2 35 397 roll -0.64 - - 2536 - 1.20 0.032 1419 -740.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
462 67.0 -12.5 41 470 done -0.64 - - 2532 - 1.27 0.032 2330 717.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
655 92.0 -12.7 60 655 done -0.64 - - 2532 - - - 2330 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
841 116.8 -13.6 78 844 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.034 1413 -733.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
916 126.5 -13.7 85 919 done -0.64 - - 2526 - 1.25 0.035 2323 728.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1238 166.7 -11.7 116 1239 done -0.64 - - 2526 - - - 2323 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1548 202.4 -11.0 146 1551 roll -0.64 - - 2526 - 1.23 0.034 1421 -733.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1590 207.5 -11.6 150 1593 done -0.64 - - 2520 - 1.25 0.035 2327 724.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1913 245.4 -11.7 181 1916 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.034 1412 -732.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1976 253.1 -11.6 187 1979 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.036 2329 722.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2299 292.2 -11.9 218 2302 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.035 1416 -730.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2421 306.6 -11.4 229 2428 done -0.64 0.12 0.140 2546 266.7 1.27 0.036 2326 716.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2739 335.5 -9.0 260 2742 roll -0.64 - - 2546 - 1.25 0.036 1415 -728.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2808 342.1 -9.3 266 2814 done -0.64 - - 2542 - 1.27 0.038 2327 718.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3125 371.8 -9.1 297 3128 roll -0.64 - - 2542 - 1.25 0.038 1422 -724.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3200 378.8 -9.0 304 3203 done -0.64 - - 2536 - 1.25 0.041 2318 716.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3522 409.8 -9.5 335 3523 done -0.64 - - 2537 - - - 2318 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3832 438.6 -9.0 365 3833 done -0.64 - - 2537 - - - 2319 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4142 468.9 -9.9 395 4144 roll -0.64 - - 2537 - 1.25 0.041 1419 -720.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4195 474.4 -10.0 400 4198 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.042 2322 711.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4517 506.6 -9.7 431 4518 done -0.64 - - 2531 - - - 2323 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4826 537.0 -10.0 461 4829 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.041 1427 -716.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4884 542.7 -9.9 466 4891 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.044 2324 706.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5202 574.4 -10.1 497 5203 done -0.64 - - 2526 - - - 2324 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5511 606.8 -10.2 527 5512 done -0.64 - - 2526 - - - 2323 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5821 637.8 -9.8 557 5824 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.042 1435 -710.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5878 643.6 -9.3 562 5886 done -0.64 - - 2520 - 1.30 0.044 2328 686.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6197 674.7 -9.5 593 6200 roll -0.64 - - 2519 - 1.27 0.042 1426 -710.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6240 679.2 -10.2 597 6243 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.045 2320 703.9 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6562 711.7 -10.3 628 6563 done -0.64 - - 2514 - - - 2320 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6871 742.7 -10.1 658 6872 done -0.64 - - 2514 - - - 2320 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7182 773.6 -10.0 688 7183 done -0.64 - - 2514 - - - 2320 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7492 803.6 -9.7 718 7495 roll -0.64 - - 2507 - 1.58 0.058 3207 561.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7538 808.4 -9.8 722 7546 done -0.64 0.08 0.146 2531 300.0 1.45 0.036 2333 -602.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7855 835.3 -8.7 753 7858 roll -0.64 - - 2531 - 1.30 0.044 1421 -701.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7891 838.6 -9.3 756 7899 done -0.64 - - 2528 - 1.35 0.048 2332 674.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8208 866.7 -8.9 787 8208 done -0.64 - - 2528 - - - 2332 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8518 894.4 -9.4 817 8521 roll -0.64 - - 2528 - 1.30 0.044 1429 -694.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8598 901.8 -9.2 824 8606 done -0.64 - - 2523 - 1.33 0.049 2330 677.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8915 930.2 -9.4 855 8918 roll -0.64 - - 2523 - 1.30 0.044 1424 -696.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8947 933.4 -9.8 858 8950 done -0.64 - - 2517 - 1.33 0.049 2328 679.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9268 963.5 -9.3 889 9268 done -0.64 - - 2517 - - - 2328 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9559 begin apogee
9563 990.2 9.2 917 9721 done -0.26 0.45 0.135 2654 304.4 - - 2273 - - 153.43 1.239 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9722 begin climb
9724 995.4 - 933 9901 done 0.64 0.93 0.105 2944 311.8 - - 2273 - 194.6 170.80 1.208 2047 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
10210 947.3 11.4 981 10213 roll 0.64 - - 2944 - 1.65 0.059 3161 538.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10235 944.1 12.9 983 10243 done 0.64 - - 2951 - 1.55 0.036 2277 -570.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10554 907.7 11.5 1014 10555 done 0.64 - - 2951 - - - 2278 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10862 872.2 11.6 1044 10866 roll 0.64 - - 2957 - 1.23 0.044 1373 -735.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10910 866.8 11.2 1048 10918 done 0.64 - - 2957 - 1.25 0.044 2270 717.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11227 829.3 12.0 1079 11228 done 0.64 - - 2957 - - - 2270 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11537 792.2 11.5 1109 11540 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.055 3191 568.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11562 788.8 13.3 1111 11569 done 0.64 - - 2964 - 1.60 0.036 2269 -576.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11880 749.9 12.1 1142 11883 roll 0.64 - - 2964 - 1.65 0.056 3172 547.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11912 745.7 12.0 1145 11915 done 0.64 - - 2972 - 1.55 0.037 2274 -579.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12234 705.4 12.6 1176 12235 done 0.64 - - 2972 - - - 2276 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12544 667.8 12.3 1206 12546 roll 0.64 - - 2972 - 1.60 0.054 3172 560.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12586 662.1 12.4 1210 12589 done 0.64 - - 2979 - 1.55 0.036 2276 -578.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12908 621.6 12.8 1241 12909 done 0.64 - - 2979 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13218 581.4 12.9 1271 13218 done 0.64 - - 2979 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13528 542.0 12.2 1301 13528 done 0.64 - - 2980 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13839 501.7 13.0 1331 13842 roll 0.64 - - 2980 - 1.62 0.054 3186 561.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13870 497.3 13.9 1334 13873 done 0.64 0.10 0.145 2956 -240.0 1.58 0.036 2275 -576.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14191 463.0 10.7 1365 14192 done 0.64 - - 2956 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14502 429.6 10.8 1395 14504 roll 0.64 - - 2960 - 1.23 0.042 1363 -743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14534 426.2 10.2 1398 14536 done 0.64 - - 2960 - 1.25 0.042 2272 727.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14856 391.8 11.1 1429 14859 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.053 3165 558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14888 387.8 11.6 1432 14891 done 0.64 - - 2967 - 1.52 0.035 2277 -584.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15208 349.9 12.1 1463 15209 done 0.64 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15519 313.0 11.4 1493 15520 done 0.64 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15830 277.6 11.5 1523 15831 done 0.64 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16141 242.0 11.8 1553 16142 done 0.64 - - 2967 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16451 205.2 11.9 1583 16454 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.051 3202 570.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16483 201.4 12.4 1586 16485 done 0.64 - - 2975 - 1.58 0.032 2275 -586.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16805 162.2 12.3 1617 16808 roll 0.64 - - 2975 - 1.62 0.049 3178 557.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16880 152.1 12.7 1624 16883 done 0.64 - - 2983 - 1.55 0.032 2273 -583.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17201 114.0 11.7 1655 17204 roll 0.64 - - 2983 - 1.62 0.048 3172 554.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17286 103.6 11.8 1663 17289 done 0.64 0.10 0.136 2957 -260.0 1.52 0.031 2276 -589.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17607 73.3 8.7 1694 17610 roll 0.64 - - 2961 - 1.17 0.037 1371 -773.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17639 70.6 8.9 1697 17642 done 0.64 - - 2961 - 1.23 0.037 2280 739.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17836 54.7 7.5 1716 17839 roll 0.64 - - 2961 - 1.58 0.047 3174 565.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17872 51.7 7.4 1719 17880 done 0.65 - - 2969 - 1.52 0.029 2273 -592.8 198.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18065 38.0 5.9 1738 18117 roll 0.72 - - 2974 - 1.23 0.035 1366 -737.4 259.7 49.42 0.534 1779 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
18150 33.4 5.6 1745 18208 done 0.81 - - 2974 - 1.23 0.035 2274 738.2 330.5 54.15 0.524 1490 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
18395 20.9 6.9 1768 18419 roll 0.84 0.12 0.081 3022 400.0 1.23 0.035 1358 -744.7 353.3 17.50 0.486 1399 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18495 13.9 7.0 1777 18519 done 0.86 - - 3023 - 1.25 0.035 2279 736.8 372.9 16.35 0.474 1319 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
18704 5.6 2.5 1797 18767 VBD 1.10 0.17 0.077 3092 405.9 - - 2279 - 564.7 60.22 0.486 991 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
18767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18767 begin surface coast
18824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18824 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2329 - 597.54 82.28 0.476 404 -7.1 0.003 - - - - - -