GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.58 of 150.00 AH used of 24V (68.28% remains)
• Previous NAKs 42, Timeouts 3 • 65.56 of 100.00 AH used of 10V (34.44% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.28, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 262 s, HDOP was 3.4 m • bottom range 33.1 m at 890.0 m, depth 923 m (971 m grid)
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 4.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 37 VBD -0.64 - - 199 - - - 2335 - -194.6 -23.00 - 1144 - - - - - - - - - - -
40 3.2 -4.8 2 115 roll -0.64 10.38 0.249 2529 224.5 1.50 0.059 3218 588.7 -194.6 -60.30 - 3635 -41.3 - - - - - - - - - -
357 57.4 -15.1 31 361 done -0.64 - - 2534 - 1.45 0.026 2322 -617.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
555 83.8 -13.3 50 557 roll -0.64 - - 2529 - 1.52 0.041 3219 590.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
725 105.5 -12.6 66 728 done -0.64 - - 2529 - 1.45 0.027 2321 -619.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1047 146.8 -13.2 97 1050 roll -0.64 - - 2529 - 1.20 0.035 1420 -750.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1153 160.8 -12.3 107 1156 done -0.64 - - 2523 - 1.25 0.035 2325 724.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1476 201.4 -12.8 138 1477 done -0.64 - - 2523 - - - 2325 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1785 238.7 -11.8 168 1785 done -0.64 - - 2523 - - - 2325 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2096 274.7 -11.8 198 2099 roll -0.64 - - 2523 - 1.25 0.037 1413 -729.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2181 284.6 -11.2 206 2184 done -0.64 - - 2517 - 1.25 0.038 2317 723.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2504 321.8 -11.4 237 2504 done -0.64 - - 2518 - - - 2317 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2812 358.4 -11.7 267 2813 done -0.64 - - 2517 - - - 2317 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3122 394.2 -11.5 297 3125 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.038 1413 -723.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3180 401.1 -11.5 302 3188 done -0.64 - - 2512 - 1.27 0.040 2321 715.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3498 438.0 -11.3 333 3499 done -0.64 - - 2512 - - - 2322 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3807 473.6 -11.6 363 3810 roll -0.64 - - 2512 - 1.25 0.041 1424 -718.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3850 478.4 -11.0 367 3853 done -0.64 0.08 0.143 2531 237.5 1.27 0.041 2326 710.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4170 511.5 -10.0 398 4173 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.041 1428 -718.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4206 515.1 -9.5 401 4214 done -0.64 - - 2528 - 1.30 0.042 2331 694.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4524 547.1 -10.2 432 4525 done -0.64 - - 2528 - - - 2331 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4834 578.3 -10.1 462 4835 done -0.64 - - 2528 - - - 2331 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5144 608.9 -9.7 492 5147 roll -0.64 - - 2528 - 1.27 0.042 1427 -711.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5223 616.7 -9.9 499 5230 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.044 2323 705.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5540 647.7 -9.7 530 5541 done -0.64 - - 2523 - - - 2323 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5850 677.9 -9.4 560 5853 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.044 1416 -714.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5886 681.6 -10.1 563 5894 done -0.64 - - 2517 - 1.33 0.044 2331 688.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6204 712.9 -10.6 594 6205 done -0.64 - - 2517 - - - 2331 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6514 743.1 -9.7 624 6517 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.044 1433 -707.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6588 750.5 -9.6 631 6591 done -0.64 - - 2511 - 1.27 0.047 2321 699.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6911 783.1 -10.3 662 6914 roll -0.64 - - 2504 - 1.58 0.057 3211 563.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6953 787.8 -10.7 666 6957 done -0.64 0.10 0.135 2536 320.0 1.48 0.037 2331 -594.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7275 815.8 -8.4 697 7277 roll -0.64 - - 2537 - 1.27 0.044 1424 -714.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7317 819.5 -9.1 701 7320 done -0.64 - - 2533 - 1.30 0.048 2326 693.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7639 847.1 -8.7 732 7640 done -0.64 - - 2533 - - - 2326 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7948 873.2 -8.4 762 7949 done -0.64 - - 2533 - - - 2326 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8259 899.8 -8.4 792 8259 done -0.64 - - 2533 - - - 2326 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8298 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8298 begin apogee
8303 903.4 8.7 796 8455 done -0.26 0.43 0.132 2661 297.7 - - 2270 - - 149.70 1.177 2840 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
8456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8456 begin climb
8458 908.1 - 811 8629 done 0.64 0.90 0.104 2947 317.8 - - 2270 - 194.6 165.93 1.147 2046 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
8937 861.9 11.0 857 8939 roll 0.64 - - 2947 - 1.65 0.058 3154 535.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8969 858.1 11.8 860 8971 done 0.64 - - 2954 - 1.55 0.037 2275 -567.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9291 821.4 11.2 891 9292 done 0.64 - - 2954 - - - 2277 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9600 786.5 11.3 921 9601 done 0.64 - - 2954 - - - 2277 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9911 751.7 11.1 951 9913 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.054 3183 559.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9942 747.9 12.1 954 9945 done 0.64 - - 2962 - 1.58 0.037 2273 -575.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10265 711.3 11.4 985 10266 done 0.64 - - 2962 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10574 674.6 12.0 1015 10575 done 0.64 - - 2962 - - - 2275 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10884 637.8 11.8 1045 10887 roll 0.64 - - 2962 - 1.60 0.054 3168 558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10927 632.7 12.4 1049 10930 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.037 2275 -576.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11249 594.2 12.0 1080 11250 done 0.64 - - 2970 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11558 556.0 12.1 1110 11559 done 0.64 - - 2969 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11868 517.9 12.1 1140 11872 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3165 550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11894 514.4 13.2 1142 11902 done 0.64 - - 2977 - 1.55 0.035 2272 -576.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12211 473.1 12.8 1173 12212 done 0.64 - - 2977 - - - 2273 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12521 433.9 12.3 1203 12524 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.053 3166 558.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12557 429.1 12.9 1206 12566 done 0.64 0.08 0.150 2961 -200.0 1.55 0.035 2274 -575.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12874 394.5 11.0 1237 12875 done 0.64 - - 2961 - - - 2275 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13184 359.6 11.6 1267 13185 done 0.64 - - 2960 - - - 2275 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13496 324.4 11.3 1297 13499 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.052 3173 561.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13559 316.6 11.0 1303 13563 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.034 2273 -580.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13881 279.3 11.1 1334 13881 done 0.64 - - 2966 - - - 2274 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14191 244.3 11.5 1364 14191 done 0.64 - - 2966 - - - 2274 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14502 207.9 11.7 1394 14505 roll 0.64 - - 2966 - 1.60 0.050 3178 565.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14581 198.2 12.2 1401 14588 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.032 2276 -581.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14899 161.6 10.8 1432 14900 done 0.64 - - 2974 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15208 127.0 11.1 1462 15209 done 0.64 - - 2974 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15518 92.6 11.1 1492 15519 done 0.64 - - 2974 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15705 71.8 11.4 1510 15706 done 0.64 - - 2974 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15891 54.1 8.3 1528 15893 roll 0.64 - - 2979 - 1.20 0.037 1358 -765.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15923 52.1 6.0 1531 15971 done 0.71 - - 2980 - 1.23 0.037 2273 743.9 251.0 42.08 0.548 1815 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
16155 36.4 6.2 1553 16198 done 0.77 - - 2980 - - - 2273 - 300.7 38.05 0.528 1614 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
16383 25.8 4.4 1575 16478 roll 0.91 0.17 0.058 3081 594.1 1.20 0.034 1356 -764.2 418.0 87.50 0.516 1134 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
16691 8.1 0.7 1603 16831 done 1.24 0.15 0.074 3145 426.7 1.23 0.035 2274 746.3 678.5 130.25 0.492 404 -5.6 0.010 - - - - - - - - -
16838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16839 begin surface coast
16868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16868 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.91 7.93 0.038 197 -371.8 - - 2337 - 598.28 - - 401 - - - - - - - -