SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.62 of 150.00 AH used of 24V (70.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 110.00 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 219 - - - 2279 - -116.7 -6.75 - 2015 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 127 roll -0.80 9.10 0.239 2501 250.8 2.05 0.044 914 -665.9 -116.7 -84.68 - 3481 -17.3 - - - - - - - - - -
334 20.2 -9.9 56 341 done -0.70 0.10 0.176 2531 300.0 2.12 0.028 2310 658.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
675 39.4 -6.0 117 681 roll -0.66 - - 2531 - 2.08 0.035 925 -665.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
693 40.8 -6.7 120 700 done -0.62 0.08 0.173 2555 300.0 2.08 0.028 2303 662.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1032 68.2 -9.9 181 1038 done -0.62 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1375 92.2 -4.9 242 1379 done -0.62 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1715 113.7 -6.9 303 1720 done -0.62 - - 2555 - - - 2303 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2053 139.7 -8.9 331 2057 roll -0.62 - - 2555 - 2.10 0.040 3706 668.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2073 141.5 -8.4 332 2078 done -0.62 - - 2555 - 2.03 0.023 2310 -687.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2401 166.6 -7.0 348 2405 roll -0.66 - - 2555 - 2.10 0.039 3704 663.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2439 170.0 -8.4 349 2446 done -0.70 - - 2555 - 2.00 0.023 2285 -709.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2756 191.7 -6.5 365 2757 done -0.74 - - 2555 - - - 2284 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3066 212.0 -6.5 380 3071 roll -0.78 0.12 0.141 2515 -333.3 2.15 0.040 3700 658.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3092 214.4 -8.5 381 3097 done -0.78 - - 2515 - 2.03 0.023 2300 -689.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3414 238.8 -7.9 397 3415 done -0.73 - - 2515 - - - 2299 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3723 264.6 -8.7 412 3727 roll -0.69 - - 2515 - 2.12 0.040 3709 665.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3749 267.0 -8.6 413 3754 done -0.64 0.08 0.164 2552 462.5 2.05 0.024 2290 -692.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4072 289.5 -6.7 429 4076 roll -0.68 - - 2552 - 2.15 0.040 3709 660.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4112 292.4 -6.9 431 4115 done -0.74 - - 2553 - 2.00 0.024 2308 -700.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4452 313.8 -6.3 444 4457 roll -0.78 0.12 0.134 2513 -333.3 2.15 0.041 3709 651.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4490 316.8 -7.8 445 4494 done -0.74 - - 2513 - 2.05 0.024 2297 -688.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4820 341.0 -7.4 456 4824 roll -0.70 - - 2513 - 2.12 0.041 3700 661.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4858 344.0 -8.2 457 4862 done -0.66 0.08 0.174 2549 450.0 2.03 0.024 2300 -689.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5192 366.2 -7.0 468 5196 roll -0.69 - - 2548 - 2.12 0.041 3704 662.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5258 371.2 -7.7 470 5262 done -0.75 - - 2549 - 2.00 0.025 2301 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5593 396.3 -7.6 481 5597 roll -0.79 0.12 0.137 2508 -341.7 2.15 0.042 3705 653.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5642 400.8 -9.0 482 5646 done -0.75 - - 2508 - 2.00 0.025 2302 -701.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5961 429.7 -9.2 493 5965 roll -0.70 0.10 0.199 2532 240.0 2.15 0.042 3706 653.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5975 431.2 -9.3 493 5980 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2308 -682.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6299 457.4 -8.1 504 6303 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.041 3704 658.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6356 462.0 -8.6 505 6360 done -0.70 - - 2531 - 2.03 0.025 2293 -695.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6667 486.5 -7.8 515 6671 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.042 3697 662.3 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6699 489.1 -8.4 516 6703 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2296 -683.4 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7032 513.1 -7.0 524 7036 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.042 3706 655.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7081 516.7 -7.2 524 7085 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2308 -682.0 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7397 537.5 -6.6 530 7401 roll -0.70 - - 2532 - 2.10 0.042 3702 663.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7424 539.5 -6.7 530 7428 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2299 -684.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7761 562.1 -6.7 536 7765 roll -0.70 - - 2532 - 2.12 0.042 3698 659.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7805 565.0 -6.7 536 7808 done -0.70 - - 2532 - 2.03 0.025 2286 -695.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8126 585.4 -6.4 542 8129 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.042 3701 658.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8164 588.1 -6.7 542 8168 done -0.70 - - 2532 - 2.05 0.025 2302 -682.4 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8490 608.0 -6.1 548 8494 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.043 3697 648.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8534 610.8 -6.2 548 8538 done -0.70 - - 2532 - 2.03 0.026 2293 -691.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8848 629.6 -6.0 554 8852 roll -0.70 - - 2532 - 2.15 0.042 3701 654.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8910 633.4 -6.4 554 8916 done -0.73 - - 2532 - 2.03 0.026 2293 -693.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9219 652.3 -6.2 560 9223 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.042 3703 655.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9280 656.4 -6.3 561 9284 done -0.73 - - 2532 - 2.05 0.026 2294 -687.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9651 680.0 -6.3 567 9654 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.042 3701 654.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9712 683.8 -6.0 568 9716 done -0.73 - - 2532 - 2.03 0.026 2301 -689.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10083 707.8 -6.5 574 10087 roll -0.73 - - 2532 - 2.15 0.043 3705 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10128 710.8 -6.3 574 10132 done -0.77 - - 2532 - 2.05 0.026 2288 -691.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10443 731.3 -6.5 580 10447 roll -0.77 - - 2532 - 2.15 0.042 3701 657.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10492 734.7 -7.4 580 10496 done -0.80 - - 2532 - 2.05 0.026 2285 -690.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10808 755.1 -6.5 586 10812 roll -0.80 - - 2532 - 2.15 0.042 3697 656.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10869 759.2 -7.1 587 10874 done -0.84 0.12 0.142 2491 -341.7 2.03 0.026 2293 -691.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11236 787.7 -7.9 593 11239 roll -0.78 - - 2491 - 2.15 0.043 3699 654.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11246 788.6 -7.9 593 11250 done -0.71 0.08 0.156 2527 450.0 2.05 0.027 2310 -677.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11599 812.2 -6.7 599 11603 roll -0.71 - - 2527 - 2.15 0.043 3706 649.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11627 814.1 -6.4 599 11630 done -0.71 - - 2527 - 2.05 0.027 2293 -689.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11969 835.1 -6.1 605 11973 roll -0.71 - - 2527 - 2.15 0.043 3698 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12019 838.1 -6.0 605 12023 done -0.71 - - 2528 - 2.08 0.026 2297 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12334 856.2 -5.8 611 12338 roll -0.71 - - 2527 - 2.15 0.043 3700 652.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12384 859.1 -5.5 611 12388 done -0.71 - - 2527 - 2.08 0.026 2298 -674.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12699 877.5 -5.8 617 12703 roll -0.71 - - 2527 - 2.15 0.043 3702 653.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
12744 880.2 -6.1 617 12748 done -0.74 - - 2527 - 2.05 0.026 2291 -688.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13058 898.6 -5.8 623 13062 roll -0.74 - - 2528 - 2.17 0.043 3701 649.8 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13108 901.5 -5.7 623 13112 done -0.78 - - 2528 - 2.05 0.027 2286 -690.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13429 920.0 -5.7 629 13433 roll -0.78 - - 2527 - 2.17 0.043 3705 653.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13462 921.9 -5.4 629 13465 done -0.81 - - 2528 - 2.05 0.027 2296 -687.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13794 940.9 -5.8 635 13798 roll -0.81 - - 2528 - 2.15 0.043 3700 653.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
13860 945.0 -6.3 636 13864 done -0.84 - - 2527 - 2.05 0.027 2289 -688.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14226 966.4 -5.8 642 14230 roll -0.84 - - 2528 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
14292 970.5 -6.9 643 14297 done -0.87 0.15 0.133 2478 -333.3 2.03 0.027 2294 -691.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
14588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14588 begin apogee
14594 993.2 7.7 648 14698 done -0.24 0.73 0.175 2685 283.6 - - 2651 - - 101.25 1.555 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14699 begin climb
14701 994.8 - 649 14819 roll 0.80 1.08 0.113 3014 304.6 2.40 0.044 4036 577.1 116.7 109.15 1.457 2529 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14899 986.2 9.0 653 14904 done 0.57 0.30 0.172 2950 -213.3 2.17 0.026 2653 -637.3 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15264 962.7 6.3 659 15279 done 0.59 - - 2951 - - - 2652 - 132.1 13.52 1.406 2467 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
15567 943.8 6.3 664 15584 done 0.61 - - 2950 - - - 2652 - 147.6 15.32 1.411 2404 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
15870 924.3 6.4 669 15883 done 0.62 - - 2950 - - - 2652 - 158.6 11.07 1.384 2359 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
16174 904.4 6.6 674 16183 done 0.63 - - 2950 - - - 2651 - 165.4 7.75 1.321 2331 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
16476 884.3 6.6 679 16490 roll 0.64 - - 2959 - 2.20 0.036 1260 -632.3 172.3 7.75 1.320 2302 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
16552 878.6 8.2 680 16556 done 0.64 - - 2954 - 2.17 0.033 2652 641.5 172.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16912 852.4 7.3 686 16916 roll 0.64 - - 2954 - 2.12 0.045 4046 657.5 172.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16961 848.3 7.8 686 16965 done 0.59 - - 2962 - 2.05 0.028 2650 -681.0 172.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17276 824.3 7.7 692 17277 done 0.59 - - 2962 - - - 2648 - 172.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17579 801.1 7.7 697 17580 done 0.59 - - 2962 - - - 2648 - 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17882 778.3 7.5 702 17886 roll 0.59 - - 2962 - 2.15 0.045 4049 651.6 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17937 773.7 7.5 702 17943 done 0.53 0.12 0.193 2940 -183.3 2.05 0.028 2641 -686.8 172.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18246 753.8 6.4 708 18266 roll 0.60 - - 2949 - 2.15 0.037 1263 -640.9 185.2 12.68 1.372 2250 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
18317 749.2 6.5 709 18332 done 0.66 - - 2949 - 2.12 0.033 2656 657.1 195.2 10.50 1.281 2210 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
18677 724.8 6.8 715 18679 done 0.71 0.12 0.118 2994 375.0 - - 2656 - 195.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18978 699.2 8.5 720 18982 roll 0.66 - - 2994 - 2.12 0.046 4050 657.5 195.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19028 694.4 10.2 720 19033 done 0.55 0.22 0.183 2944 -227.3 2.05 0.028 2649 -683.4 195.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19337 673.0 6.9 725 19341 roll 0.61 - - 2951 - 2.08 0.036 1260 -667.8 196.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19387 669.4 6.5 725 19403 done 0.68 - - 2951 - 2.10 0.033 2651 662.4 206.2 11.27 1.305 2165 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
19765 641.1 7.6 732 19767 done 0.72 0.15 0.114 3004 353.3 - - 2651 - 206.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20066 612.3 9.5 737 20070 roll 0.67 - - 3004 - 2.12 0.046 4047 658.5 206.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20144 603.9 10.7 738 20148 done 0.56 0.25 0.176 2948 -224.0 2.05 0.028 2649 -682.0 206.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20491 579.0 6.9 744 20495 roll 0.62 - - 2950 - 2.08 0.038 1260 -667.8 206.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20558 574.5 6.4 745 20578 done 0.70 0.12 0.123 2995 375.0 2.10 0.033 2652 662.9 219.0 12.77 1.256 2112 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
20924 545.0 8.1 751 20928 roll 0.70 - - 2993 - 2.12 0.045 4047 658.0 219.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20996 538.2 8.5 752 21000 done 0.63 0.12 0.193 2970 -191.7 2.08 0.027 2632 -680.3 219.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21356 512.7 7.0 758 21357 done 0.63 - - 2971 - - - 2632 - 219.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21660 491.3 7.1 765 21661 done 0.63 - - 2971 - - - 2632 - 219.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21966 469.5 7.2 775 21970 roll 0.63 - - 2975 - 2.05 0.037 1260 -669.3 219.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22010 466.3 7.4 776 22014 done 0.66 - - 2967 - 2.10 0.033 2651 662.4 219.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22328 442.5 7.5 787 22329 done 0.70 - - 2967 - - - 2651 - 219.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22635 418.3 8.0 797 22636 done 0.73 0.10 0.140 3001 340.0 - - 2651 - 219.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22940 389.5 9.5 807 22944 roll 0.73 - - 3001 - 2.12 0.046 4053 661.3 219.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22996 383.7 10.8 808 23000 done 0.64 - - 3001 - 2.05 0.028 2646 -686.3 219.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23309 354.7 9.2 818 23311 done 0.61 0.15 0.196 2964 -246.7 - - 2644 - 219.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23614 330.6 7.9 828 23615 done 0.66 - - 2964 - - - 2644 - 219.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23921 307.2 7.5 838 23922 done 0.70 - - 2964 - - - 2644 - 219.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24229 285.9 6.6 851 24239 done 0.75 0.12 0.129 3005 341.7 - - 2642 - 226.0 7.03 1.018 2084 -3.3 0.102 - - - - - - - - -
24538 260.6 8.6 866 24539 done 0.75 - - 3005 - - - 2642 - 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24847 231.8 9.9 881 24851 roll 0.75 - - 3005 - 2.15 0.046 4044 652.1 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24964 219.3 11.2 886 24969 done 0.66 0.12 0.194 2983 -183.3 2.05 0.026 2631 -689.3 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25280 192.7 8.5 901 25282 done 0.66 - - 2983 - - - 2629 - 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25589 168.5 7.7 916 25592 roll 0.66 - - 2980 - 2.17 0.044 4049 654.4 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25662 162.2 7.3 919 25665 done 0.66 - - 2986 - 2.03 0.026 2652 -688.2 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25989 135.6 8.3 935 25990 done 0.66 - - 2987 - - - 2648 - 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26307 109.2 7.0 968 26313 done 0.66 - - 2987 - - - 2648 - 226.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26647 84.3 8.0 1029 26654 roll 0.66 - - 2980 - 2.12 0.044 4045 659.0 226.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26710 79.6 6.0 1040 26740 done 0.69 - - 2980 - 2.05 0.025 2643 -683.9 249.0 21.25 0.858 1990 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
27078 48.0 10.3 1105 27083 done 0.73 - - 2980 - - - 2644 - 249.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27415 21.3 7.6 1166 27421 done 0.77 - - 2980 - - - 2643 - 249.0 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27620 begin surface coast
27668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27668 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2311 - 275.23 20.42 0.791 1882 -5.1 0.002 - - - - - -