DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.21 of 150.00 AH used of 24V (69.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.36 of 100.00 AH used of 10V (74.64% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.78 - - 338 - - - 2259 - -146.1 -29.27 - 1298 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -0.5 6 185 roll -0.78 10.12 0.226 2943 257.4 2.35 0.073 846 -601.3 -146.1 -112.35 - 3657 -21.0 - - - - - - - - - -
265 16.5 -14.2 46 271 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2259 601.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
609 55.3 -10.4 107 613 done -0.78 - - 2935 - - - 2259 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
951 90.5 -9.7 168 956 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.074 3596 621.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
975 92.8 -10.0 172 980 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.050 2246 -636.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1309 128.9 -11.1 209 1313 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 832 -628.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1398 138.5 -10.2 216 1404 done -0.78 0.10 0.159 2943 170.0 2.35 0.064 2263 608.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1724 168.2 -8.8 247 1728 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.077 3604 623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1776 173.0 -9.1 251 1780 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.052 2244 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2101 204.4 -9.6 281 2105 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.064 833 -627.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2134 207.8 -10.8 283 2140 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.066 2249 607.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2459 238.3 -8.7 314 2463 roll -0.78 - - 2926 - 2.28 0.063 845 -615.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2489 240.9 -9.6 316 2493 done -0.78 0.10 0.158 2944 180.0 2.33 0.067 2255 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2819 265.2 -7.1 347 2823 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.078 3600 619.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2852 268.0 -8.2 349 2857 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.053 2251 -636.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3177 293.9 -8.4 380 3181 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.064 836 -620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3254 300.5 -9.0 386 3259 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.067 2264 607.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3579 329.2 -8.5 416 3583 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.077 3604 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3614 332.2 -9.2 419 3619 done -0.78 0.10 0.156 2944 270.0 2.12 0.052 2250 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3944 356.9 -7.0 450 3948 roll -0.78 - - 2944 - 2.25 0.064 838 -627.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4006 361.6 -7.8 455 4011 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.066 2250 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4331 384.2 -7.2 486 4335 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.078 3594 610.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4387 388.6 -8.0 490 4393 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2248 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4713 413.5 -7.5 521 4717 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.063 834 -636.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4775 418.5 -7.9 526 4780 done -0.78 0.10 0.156 2947 190.0 2.33 0.066 2249 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5100 439.1 -6.1 556 5104 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3596 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5128 441.1 -6.7 558 5134 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2247 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5454 463.1 -6.9 589 5458 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 834 -636.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5498 466.5 -7.7 592 5504 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.065 2248 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5824 490.9 -7.4 623 5827 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.077 3597 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5864 494.1 -8.3 626 5868 done -0.78 0.10 0.154 2947 280.0 2.12 0.053 2250 -635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6189 515.7 -6.5 656 6193 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.063 832 -621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6240 519.1 -6.7 660 6244 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2251 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6571 540.4 -6.4 691 6575 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.077 3597 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6611 543.2 -7.4 694 6615 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2248 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6936 564.9 -6.7 724 6940 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 832 -637.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6998 569.2 -7.4 729 7002 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2263 614.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7323 592.4 -7.4 759 7327 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.076 3605 624.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7358 595.1 -7.8 762 7363 done -0.78 0.12 0.144 2948 308.3 2.12 0.051 2240 -643.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7684 615.0 -6.1 777 7688 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 839 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7729 618.1 -6.9 778 7733 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2263 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8048 639.9 -6.9 789 8052 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3597 620.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8093 643.4 -8.2 790 8097 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2244 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8411 666.8 -7.2 801 8415 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 844 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8455 670.4 -7.8 802 8460 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2260 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8776 695.4 -8.0 813 8780 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.075 3594 620.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8804 697.9 -8.5 814 8809 done -0.78 0.12 0.143 2948 300.0 2.10 0.051 2245 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9146 719.0 -6.0 825 9149 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 839 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9185 721.6 -6.4 826 9189 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2261 610.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9515 742.9 -6.7 837 9519 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3594 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9550 745.4 -7.5 838 9554 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2239 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9880 768.9 -7.1 849 9884 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 838 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9942 773.6 -7.5 851 9946 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.065 2248 613.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10282 798.8 -7.4 862 10286 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.076 3597 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10338 803.3 -8.5 863 10345 done -0.78 0.10 0.151 2941 280.0 2.12 0.051 2244 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10652 823.0 -6.2 874 10656 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 844 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10696 826.2 -7.0 875 10700 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.065 2261 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11014 846.5 -6.3 886 11018 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.075 3594 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11059 849.6 -7.5 887 11063 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2239 -639.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11378 871.1 -6.7 898 11382 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.062 837 -631.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11418 874.0 -7.7 899 11423 done -0.78 0.10 0.153 2945 200.0 2.30 0.064 2248 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11741 892.8 -5.7 910 11745 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.075 3596 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11775 894.8 -6.3 911 11779 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.050 2240 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12105 914.7 -6.1 922 12109 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.063 840 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12140 917.1 -7.1 923 12144 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.064 2251 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12469 939.1 -6.7 934 12473 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.076 3597 620.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12520 942.9 -7.3 935 12525 done -0.78 0.10 0.149 2947 290.0 2.12 0.050 2244 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12833 960.4 -5.4 945 12837 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 846 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12873 962.7 -5.6 946 12877 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2257 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13198 981.4 -5.7 957 13202 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.076 3602 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13206 begin apogee
13214 982.1 5.6 957 13343 done -0.17 0.43 0.114 3075 334.9 - - 2191 - - 125.80 1.466 3058 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
13344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13344 begin climb
13347 985.0 - 961 13486 done 0.78 0.60 0.067 3286 351.7 - - 2191 - 146.1 132.73 1.386 2462 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
13776 951.0 9.8 975 13786 roll 0.79 - - 3286 - 2.42 0.072 3594 579.8 150.4 4.43 0.884 2445 -3.8 0.452 - - - - - - - - -
13810 947.4 10.8 976 13814 done 0.79 - - 3296 - 2.30 0.050 2196 -607.8 150.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14146 911.6 10.7 987 14150 roll 0.79 - - 3306 - 2.28 0.061 793 -615.4 150.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14174 908.5 10.5 988 14181 done 0.79 0.10 0.170 3282 -240.0 2.35 0.064 2205 600.9 150.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14516 875.7 9.5 999 14532 roll 0.80 - - 3282 - 2.28 0.072 3594 609.2 161.6 11.30 1.238 2398 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
14608 865.9 11.9 1001 14613 done 0.80 - - 3290 - 2.25 0.049 2184 -626.7 161.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14921 834.8 9.8 1012 14930 roll 0.81 - - 3300 - 2.22 0.061 791 -627.5 165.4 4.80 0.943 2384 -3.1 0.303 - - - - - - - - -
14970 830.0 9.8 1013 14981 done 0.81 - - 3300 - 2.35 0.062 2213 605.1 168.9 4.80 0.937 2370 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
15288 797.7 10.2 1024 15292 roll 0.81 - - 3300 - 2.25 0.074 3602 617.3 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15349 790.3 12.0 1026 15353 done 0.81 - - 3309 - 2.22 0.050 2188 -636.9 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15691 754.1 10.4 1037 15695 roll 0.81 - - 3320 - 2.20 0.061 796 -632.7 168.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15747 748.2 9.4 1038 15766 done 0.83 0.12 0.164 3287 -275.0 2.33 0.063 2205 604.7 182.4 13.00 1.223 2314 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
16091 716.6 9.1 1050 16115 roll 0.85 - - 3287 - 2.35 0.075 3601 594.0 201.8 17.45 1.240 2235 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
16183 706.7 12.0 1052 16189 done 0.85 - - 3294 - 2.25 0.049 2195 -624.9 201.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16496 673.3 10.7 1063 16500 roll 0.85 - - 3294 - 2.33 0.071 3604 604.7 201.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16524 670.1 10.8 1064 16528 done 0.85 - - 3304 - 2.22 0.050 2199 -632.9 201.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16859 633.0 11.1 1075 16863 roll 0.85 - - 3304 - 2.28 0.071 3596 612.7 201.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16892 628.8 11.0 1076 16896 done 0.85 - - 3314 - 2.22 0.050 2187 -634.7 201.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17214 590.9 11.9 1090 17218 roll 0.85 - - 3325 - 2.22 0.061 790 -629.3 201.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17236 588.1 12.6 1091 17242 done 0.85 0.12 0.162 3291 -283.3 2.33 0.063 2203 606.4 201.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17561 556.1 9.8 1122 17572 roll 0.86 - - 3291 - 2.25 0.075 3595 618.7 205.9 4.57 0.836 2218 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
17640 547.0 13.7 1129 17644 done 0.86 - - 3298 - 2.20 0.050 2197 -635.5 205.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17965 512.7 10.3 1159 17969 roll 0.86 - - 3309 - 2.22 0.061 796 -631.1 205.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17999 509.2 9.5 1161 18015 done 0.87 - - 3309 - 2.33 0.064 2209 606.4 215.8 10.07 1.052 2178 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
18334 472.8 10.8 1193 18338 roll 0.87 - - 3309 - 2.25 0.075 3600 618.2 215.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18412 463.0 13.8 1199 18417 done 0.87 - - 3318 - 2.22 0.050 2189 -635.6 215.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18736 425.6 11.0 1230 18740 roll 0.87 - - 3329 - 2.22 0.060 787 -631.5 215.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18770 421.9 11.4 1232 18776 done 0.87 0.12 0.161 3295 -283.3 2.33 0.063 2200 606.4 215.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19095 393.2 8.7 1263 19126 roll 0.90 - - 3295 - 2.30 0.074 3605 610.9 244.6 25.23 1.077 2060 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
19202 381.9 10.8 1272 19207 done 0.90 - - 3302 - 2.25 0.050 2196 -626.2 244.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19527 348.4 10.3 1303 19531 roll 0.90 - - 3313 - 2.25 0.061 788 -625.8 244.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19571 343.8 9.5 1306 19588 done 0.92 - - 3313 - 2.33 0.063 2204 607.7 254.9 9.52 0.937 2017 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
19907 305.6 12.1 1338 19911 roll 0.92 - - 3313 - 2.25 0.074 3593 617.3 254.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19969 297.4 13.0 1343 19973 done 0.92 - - 3322 - 2.20 0.051 2191 -637.3 254.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20299 256.3 12.5 1374 20300 done 0.92 - - 3322 - - - 2192 - 254.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20620 218.4 11.7 1404 20624 roll 0.92 - - 3333 - 2.22 0.061 794 -629.7 254.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20641 215.6 12.3 1405 20648 done 0.92 0.10 0.166 3307 -260.0 2.33 0.064 2206 606.0 254.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20967 185.1 8.3 1436 21004 roll 0.96 - - 3307 - 2.28 0.074 3593 608.3 291.3 31.35 0.957 1869 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
21063 175.9 10.0 1444 21067 done 0.96 - - 3314 - 2.22 0.051 2202 -626.6 292.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21388 144.2 9.5 1474 21403 roll 0.98 - - 3324 - 2.25 0.061 794 -625.8 303.6 10.43 0.848 1820 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
21477 135.8 8.8 1481 21506 done 1.01 - - 3325 - 2.35 0.064 2207 601.3 330.5 24.25 0.901 1710 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
21832 99.1 10.7 1515 21837 roll 1.01 - - 3324 - 2.28 0.077 3593 607.9 330.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21889 92.5 11.1 1525 21894 done 1.01 - - 3333 - 2.22 0.053 2201 -627.0 330.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22233 55.1 11.8 1586 22238 roll 1.01 - - 3344 - 2.28 0.064 786 -620.6 330.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22268 51.2 10.7 1592 22273 done 1.01 - - 3344 - 2.35 0.066 2198 600.9 330.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22614 18.1 7.1 1653 22675 roll 1.09 - - 3344 - 2.40 0.079 3601 584.6 393.7 52.03 0.872 1452 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
22695 14.0 4.8 1668 22800 done 1.23 0.10 0.104 3399 550.0 2.30 0.054 2191 -613.0 508.0 92.80 0.822 984 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22811 begin surface coast
22865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22865 begin surface
SM 3.02 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2282 - 605.89 75.72 0.784 587 -5.2 0.002 - - - - - -