• Previous call tries 2 | • 54.48 of 86.60 AH used of 24V (37.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.54 of 100.00 AH used of 10V (42.46% remains) | |
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 5.3 m | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1078 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 144 | VBD | -1.34 | - | - | 575 | - | - | - | 2042 | - | -194.7 | -119.53 | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
147 | 3.9 | -7.5 | 16 | 164 | roll | -1.34 | 11.02 | 0.197 | 2481 | 173.0 | 2.85 | 0.170 | 610 | -502.5 | -194.7 | -0.75 | - | 3858 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 45.5 | -8.4 | 63 | 425 | done | -1.30 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.129 | 2027 | 549.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 61.0 | -11.4 | 88 | 568 | done | -1.24 | 0.12 | 0.117 | 2505 | 200.0 | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 97.9 | -10.5 | 149 | 912 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 133.5 | -10.0 | 210 | 1257 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.62 | 0.144 | 3439 | 538.2 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 137.3 | -10.5 | 216 | 1294 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.70 | 0.156 | 2030 | -521.9 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1632 | 170.3 | -9.3 | 277 | 1638 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 202.9 | -9.4 | 338 | 1984 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.150 | 3449 | 535.8 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2002 | 205.3 | -9.4 | 342 | 2009 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.156 | 2042 | -527.0 | -194.7 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2347 | 238.8 | -10.5 | 403 | 2353 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 276.6 | -11.3 | 464 | 2698 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2040 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3036 | 317.3 | -12.0 | 525 | 3043 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.148 | 3439 | 534.0 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 321.7 | -12.4 | 531 | 3079 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.67 | 0.156 | 2045 | -522.1 | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3412 | 361.6 | -12.0 | 583 | 3413 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3730 | 400.4 | -12.1 | 613 | 3731 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 438.3 | -11.8 | 643 | 4051 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2043 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 473.7 | -11.2 | 673 | 4372 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.65 | 0.151 | 3439 | 526.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 477.7 | -11.2 | 675 | 4408 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.67 | 0.158 | 2059 | -516.9 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4727 | 513.3 | -11.4 | 706 | 4728 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2057 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | 549.5 | -11.8 | 736 | 5044 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2056 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5364 | 584.3 | -9.7 | 766 | 5365 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 612.9 | -8.7 | 789 | 5677 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2055 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | 643.2 | -9.9 | 804 | 5987 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2054 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6295 | 673.1 | -9.6 | 819 | 6300 | roll | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.75 | 0.175 | 3443 | 505.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6358 | 679.5 | -9.5 | 822 | 6362 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | 2.72 | 0.167 | 2059 | -508.8 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 709.3 | -8.9 | 838 | 6691 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 3.00 | 0.200 | 615 | -481.3 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6713 | 711.8 | -8.7 | 839 | 6717 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.146 | 2057 | 530.1 | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 739.3 | -8.9 | 854 | 7031 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 769.0 | -9.0 | 869 | 7340 | done | -1.24 | - | - | 2505 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7647 | 797.0 | -8.8 | 884 | 7649 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7957 | 823.6 | -9.6 | 899 | 7959 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8265 | 854.4 | -10.6 | 914 | 8267 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | - | - | 2059 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8575 | 889.5 | -12.0 | 929 | 8580 | roll | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.90 | 0.180 | 613 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8615 | 893.5 | -9.9 | 931 | 8620 | done | -1.24 | - | - | 2504 | - | 2.72 | 0.145 | 2066 | 534.2 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8920 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8926 | 907.1 | - | 946 | 9102 | done | -0.37 | 0.82 | 0.048 | 2702 | 241.5 | - | - | 1975 | - | - | 167.82 | 1.237 | 3062 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9105 | 907.0 | - | 955 | 9284 | roll | 1.34 | 1.65 | 0.074 | 3068 | 221.8 | 2.83 | 0.170 | 576 | -494.3 | 194.7 | 166.25 | 1.207 | 2267 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9376 | 886.6 | 9.0 | 967 | 9408 | done | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.65 | 0.137 | 1995 | 535.5 | 223.5 | 26.17 | 1.133 | 2150 | -4.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 850.9 | 10.9 | 984 | 9730 | roll | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.75 | 0.164 | 3404 | 512.4 | 223.5 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9788 | 844.1 | 10.5 | 987 | 9792 | done | 1.33 | - | - | 3067 | - | 2.78 | 0.158 | 1985 | -510.4 | 223.5 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10114 | 810.1 | 10.8 | 1003 | 10115 | done | 1.33 | - | - | 3068 | - | - | - | 1983 | - | 223.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10423 | 777.2 | 10.7 | 1018 | 10428 | roll | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.72 | 0.154 | 3403 | 522.1 | 223.5 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10472 | 771.4 | 11.4 | 1020 | 10477 | done | 1.33 | - | - | 3067 | - | 2.75 | 0.160 | 1985 | -515.6 | 223.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10794 | 737.0 | 11.0 | 1036 | 10795 | done | 1.33 | - | - | 3067 | - | - | - | 1982 | - | 223.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11104 | 701.9 | 11.2 | 1051 | 11109 | roll | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.72 | 0.155 | 3403 | 522.4 | 223.5 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11189 | 692.1 | 11.0 | 1055 | 11194 | done | 1.33 | - | - | 3068 | - | 2.75 | 0.161 | 1994 | -512.4 | 223.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11517 | 659.2 | 9.6 | 1071 | 11529 | done | 1.35 | - | - | 3068 | - | - | - | 1992 | - | 235.5 | 10.88 | 0.985 | 2102 | -3.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11825 | 633.6 | 8.1 | 1086 | 11878 | done | 1.41 | - | - | 3068 | - | - | - | 1992 | - | 290.9 | 51.40 | 1.059 | 1876 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12174 | 605.2 | 7.5 | 1103 | 12246 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.058 | 3116 | 320.0 | 2.75 | 0.152 | 3399 | 511.6 | 363.6 | 65.38 | 1.034 | 1579 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 594.1 | 10.1 | 1109 | 12294 | done | 1.50 | - | - | 3116 | - | 2.75 | 0.165 | 2001 | -508.4 | 363.6 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | 562.5 | 10.0 | 1140 | 12617 | roll | 1.50 | - | - | 3116 | - | 2.88 | 0.178 | 573 | -495.8 | 363.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12646 | 558.8 | 10.6 | 1142 | 12654 | done | 1.45 | - | - | 3117 | - | 2.70 | 0.143 | 2016 | 534.4 | 363.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | 521.0 | 12.2 | 1173 | 12974 | done | 1.45 | - | - | 3116 | - | - | - | 2019 | - | 363.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13290 | 480.5 | 14.2 | 1203 | 13294 | roll | 1.45 | - | - | 3116 | - | 2.88 | 0.170 | 570 | -503.1 | 363.6 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13329 | 474.4 | 15.0 | 1206 | 13335 | done | 1.41 | 0.15 | 0.104 | 3086 | -200.0 | 2.65 | 0.133 | 2002 | 540.4 | 363.6 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13655 | 438.5 | 9.3 | 1236 | 13676 | done | 1.43 | - | - | 3086 | - | - | - | 2004 | - | 385.1 | 18.70 | 0.906 | 1492 | -4.2 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13994 | 408.0 | 9.4 | 1268 | 14016 | roll | 1.45 | - | - | 3086 | - | 2.92 | 0.166 | 574 | -489.7 | 401.4 | 15.88 | 0.871 | 1424 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 403.2 | 10.4 | 1272 | 14044 | done | 1.45 | - | - | 3086 | - | 2.65 | 0.132 | 2000 | 538.1 | 401.4 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14364 | 366.6 | 11.7 | 1302 | 14365 | done | 1.45 | - | - | 3086 | - | - | - | 2003 | - | 401.4 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14692 | 327.4 | 11.9 | 1348 | 14700 | roll | 1.45 | - | - | 3086 | - | 2.83 | 0.175 | 569 | -506.7 | 401.4 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14729 | 322.9 | 12.2 | 1354 | 14736 | done | 1.45 | - | - | 3086 | - | 2.62 | 0.133 | 1993 | 543.5 | 401.4 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15074 | 282.5 | 10.7 | 1415 | 15080 | done | 1.45 | - | - | 3086 | - | - | - | 1996 | - | 401.4 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15417 | 245.6 | 9.9 | 1476 | 15425 | roll | 1.45 | - | - | 3086 | - | 2.80 | 0.173 | 574 | -507.9 | 403.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15460 | 241.0 | 10.4 | 1483 | 15467 | done | 1.45 | - | - | 3086 | - | 2.58 | 0.133 | 1969 | 540.7 | 403.1 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15805 | 208.1 | 9.3 | 1544 | 15833 | roll | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.72 | 0.143 | 3395 | 524.3 | 422.2 | 19.15 | 0.772 | 1339 | -4.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15851 | 203.7 | 10.0 | 1551 | 15859 | done | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.78 | 0.152 | 1968 | -513.3 | 422.5 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16197 | 169.3 | 10.3 | 1612 | 16204 | roll | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.75 | 0.173 | 563 | -510.9 | 422.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | 163.6 | 10.5 | 1621 | 16257 | done | 1.48 | - | - | 3086 | - | 2.58 | 0.130 | 1961 | 541.9 | 422.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16593 | 129.9 | 8.6 | 1682 | 16634 | done | 1.53 | 0.12 | 0.062 | 3124 | 316.7 | - | - | 1964 | - | 462.9 | 36.67 | 0.742 | 1173 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16970 | 91.1 | 11.5 | 1748 | 16978 | roll | 1.53 | - | - | 3123 | - | 2.75 | 0.173 | 570 | -506.9 | 462.9 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17019 | 85.2 | 12.1 | 1756 | 17027 | done | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.137 | 1947 | 544.3 | 462.9 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17366 | 48.9 | 10.8 | 1817 | 17374 | roll | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.72 | 0.168 | 569 | -506.6 | 462.9 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17409 | 44.2 | 11.0 | 1824 | 17416 | done | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.137 | 1908 | 546.5 | 462.9 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17551 | 28.3 | 12.4 | 1849 | 17559 | roll | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.78 | 0.142 | 3397 | 535.6 | 462.9 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17589 | 24.0 | 11.7 | 1855 | 17596 | done | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.88 | 0.153 | 1899 | -520.1 | 462.9 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17731 | 7.9 | 11.7 | 1880 | 17739 | roll | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.62 | 0.176 | 563 | -509.9 | 462.9 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17762 | 4.5 | 10.1 | 1885 | 17770 | done | 1.53 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.130 | 1913 | 546.6 | 462.9 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.07 | 10.73 | 0.038 | 570 | -238.0 | - | - | 2044 | - | 465.58 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - |