DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.61 of 150.00 AH used of 24V (67.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.19 of 100.00 AH used of 10V (77.81% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.00 - - 334 - - - 2233 - -146.0 -57.65 - 2829 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.9 10 114 roll -1.00 8.62 0.247 2449 245.4 2.35 0.071 813 -604.3 -146.0 -18.70 - 3343 -27.5 - - - - - - - - - -
367 36.7 -12.0 61 374 done -0.72 0.22 0.135 2506 259.1 2.33 0.060 2240 612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
712 65.0 -6.7 122 718 roll -0.72 - - 2498 - 2.20 0.074 3599 617.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
758 68.5 -7.5 130 764 done -0.72 - - 2498 - 2.15 0.047 2214 -644.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1101 94.2 -6.7 191 1108 done -0.72 - - 2498 - - - 2214 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1425 112.6 -5.7 219 1426 done -0.72 - - 2498 - - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1735 130.0 -5.1 234 1736 done -0.72 - - 2498 - - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2046 147.3 -6.0 249 2049 roll -0.77 - - 2498 - 2.20 0.059 823 -632.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2152 154.2 -6.7 253 2158 done -0.77 - - 2488 - 2.28 0.061 2237 620.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2468 174.5 -6.6 269 2469 done -0.77 - - 2488 - - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2776 192.8 -5.8 284 2780 roll -0.77 - - 2488 - 2.25 0.058 821 -629.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2854 197.6 -6.3 287 2858 done -0.77 - - 2478 - 2.30 0.061 2243 618.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3176 215.8 -5.8 303 3177 done -0.77 - - 2478 - - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3485 234.0 -6.2 318 3489 roll -0.77 - - 2478 - 2.28 0.059 816 -625.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3553 238.6 -6.4 321 3558 done -0.77 0.10 0.140 2495 170.0 2.28 0.060 2236 622.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3885 256.5 -5.0 337 3887 done -0.85 0.10 0.089 2452 -430.0 - - 2236 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4196 275.7 -6.4 352 4201 roll -0.76 0.15 0.148 2500 320.0 2.28 0.058 813 -624.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4269 280.0 -5.4 355 4273 done -0.82 - - 2492 - 2.30 0.059 2243 621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4590 297.3 -5.2 371 4592 done -0.91 0.12 0.080 2437 -458.3 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4900 318.8 -7.0 386 4902 done -0.77 0.20 0.146 2494 285.0 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5209 334.7 -5.4 401 5214 roll -0.86 0.10 0.091 2450 -440.0 2.28 0.057 819 -624.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5264 338.8 -7.8 403 5271 done -0.72 0.22 0.135 2506 254.5 2.30 0.060 2244 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5582 354.9 -4.9 419 5584 done -0.86 0.15 0.077 2445 -406.7 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5889 377.0 -7.2 434 5891 done -0.76 0.17 0.148 2494 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6199 394.6 -5.9 449 6200 done -0.85 - - 2493 - - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6505 412.6 -6.0 459 6506 done -0.96 0.15 0.078 2432 -406.7 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6829 438.3 -8.1 467 6833 roll -0.81 0.17 0.149 2473 241.2 2.20 0.071 3597 615.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6875 441.5 -7.4 468 6878 done -0.86 - - 2473 - 2.12 0.045 2222 -648.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7204 462.7 -6.3 476 7208 roll -0.86 - - 2473 - 2.22 0.058 817 -632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7254 466.1 -6.5 477 7258 done -0.86 - - 2463 - 2.30 0.058 2234 616.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7579 487.5 -6.5 485 7580 done -0.86 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7903 508.8 -6.5 493 7905 done -0.86 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8228 529.1 -6.2 501 8230 done -0.86 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8553 548.5 -6.2 509 8557 roll -0.86 - - 2452 - 2.22 0.072 3604 617.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8592 551.2 -7.3 509 8599 done -0.81 0.12 0.148 2486 283.3 2.17 0.044 2215 -640.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8924 569.8 -5.5 518 8928 roll -0.89 0.10 0.091 2440 -460.0 2.22 0.056 822 -627.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8969 572.9 -7.3 519 8974 done -0.74 0.22 0.136 2496 254.5 2.33 0.059 2239 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9294 589.6 -5.1 527 9298 roll -0.86 0.10 0.088 2443 -530.0 2.22 0.071 3600 613.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9332 592.3 -7.5 527 9339 done -0.78 0.17 0.146 2491 282.4 2.17 0.044 2218 -636.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9663 609.0 -4.9 536 9668 roll -0.90 0.12 0.082 2438 -441.7 2.25 0.056 817 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9713 612.4 -7.3 537 9718 done -0.74 0.22 0.135 2495 259.1 2.33 0.058 2241 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10026 627.9 -5.0 545 10028 done -0.86 0.10 0.091 2452 -430.0 - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10352 648.5 -6.4 553 10356 roll -0.82 0.12 0.150 2477 208.3 2.22 0.072 3601 612.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10424 652.6 -5.4 554 10428 done -0.89 - - 2477 - 2.15 0.044 2227 -639.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10767 670.8 -5.3 563 10772 roll -0.95 0.10 0.089 2433 -440.0 2.22 0.058 829 -629.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10840 676.0 -7.7 564 10844 done -0.78 0.22 0.135 2488 250.0 2.30 0.060 2242 614.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11171 693.4 -5.0 572 11173 done -0.89 0.10 0.091 2446 -420.0 - - 2242 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11250 begin apogee
11256 698.4 5.6 574 11385 done -0.31 0.47 0.126 2594 314.9 - - 1739 - - 126.18 1.285 2745 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11389 700.5 - 577 11523 done 1.00 0.90 0.096 2880 317.8 - - 1739 - 146.0 130.85 1.210 2149 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11818 658.4 10.6 588 11820 done 0.74 0.22 0.128 2817 -286.4 - - 1739 - 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12143 636.6 6.6 596 12162 roll 0.76 - - 2817 - 2.45 0.065 3153 577.1 159.5 11.90 1.116 2093 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
12202 632.1 8.8 597 12207 done 0.65 0.12 0.137 2791 -216.7 2.35 0.049 1725 -607.7 159.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12550 612.4 5.5 606 12596 roll 0.84 0.17 0.067 2866 441.2 2.47 0.064 3154 578.5 205.5 40.12 1.207 1907 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
12613 606.8 9.8 607 12618 done 0.63 0.30 0.133 2790 -253.3 2.38 0.048 1739 -594.5 205.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12951 586.6 6.0 616 12982 done 0.86 0.17 0.065 2867 452.9 - - 1738 - 238.6 28.75 1.180 1772 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
13277 551.9 11.1 624 13282 roll 0.71 0.20 0.124 2803 -320.0 2.38 0.067 3159 597.1 238.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13304 549.0 8.5 624 13308 done 0.71 - - 2810 - 2.35 0.049 1734 -606.4 238.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13640 524.7 7.3 633 13645 roll 0.82 0.10 0.083 2859 490.0 2.33 0.065 3156 610.3 238.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13673 521.3 11.5 633 13678 done 0.65 0.25 0.131 2796 -252.0 2.30 0.049 1729 -620.4 238.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14005 499.1 6.5 641 14021 done 0.87 0.17 0.066 2873 452.9 - - 1729 - 254.4 13.82 1.101 1707 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
14330 461.2 12.1 649 14334 roll 0.69 0.20 0.129 2809 -320.0 2.33 0.064 3156 612.4 254.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14357 458.3 9.4 649 14362 done 0.69 - - 2815 - 2.30 0.048 1726 -621.7 254.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14694 434.3 6.8 658 14705 roll 0.79 - - 2815 - 2.38 0.064 3163 603.8 260.4 6.28 0.918 1683 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
14735 431.3 8.0 659 14739 done 0.79 - - 2825 - 2.30 0.048 1736 -620.4 260.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15059 407.6 7.1 667 15061 done 0.84 - - 2825 - - - 1736 - 260.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15366 385.2 7.5 679 15370 roll 0.84 - - 2825 - 2.35 0.065 3163 607.2 260.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15398 382.4 8.7 680 15404 done 0.84 - - 2835 - 2.28 0.048 1737 -625.4 260.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15715 356.3 8.4 696 15717 done 0.84 - - 2835 - - - 1737 - 260.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16023 331.3 7.9 711 16026 roll 0.84 - - 2835 - 2.33 0.064 3164 612.4 260.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16056 328.2 9.0 712 16060 done 0.78 - - 2845 - 2.28 0.047 1726 -630.7 260.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16378 300.4 8.9 728 16380 done 0.78 - - 2845 - - - 1726 - 260.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16686 271.1 9.8 743 16689 roll 0.78 - - 2845 - 2.38 0.064 3163 603.8 260.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16709 268.6 9.8 744 16713 done 0.74 0.15 0.129 2811 -226.7 2.28 0.048 1730 -628.5 260.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17036 243.9 6.9 760 17042 done 0.92 0.15 0.068 2878 446.7 - - 1730 - 263.5 4.15 0.683 1670 -2.7 0.103 - - - - - - - - -
17344 208.9 11.3 775 17346 done 0.79 0.17 0.123 2826 -305.9 - - 1730 - 263.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17653 185.8 7.2 790 17655 done 0.90 0.10 0.081 2874 480.0 - - 1730 - 263.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17963 155.8 10.1 805 17965 done 0.80 0.17 0.122 2820 -317.6 - - 1730 - 263.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18272 134.8 6.5 820 18295 roll 0.99 0.17 0.066 2896 447.1 2.35 0.064 3157 607.2 280.1 15.85 0.900 1602 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
18319 129.9 13.2 822 18324 done 0.77 0.30 0.132 2816 -266.7 2.28 0.048 1725 -628.1 280.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18645 107.8 7.9 838 18650 roll 1.44 0.43 0.088 2970 358.1 2.28 0.060 329 -612.3 280.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18672 105.0 9.3 839 18677 done 1.63 0.15 0.077 3031 406.7 2.28 0.052 1744 620.6 280.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19011 37.3 17.7 893 19018 roll 1.12 0.43 0.149 2910 -281.4 2.33 0.059 335 -604.7 280.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19042 33.3 14.1 898 19049 done 0.86 0.22 0.115 2841 -313.6 2.25 0.051 1746 627.1 280.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19387 8.0 7.8 959 19394 roll 1.56 0.45 0.100 2987 324.4 2.28 0.064 3162 621.1 280.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19437 begin surface coast
19472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.59 7.18 0.055 331 -369.9 - - 2200 - 282.10 - - 1596 - - - - - - - -