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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.94 of 300.00 AH used of 24V (66.35% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 46.04 of 100.00 AH used of 10V (53.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 72.0 m, depth 72 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 75 | done | -1.50 | - | - | 357 | - | 0.03 | - | 1994 | - | -40.7 | -46.22 | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 80 | - | - | 10 | 103 | roll | -1.57 | 5.40 | - | 1404 | 193.9 | 2.60 | - | 3444 | 557.7 | -98.8 | -7.85 | - | 3510 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.18 |
| 386 | 8.9 | -0.5 | 68 | 399 | done | -1.63 | 0.30 | - | 1350 | -180.0 | 2.62 | - | 1996 | -552.7 | -146.0 | -6.60 | - | 3698 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 717 | 23.6 | -7.3 | 130 | 724 | roll | -1.63 | - | - | 1350 | - | 2.78 | - | 3425 | 514.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3705 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1026 | 43.6 | -6.3 | 159 | 1033 | done | -1.63 | - | - | 1352 | - | 2.75 | - | 1962 | -532.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3710 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1332 | 62.6 | -6.0 | 180 | 1337 | roll | -1.63 | - | - | 1351 | - | 2.78 | - | 3455 | 537.1 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1639 | 78.6 | -5.3 | 193 | 1645 | done | -1.63 | - | - | 1350 | - | 2.67 | - | 1972 | -555.4 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1944 | 93.4 | -2.4 | 209 | 1949 | roll | -1.63 | - | - | 1347 | - | 2.78 | - | 3497 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2223 | 56.7 | 14.4 | 222 | 2229 | done | -1.63 | - | - | 1351 | - | 2.85 | - | 1938 | -547.0 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2266 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2275 | 48.3 | 14.2 | 225 | 2404 | done | -0.31 | 1.62 | - | 1678 | 201.9 | 0.20 | - | 2039 | 505.0 | - | 119.07 | - | 3142 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2406 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | 31.1 | - | 238 | 2543 | roll | 1.63 | 2.05 | - | 2076 | 194.1 | 2.70 | - | 545 | -553.3 | 146.0 | 122.75 | - | 2528 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.27 | 8.82 | - | 350 | 39.7 | 2.78 | - | 2036 | -3136.7 | 300.00 | 97.57 | - | 1909 | 19.6 | INF | - | - | - | - | - | - | |||