NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.48 of 86.60 AH used of 24V (37.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.54 of 100.00 AH used of 10V (42.46% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1078
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 144 VBD -1.34 - - 575 - - - 2042 - -194.7 -119.53 - 3821 - - - - - - - - - - -
147 3.9 -7.5 16 164 roll -1.34 11.02 0.197 2481 173.0 2.85 0.170 610 -502.5 -194.7 -0.75 - 3858 -49.3 - - - - - - - - - -
418 45.5 -8.4 63 425 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.129 2027 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
561 61.0 -11.4 88 568 done -1.24 0.12 0.117 2505 200.0 - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
906 97.9 -10.5 149 912 done -1.24 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1249 133.5 -10.0 210 1257 roll -1.24 - - 2504 - 2.62 0.144 3439 538.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1286 137.3 -10.5 216 1294 done -1.24 - - 2505 - 2.70 0.156 2030 -521.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1632 170.3 -9.3 277 1638 done -1.24 - - 2505 - - - 2029 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1976 202.9 -9.4 338 1984 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.150 3449 535.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2002 205.3 -9.4 342 2009 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.156 2042 -527.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2347 238.8 -10.5 403 2353 done -1.24 - - 2505 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2691 276.6 -11.3 464 2698 done -1.24 - - 2505 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3036 317.3 -12.0 525 3043 roll -1.24 - - 2505 - 2.62 0.148 3439 534.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3072 321.7 -12.4 531 3079 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.156 2045 -522.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3412 361.6 -12.0 583 3413 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3730 400.4 -12.1 613 3731 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4050 438.3 -11.8 643 4051 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4367 473.7 -11.2 673 4372 roll -1.24 - - 2505 - 2.65 0.151 3439 526.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4400 477.7 -11.2 675 4408 done -1.24 - - 2505 - 2.67 0.158 2059 -516.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4727 513.3 -11.4 706 4728 done -1.24 - - 2505 - - - 2057 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5043 549.5 -11.8 736 5044 done -1.24 - - 2505 - - - 2056 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5364 584.3 -9.7 766 5365 done -1.24 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5676 612.9 -8.7 789 5677 done -1.24 - - 2505 - - - 2055 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5985 643.2 -9.9 804 5987 done -1.24 - - 2505 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6295 673.1 -9.6 819 6300 roll -1.24 - - 2505 - 2.75 0.175 3443 505.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6358 679.5 -9.5 822 6362 done -1.24 - - 2505 - 2.72 0.167 2059 -508.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6686 709.3 -8.9 838 6691 roll -1.24 - - 2504 - 3.00 0.200 615 -481.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6713 711.8 -8.7 839 6717 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.146 2057 530.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7029 739.3 -8.9 854 7031 done -1.24 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7338 769.0 -9.0 869 7340 done -1.24 - - 2505 - - - 2059 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7647 797.0 -8.8 884 7649 done -1.24 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7957 823.6 -9.6 899 7959 done -1.24 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8265 854.4 -10.6 914 8267 done -1.24 - - 2504 - - - 2059 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8575 889.5 -12.0 929 8580 roll -1.24 - - 2504 - 2.90 0.180 613 -498.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8615 893.5 -9.9 931 8620 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.145 2066 534.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8920 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8920 begin apogee
8926 907.1 - 946 9102 done -0.37 0.82 0.048 2702 241.5 - - 1975 - - 167.82 1.237 3062 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
9103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9103 begin climb
9105 907.0 - 955 9284 roll 1.34 1.65 0.074 3068 221.8 2.83 0.170 576 -494.3 194.7 166.25 1.207 2267 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9376 886.6 9.0 967 9408 done 1.33 - - 3068 - 2.65 0.137 1995 535.5 223.5 26.17 1.133 2150 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
9725 850.9 10.9 984 9730 roll 1.33 - - 3068 - 2.75 0.164 3404 512.4 223.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9788 844.1 10.5 987 9792 done 1.33 - - 3067 - 2.78 0.158 1985 -510.4 223.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10114 810.1 10.8 1003 10115 done 1.33 - - 3068 - - - 1983 - 223.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10423 777.2 10.7 1018 10428 roll 1.33 - - 3068 - 2.72 0.154 3403 522.1 223.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10472 771.4 11.4 1020 10477 done 1.33 - - 3067 - 2.75 0.160 1985 -515.6 223.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10794 737.0 11.0 1036 10795 done 1.33 - - 3067 - - - 1982 - 223.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11104 701.9 11.2 1051 11109 roll 1.33 - - 3068 - 2.72 0.155 3403 522.4 223.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11189 692.1 11.0 1055 11194 done 1.33 - - 3068 - 2.75 0.161 1994 -512.4 223.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11517 659.2 9.6 1071 11529 done 1.35 - - 3068 - - - 1992 - 235.5 10.88 0.985 2102 -3.7 0.258 - - - - - - - - -
11825 633.6 8.1 1086 11878 done 1.41 - - 3068 - - - 1992 - 290.9 51.40 1.059 1876 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
12174 605.2 7.5 1103 12246 roll 1.50 0.15 0.058 3116 320.0 2.75 0.152 3399 511.6 363.6 65.38 1.034 1579 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12287 594.1 10.1 1109 12294 done 1.50 - - 3116 - 2.75 0.165 2001 -508.4 363.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12613 562.5 10.0 1140 12617 roll 1.50 - - 3116 - 2.88 0.178 573 -495.8 363.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12646 558.8 10.6 1142 12654 done 1.45 - - 3117 - 2.70 0.143 2016 534.4 363.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12973 521.0 12.2 1173 12974 done 1.45 - - 3116 - - - 2019 - 363.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13290 480.5 14.2 1203 13294 roll 1.45 - - 3116 - 2.88 0.170 570 -503.1 363.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13329 474.4 15.0 1206 13335 done 1.41 0.15 0.104 3086 -200.0 2.65 0.133 2002 540.4 363.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13655 438.5 9.3 1236 13676 done 1.43 - - 3086 - - - 2004 - 385.1 18.70 0.906 1492 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
13994 408.0 9.4 1268 14016 roll 1.45 - - 3086 - 2.92 0.166 574 -489.7 401.4 15.88 0.871 1424 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
14040 403.2 10.4 1272 14044 done 1.45 - - 3086 - 2.65 0.132 2000 538.1 401.4 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14364 366.6 11.7 1302 14365 done 1.45 - - 3086 - - - 2003 - 401.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14692 327.4 11.9 1348 14700 roll 1.45 - - 3086 - 2.83 0.175 569 -506.7 401.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14729 322.9 12.2 1354 14736 done 1.45 - - 3086 - 2.62 0.133 1993 543.5 401.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15074 282.5 10.7 1415 15080 done 1.45 - - 3086 - - - 1996 - 401.4 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15417 245.6 9.9 1476 15425 roll 1.45 - - 3086 - 2.80 0.173 574 -507.9 403.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15460 241.0 10.4 1483 15467 done 1.45 - - 3086 - 2.58 0.133 1969 540.7 403.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15805 208.1 9.3 1544 15833 roll 1.48 - - 3086 - 2.72 0.143 3395 524.3 422.2 19.15 0.772 1339 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
15851 203.7 10.0 1551 15859 done 1.48 - - 3086 - 2.78 0.152 1968 -513.3 422.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16197 169.3 10.3 1612 16204 roll 1.48 - - 3086 - 2.75 0.173 563 -510.9 422.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16250 163.6 10.5 1621 16257 done 1.48 - - 3086 - 2.58 0.130 1961 541.9 422.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16593 129.9 8.6 1682 16634 done 1.53 0.12 0.062 3124 316.7 - - 1964 - 462.9 36.67 0.742 1173 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
16970 91.1 11.5 1748 16978 roll 1.53 - - 3123 - 2.75 0.173 570 -506.9 462.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17019 85.2 12.1 1756 17027 done 1.53 - - 3124 - 2.53 0.137 1947 544.3 462.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
17366 48.9 10.8 1817 17374 roll 1.53 - - 3124 - 2.72 0.168 569 -506.6 462.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17409 44.2 11.0 1824 17416 done 1.53 - - 3124 - 2.45 0.137 1908 546.5 462.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17551 28.3 12.4 1849 17559 roll 1.53 - - 3124 - 2.78 0.142 3397 535.6 462.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17589 24.0 11.7 1855 17596 done 1.53 - - 3124 - 2.88 0.153 1899 -520.1 462.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17731 7.9 11.7 1880 17739 roll 1.53 - - 3124 - 2.62 0.176 563 -509.9 462.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17762 4.5 10.1 1885 17770 done 1.53 - - 3124 - 2.47 0.130 1913 546.6 462.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
17774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17775 begin surface coast
17804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17804 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.07 10.73 0.038 570 -238.0 - - 2044 - 465.58 - - 1164 - - - - - - - -