DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.99 of 150.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.25 of 100.00 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 338 - - - 2263 - -146.1 -24.40 - 1177 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -0.7 5 186 roll -0.78 10.12 0.228 2936 256.7 2.35 0.071 834 -608.1 -146.1 -120.47 - 3654 -20.6 - - - - - - - - - -
366 29.7 -13.3 64 372 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2249 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
710 67.5 -10.7 125 716 roll -0.78 - - 2929 - 2.30 0.060 835 -614.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
802 77.3 -11.0 141 808 done -0.78 0.10 0.160 2947 180.0 2.35 0.065 2262 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1146 112.0 -9.5 192 1148 done -0.78 - - 2947 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1468 138.8 -7.6 222 1473 done -0.78 - - 2947 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1796 164.8 -8.9 253 1801 done -0.78 - - 2946 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2124 189.8 -8.2 284 2128 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.063 842 -622.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2158 193.1 -9.2 286 2163 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2250 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2483 220.6 -8.3 317 2486 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3597 612.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2518 223.6 -9.2 320 2522 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2242 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2848 252.3 -8.2 351 2852 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 842 -630.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2928 259.6 -8.9 357 2933 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.066 2254 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3253 289.1 -9.0 388 3257 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.077 3596 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3310 294.5 -9.6 393 3315 done -0.78 0.12 0.149 2946 300.0 2.12 0.054 2238 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3635 318.9 -7.4 423 3639 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 841 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3681 322.3 -7.7 426 3686 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.066 2254 614.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4006 344.7 -7.0 457 4009 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3602 621.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4041 347.5 -8.0 460 4045 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.052 2238 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4371 373.9 -7.7 491 4375 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 840 -629.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4424 378.1 -8.1 495 4428 done -0.78 0.10 0.155 2947 180.0 2.33 0.065 2254 606.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4749 399.2 -6.2 525 4750 done -0.78 - - 2948 - - - 2254 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5070 418.2 -6.1 555 5075 done -0.78 - - 2948 - - - 2254 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5398 439.2 -6.2 586 5402 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.077 3594 623.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5426 441.2 -6.5 588 5431 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2241 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5751 462.9 -6.6 619 5755 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.063 843 -635.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5803 466.5 -7.4 623 5807 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.065 2260 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6128 489.6 -7.3 653 6131 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.075 3594 629.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6174 493.1 -8.3 657 6179 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.12 0.051 2242 -637.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6500 513.8 -6.1 687 6504 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 843 -630.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6541 516.6 -6.9 690 6545 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2260 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6866 538.4 -6.8 720 6869 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3594 620.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6894 540.6 -7.5 722 6900 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2239 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7219 564.3 -7.5 753 7223 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 839 -630.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7260 567.5 -8.0 756 7264 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2251 606.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7585 592.3 -7.6 786 7588 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3600 621.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7653 598.0 -8.9 792 7658 done -0.78 0.12 0.143 2947 291.7 2.10 0.051 2249 -643.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7968 618.3 -6.3 804 7972 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.062 846 -632.0 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8013 621.6 -7.2 805 8017 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2259 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8332 642.7 -6.7 816 8336 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3594 620.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8365 645.2 -7.3 817 8369 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2240 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8694 667.2 -6.8 828 8698 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.062 837 -632.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8745 670.9 -7.8 829 8749 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2252 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9058 694.9 -7.7 839 9062 roll -0.78 - - 2912 - 2.17 0.076 3604 623.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9115 699.9 -8.4 840 9123 done -0.78 0.12 0.143 2948 300.0 2.12 0.051 2251 -638.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
9436 721.0 -6.5 851 9440 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.062 851 -636.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9497 725.7 -7.5 852 9503 done -0.78 - - 2942 - 2.30 0.065 2251 608.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9811 749.0 -7.5 863 9815 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.076 3598 620.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9867 753.6 -8.3 864 9872 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2244 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
10180 778.7 -8.0 875 10184 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.064 844 -630.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10230 783.0 -9.0 876 10234 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.066 2261 608.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10553 809.3 -8.1 887 10557 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.075 3595 620.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10589 812.3 -9.3 888 10594 done -0.78 0.12 0.140 2949 300.0 2.10 0.051 2242 -644.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10922 833.3 -6.0 899 10926 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.062 841 -631.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10973 836.8 -7.0 900 10977 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2263 610.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11287 856.8 -6.3 910 11291 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.075 3597 620.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11338 860.4 -7.4 911 11341 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2243 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11662 882.1 -6.5 922 11666 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.062 843 -630.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
11713 885.7 -6.9 923 11717 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2258 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12027 907.4 -6.9 933 12031 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.075 3594 621.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12056 909.6 -7.7 933 12062 done -0.78 0.10 0.152 2943 280.0 2.12 0.051 2240 -638.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12369 928.2 -5.8 944 12373 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 838 -631.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12413 931.0 -6.2 945 12417 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.064 2252 606.9 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12734 950.2 -6.0 956 12738 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.077 3594 624.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
12773 953.2 -6.8 957 12777 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2240 -638.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13104 975.9 -7.0 968 13108 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.062 842 -635.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
13142 978.8 -7.3 969 13147 done -0.78 0.10 0.153 2947 200.0 2.33 0.064 2258 607.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13218 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13218 begin apogee
13225 983.6 6.1 972 13353 done -0.17 0.40 0.114 3080 332.5 - - 2181 - - 125.00 1.471 3058 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
13354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin climb
13358 987.2 - 976 13498 roll 0.78 0.57 0.067 3294 375.4 2.53 0.061 818 -538.7 146.1 132.15 1.394 2462 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
13527 978.9 8.5 981 13566 done 0.82 - - 3294 - 2.47 0.062 2197 558.3 179.6 31.48 1.317 2325 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
13883 942.1 10.4 993 13887 roll 0.82 - - 3294 - 2.35 0.074 3598 596.2 179.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13961 932.0 13.5 995 13965 done 0.82 - - 3304 - 2.25 0.049 2216 -614.2 179.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14280 897.9 10.4 1006 14284 roll 0.82 - - 3314 - 2.30 0.061 794 -618.3 179.6 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14335 891.8 9.9 1007 14341 done 0.83 0.10 0.171 3290 -240.0 2.35 0.063 2204 600.0 182.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
14648 861.5 9.9 1018 14658 roll 0.83 - - 3290 - 2.30 0.074 3597 605.7 184.0 3.95 0.832 2308 -3.3 0.373 - - - - - - - - -
14692 856.6 12.3 1019 14696 done 0.83 - - 3297 - 2.22 0.050 2193 -632.4 184.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15016 823.4 10.3 1030 15020 roll 0.83 - - 3308 - 2.25 0.061 785 -625.8 184.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15054 819.3 10.1 1031 15058 done 0.83 - - 3308 - 2.35 0.062 2209 606.0 184.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15378 785.7 10.1 1042 15382 roll 0.83 - - 3307 - 2.25 0.074 3604 620.0 184.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15411 781.9 11.7 1043 15416 done 0.83 0.10 0.180 3293 -140.0 2.22 0.050 2192 -636.0 184.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15742 752.4 9.0 1054 15764 done 0.86 - - 3293 - - - 2192 - 206.0 20.08 1.275 2218 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
16047 724.0 9.3 1064 16062 done 0.87 - - 3293 - - - 2192 - 220.5 13.80 1.204 2159 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
16354 693.5 10.0 1074 16358 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.061 785 -625.3 221.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16388 690.0 10.8 1075 16392 done 0.87 - - 3301 - 2.35 0.062 2204 603.8 221.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16722 655.7 10.1 1086 16726 roll 0.87 - - 3301 - 2.25 0.074 3597 619.1 221.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16790 647.5 12.3 1088 16794 done 0.87 - - 3310 - 2.20 0.050 2200 -635.0 221.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17119 610.4 11.3 1099 17123 roll 0.87 - - 3321 - 2.25 0.061 786 -628.4 221.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17163 605.2 10.6 1100 17167 done 0.87 - - 3321 - 2.33 0.062 2200 606.9 221.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17490 568.1 11.6 1127 17494 roll 0.87 - - 3321 - 2.28 0.074 3601 614.5 221.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17546 560.7 13.6 1131 17552 done 0.87 0.12 0.173 3298 -191.7 2.20 0.050 2199 -637.3 221.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17871 527.5 10.3 1162 17875 roll 0.87 - - 3307 - 2.22 0.061 786 -636.5 221.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17898 524.6 9.1 1164 17924 done 0.90 - - 3306 - 2.33 0.062 2205 609.0 241.3 18.60 1.146 2074 -4.5 0.224 - - - - - - - - -
18243 487.8 10.4 1197 18247 roll 0.90 - - 3306 - 2.25 0.074 3594 617.3 241.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18298 481.1 12.5 1201 18304 done 0.90 - - 3316 - 2.20 0.051 2192 -637.3 241.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18623 444.2 11.6 1232 18627 roll 0.90 - - 3327 - 2.22 0.061 784 -634.2 241.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18674 438.3 10.7 1236 18678 done 0.90 - - 3327 - 2.33 0.063 2207 610.7 241.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19004 398.8 11.0 1267 19008 roll 0.90 - - 3327 - 2.25 0.074 3605 621.3 241.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19077 388.6 13.8 1273 19082 done 0.90 0.12 0.171 3304 -191.7 2.22 0.051 2192 -636.5 241.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19402 355.1 9.8 1303 19413 roll 0.90 - - 3312 - 2.25 0.061 800 -618.7 244.8 3.72 0.667 2060 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
19448 350.4 11.2 1307 19452 done 0.90 - - 3312 - 2.30 0.064 2200 608.7 244.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19773 315.5 11.3 1337 19777 roll 0.90 - - 3312 - 2.28 0.074 3601 614.5 244.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19824 309.2 13.4 1341 19828 done 0.90 - - 3321 - 2.20 0.051 2200 -636.8 244.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20149 273.8 9.8 1371 20160 roll 0.91 - - 3332 - 2.22 0.061 790 -635.1 248.5 5.05 0.771 2044 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
20211 267.3 10.7 1376 20217 done 0.91 0.10 0.168 3306 -260.0 2.33 0.064 2205 607.3 248.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20536 235.9 9.7 1407 20549 roll 0.92 - - 3306 - 2.30 0.075 3601 607.0 255.2 7.20 0.847 2017 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
20595 229.0 12.3 1412 20601 done 0.92 - - 3313 - 2.22 0.051 2192 -634.7 255.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20920 195.5 10.0 1443 20924 roll 0.92 - - 3324 - 2.20 0.061 796 -634.5 255.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20949 192.6 9.6 1445 20963 done 0.93 - - 3324 - 2.33 0.064 2210 606.9 263.3 8.65 0.861 1984 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
21290 155.7 11.0 1477 21294 roll 0.93 - - 3324 - 2.25 0.076 3597 616.4 263.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21379 144.1 13.8 1484 21384 done 0.93 - - 3334 - 2.22 0.051 2191 -633.3 263.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21703 107.4 10.6 1515 21707 roll 0.93 - - 3344 - 2.22 0.063 795 -628.8 263.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21743 103.3 11.5 1518 21748 done 0.93 0.12 0.156 3309 -291.7 2.33 0.064 2206 605.6 263.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22087 76.0 7.3 1575 22144 roll 1.00 - - 3309 - 2.33 0.077 3602 599.1 322.5 49.72 0.910 1743 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
22181 68.2 8.7 1592 22213 done 1.04 - - 3316 - 2.28 0.053 2196 -616.7 351.8 25.52 0.852 1623 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
22550 37.3 8.7 1658 22582 roll 1.07 0.10 0.104 3379 630.0 2.35 0.064 791 -597.9 379.1 23.15 0.848 1512 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
22669 24.6 8.0 1679 22715 done 1.12 - - 3378 - 2.38 0.066 2201 592.4 423.9 38.33 0.846 1328 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
22871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22871 begin surface coast
22914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22914 begin surface
SM 2.96 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2255 - 605.89 142.48 0.811 588 -5.2 0.002 - - - - - -