DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.88 of 91.80 AH used of 24V (48.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 61.20 AH used of 10V (60.00% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.2 m at 60.0 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 89.6 m at 575.1 m, depth 665 m (622 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.23 - - 789 - - - 2085 - -122.2 -50.58 - 2943 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.5 10 116 roll -1.23 11.93 0.202 2705 160.6 2.70 0.084 676 -521.9 -122.2 -19.95 - 3647 -35.3 - - - - - - - - - -
316 36.0 -13.1 57 321 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.059 2083 530.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
631 71.0 -9.7 118 637 roll -1.23 - - 2705 - 2.70 0.072 681 -519.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
811 89.5 -10.4 152 819 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2089 541.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1138 122.3 -10.0 183 1156 done -1.23 - - 2705 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1465 153.8 -9.5 199 1473 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.072 676 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1515 159.2 -10.1 201 1520 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.058 2086 532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1834 191.1 -10.4 217 1850 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2159 223.3 -9.7 233 2167 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.071 675 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2246 232.4 -10.0 237 2251 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2569 262.9 -9.3 253 2586 done -1.23 - - 2705 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2896 293.0 -9.2 269 2904 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.070 675 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3024 306.3 -10.0 275 3029 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.057 2083 537.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3349 336.5 -9.4 291 3357 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.070 676 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3400 341.9 -10.1 293 3404 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2086 538.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3718 371.2 -9.3 309 3726 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 675 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3774 377.0 -10.1 311 3781 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2086 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4087 405.1 -8.9 327 4095 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 675 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4158 412.0 -9.2 330 4163 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2084 537.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4477 438.8 -8.5 346 4486 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 674 -532.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4549 445.6 -9.1 349 4554 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.055 2091 545.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4866 472.9 -8.8 365 4874 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.068 675 -534.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4922 478.2 -9.2 367 4930 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2086 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5255 507.9 -9.0 382 5294 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5617 540.6 -9.0 391 5625 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 675 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5757 554.5 -9.7 394 5762 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2087 538.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6069 582.3 -9.0 402 6078 roll -1.23 - - 2705 - 2.65 0.069 676 -532.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6141 589.3 -9.5 403 6146 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2083 537.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6276 600.8 8.8 407 6396 done -0.31 1.05 0.110 2906 191.4 - - 2082 - - 103.18 1.351 3146 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6397 604.8 4.3 410 6516 done 1.23 1.67 0.080 3243 201.8 - - 2085 - 122.2 98.78 1.301 2646 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6839 588.0 5.5 421 6893 roll 1.23 - - 3243 - 3.12 0.074 508 -505.4 178.6 45.40 1.307 2416 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
6988 577.0 7.7 424 7000 done 1.33 0.08 0.059 3264 262.5 2.65 0.054 1920 532.8 186.4 6.38 1.351 2386 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
7329 549.9 8.0 433 7368 done 1.34 - - 3264 - - - 1924 - 186.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
7691 520.9 8.0 442 7731 done 1.34 - - 3264 - - - 1924 - 186.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8035 492.6 8.3 452 8051 done 1.34 - - 3264 - - - 1924 - 186.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
8359 466.3 7.9 468 8376 done 1.34 - - 3264 - - - 1924 - 188.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
8686 441.6 7.3 484 8702 done 1.34 - - 3264 - - - 1924 - 203.0 13.30 1.299 2316 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
9009 417.0 7.7 500 9027 done 1.37 - - 3264 - - - 1924 - 210.5 5.93 1.325 2286 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
9334 390.6 8.1 516 9351 done 1.38 - - 3264 - - - 1924 - 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9661 363.6 8.4 532 9676 done 1.38 - - 3264 - - - 1924 - 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9983 335.9 8.6 548 10001 done 1.38 - - 3264 - - - 1924 - 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10310 307.1 9.1 564 10326 done 1.38 - - 3264 - - - 1924 - 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10633 276.2 9.6 580 10651 done 1.38 - - 3264 - - - 1924 - 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10961 245.4 9.4 596 10969 roll 1.38 - - 3264 - 2.65 0.074 3326 529.1 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10989 242.1 9.8 597 10995 done 1.38 - - 3264 - 2.65 0.054 1909 -534.7 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11309 214.7 8.2 613 11317 roll 1.38 - - 3264 - 2.70 0.074 3326 524.8 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11355 210.7 8.9 615 11359 done 1.38 - - 3264 - 2.58 0.057 1920 -545.0 210.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11677 185.9 7.6 631 11691 roll 1.38 - - 3264 - 2.75 0.073 3320 509.1 220.7 7.70 1.154 2245 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
11706 183.4 8.3 632 11711 done 1.40 - - 3264 - 2.60 0.056 1920 -538.5 220.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12024 156.8 8.6 648 12041 done 1.40 - - 3264 - - - 1920 - 220.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12349 130.6 7.8 664 12358 roll 1.40 - - 3264 - 2.75 0.074 3325 510.9 224.6 2.97 1.188 2229 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
12384 127.6 7.6 665 12401 done 1.40 - - 3264 - 2.65 0.058 1921 -529.8 234.5 7.82 1.124 2189 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
12718 105.1 6.9 682 12759 done 1.42 0.10 0.074 3287 230.0 - - 1921 - 258.6 19.17 1.065 2089 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
13068 68.3 10.2 741 13077 roll 1.46 - - 3286 - 2.70 0.077 3329 521.5 258.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13115 63.5 10.1 750 13124 done 1.46 - - 3287 - 2.62 0.059 1920 -537.8 258.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13434 35.5 8.3 812 13440 roll 1.46 - - 3287 - 2.70 0.075 3316 517.0 258.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13500 30.2 8.0 824 13509 done 1.46 - - 3287 - 2.58 0.059 1921 -540.7 259.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13820 8.4 6.7 886 13845 done 1.46 - - 3287 - - - 1921 - 288.6 22.75 1.002 1969 -5.2 0.005 - - - - - - - - -