Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.81 of 91.80 AH used of 24V (45.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.45 of 61.20 AH used of 10V (58.42% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 78.0 m at 890.0 m, depth 968 m (947 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 426
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 81 VBD -1.56 - - 249 - - - 2213 - -146.0 -58.38 - 2400 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -8.0 10 123 roll -1.56 13.35 0.169 2559 173.0 2.60 0.051 752 -561.9 -146.0 -18.67 - 3345 -50.6 - - - - - - - - - -
233 32.7 -18.9 35 241 done -1.31 0.32 0.117 2619 187.5 2.38 0.026 2172 596.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
579 86.5 -11.9 96 586 roll -1.21 0.10 0.121 2637 180.0 2.35 0.041 3547 585.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
705 103.7 -14.5 118 712 done -1.15 - - 2637 - 2.28 0.026 2166 -605.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1050 142.1 -9.7 179 1057 roll -1.15 - - 2637 - 2.38 0.042 3551 581.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1080 145.2 -10.0 184 1087 done -1.15 - - 2637 - 2.35 0.027 2130 -604.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1426 178.4 -8.8 245 1432 roll -1.20 - - 2637 - 2.45 0.042 3555 581.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1519 186.5 -8.9 261 1526 done -1.20 - - 2637 - 2.33 0.028 2151 -602.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1865 212.4 -7.9 322 1872 roll -1.33 - - 2637 - 2.42 0.046 759 -575.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1896 214.9 -7.8 327 1904 done -1.43 0.20 0.044 2577 -300.0 2.65 0.031 2325 590.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2242 248.8 -9.8 388 2250 roll -1.37 0.15 0.100 2610 220.0 2.10 0.046 3545 581.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2283 252.7 -8.6 392 2290 done -1.37 - - 2610 - 2.05 0.029 2305 -604.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2611 281.1 -8.8 423 2615 roll -1.37 - - 2610 - 2.72 0.048 755 -569.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2639 283.8 -9.1 425 2643 done -1.40 - - 2610 - 2.62 0.032 2296 588.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2966 311.1 -8.1 455 2970 roll -1.40 - - 2610 - 2.17 0.049 3550 577.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3017 315.9 -9.3 459 3021 done -1.40 - - 2610 - 2.08 0.031 2309 -596.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3350 342.9 -8.1 490 3354 roll -1.40 - - 2610 - 2.75 0.050 756 -564.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3383 346.1 -8.9 492 3390 done -1.43 - - 2610 - 2.67 0.033 2318 585.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3710 374.3 -8.7 523 3711 done -1.43 - - 2610 - - - 2318 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4026 400.7 -8.3 553 4030 roll -1.43 - - 2610 - 2.15 0.050 3553 574.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4056 403.1 -8.5 555 4060 done -1.46 0.12 0.060 2576 -283.3 2.10 0.032 2306 -593.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4381 432.7 -8.9 585 4382 done -1.42 - - 2576 - - - 2303 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4701 459.6 -8.7 615 4706 roll -1.39 0.15 0.106 2607 206.7 2.75 0.051 763 -560.0 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4731 462.2 -8.6 617 4736 done -1.42 - - 2607 - 2.70 0.035 2325 578.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5058 488.5 -8.2 647 5062 roll -1.42 - - 2607 - 2.12 0.053 3542 574.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5087 491.2 -9.0 649 5094 done -1.45 - - 2607 - 2.05 0.033 2329 -591.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5407 514.9 -7.0 670 5409 done -1.48 0.12 0.060 2572 -291.7 - - 2328 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5716 541.5 -9.3 685 5721 roll -1.44 - - 2572 - 2.80 0.054 762 -559.3 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5748 545.1 -9.9 686 5756 done -1.44 - - 2572 - 2.67 0.037 2305 577.9 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6065 575.9 -9.2 702 6070 roll -1.41 0.12 0.113 2594 183.3 2.20 0.054 3552 566.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6121 580.7 -9.0 704 6128 done -1.41 - - 2594 - 2.08 0.035 2323 -590.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6437 605.9 -7.8 720 6442 roll -1.41 - - 2594 - 2.80 0.055 759 -558.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6481 609.5 -8.3 722 6486 done -1.44 - - 2594 - 2.67 0.037 2304 578.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6804 633.5 -7.4 738 6807 roll -1.44 - - 2595 - 2.20 0.057 3549 565.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6825 635.4 -7.9 739 6829 done -1.44 - - 2594 - 2.12 0.035 2299 -589.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7154 661.2 -8.0 755 7155 done -1.44 - - 2594 - - - 2298 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7462 685.3 -8.1 770 7463 done -1.44 - - 2594 - - - 2298 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7771 709.5 -7.7 785 7772 done -1.44 - - 2594 - - - 2297 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8081 733.8 -8.0 800 8085 roll -1.47 - - 2594 - 2.22 0.056 3550 564.4 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8122 737.1 -8.1 802 8126 done -1.51 - - 2594 - 2.10 0.037 2318 -586.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8457 763.9 -8.3 818 8459 done -1.54 0.12 0.061 2562 -266.7 - - 2317 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8764 793.7 -9.7 833 8765 done -1.50 - - 2562 - - - 2317 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9074 823.8 -9.2 848 9079 roll -1.46 0.12 0.117 2583 175.0 2.80 0.058 761 -555.7 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9101 826.4 -8.7 849 9105 done -1.46 - - 2583 - 2.70 0.038 2309 573.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9417 849.2 -7.1 864 9418 done -1.46 - - 2583 - - - 2309 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9727 873.0 -7.6 879 9731 roll -1.46 - - 2583 - 2.80 0.059 765 -551.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9771 876.8 -7.7 881 9775 done -1.50 - - 2583 - 2.70 0.040 2309 571.9 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10092 901.2 -7.4 897 10093 done -1.50 - - 2583 - - - 2309 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10401 922.8 -7.1 912 10405 roll -1.50 - - 2583 - 2.83 0.061 757 -548.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10434 925.2 -6.8 913 10441 done -1.53 - - 2583 - 2.70 0.039 2301 571.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10751 936.2 0.2 929 10755 roll -1.75 0.25 0.047 2514 -276.0 2.22 0.059 3551 563.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10788 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10788 begin apogee
10796 936.1 - 931 10921 done -0.35 1.48 0.076 2825 210.1 - - 2374 - - 121.45 1.340 2748 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10925 936.1 - 937 11061 roll 1.56 1.98 0.067 3252 215.7 2.53 0.059 3706 526.5 146.0 126.93 1.292 2152 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11214 913.4 11.8 950 11220 done 1.27 0.40 0.141 3184 -170.0 2.33 0.041 2380 -569.1 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11537 881.7 8.7 966 11547 roll 1.14 0.15 0.129 3154 -200.0 2.62 0.061 963 -540.8 152.3 5.22 1.291 2127 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11609 875.0 10.1 969 11614 done 1.05 - - 3154 - 2.47 0.040 2360 565.6 152.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11926 847.9 8.4 984 11949 roll 1.01 0.15 0.123 3124 -200.0 2.67 0.060 966 -522.1 165.3 11.62 1.307 2073 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12012 840.9 7.9 987 12041 done 1.05 - - 3124 - 2.45 0.041 2344 562.4 189.5 21.20 1.279 1975 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
12350 813.8 8.1 1004 12373 roll 1.08 - - 3124 - 2.65 0.061 970 -518.5 209.1 17.12 1.277 1895 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
12442 805.7 8.5 1008 12457 done 1.10 - - 3124 - 2.40 0.040 2321 562.9 220.2 9.95 1.270 1850 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
12770 779.0 7.8 1023 12801 roll 1.18 0.17 0.065 3169 264.7 2.62 0.061 961 -519.1 246.7 23.33 1.251 1741 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
12841 771.6 11.3 1026 12845 done 1.13 - - 3169 - 2.38 0.040 2296 560.9 246.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13163 737.8 10.8 1042 13168 roll 1.10 0.15 0.114 3143 -173.3 2.45 0.060 962 -544.5 246.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13229 730.8 10.1 1045 13233 done 1.10 - - 3142 - 2.33 0.039 2265 559.2 246.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13556 700.3 9.0 1061 13560 roll 1.10 - - 3142 - 2.38 0.061 968 -545.0 246.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13601 696.0 9.9 1063 13605 done 1.10 - - 3143 - 2.25 0.040 2248 568.9 246.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13922 666.3 9.0 1079 13923 done 1.10 - - 3143 - - - 2248 - 247.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14231 638.5 8.6 1094 14245 roll 1.11 - - 3143 - 2.40 0.060 966 -534.2 257.5 9.02 1.203 1698 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
14353 627.5 8.7 1099 14366 done 1.13 - - 3143 - 2.22 0.038 2236 572.1 264.4 6.35 1.196 1670 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
14675 601.3 8.0 1115 14697 done 1.20 0.10 0.077 3166 230.0 - - 2236 - 286.2 19.70 1.150 1581 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
15004 571.3 9.4 1131 15008 roll 1.20 - - 3166 - 2.33 0.058 963 -546.4 286.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15081 563.5 10.1 1134 15088 done 1.20 - - 3166 - 2.22 0.038 2234 572.5 286.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15397 534.6 9.1 1150 15398 done 1.20 - - 3166 - - - 2234 - 286.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15706 505.0 10.3 1165 15710 roll 1.20 - - 3166 - 2.28 0.058 970 -554.4 286.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15807 494.1 10.3 1171 15811 done 1.20 - - 3166 - 2.12 0.036 2205 582.5 286.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16140 464.2 8.5 1202 16152 done 1.22 - - 3166 - - - 2206 - 296.9 9.00 1.078 1537 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
16472 435.7 8.3 1233 16491 done 1.27 - - 3166 - - - 2206 - 312.4 13.50 1.037 1474 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
16811 407.1 8.9 1265 16816 roll 1.32 0.12 0.065 3197 258.3 2.25 0.056 962 -552.9 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16866 401.3 10.0 1269 16873 done 1.28 - - 3197 - 2.12 0.035 2193 580.7 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17193 369.6 9.9 1300 17194 done 1.28 - - 3197 - - - 2193 - 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17509 338.4 9.6 1330 17513 roll 1.28 - - 3197 - 2.72 0.054 3732 565.8 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17553 333.7 11.6 1333 17560 done 1.25 - - 3197 - 2.65 0.037 2195 -580.0 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17880 302.2 9.7 1364 17884 roll 1.25 - - 3197 - 2.17 0.054 968 -565.4 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17924 297.6 9.5 1367 17932 done 1.21 0.15 0.113 3170 -180.0 2.12 0.035 2204 583.0 314.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
18250 268.6 8.7 1398 18263 roll 1.26 - - 3170 - 2.33 0.054 959 -534.3 321.9 8.15 0.917 1435 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
18323 261.6 10.0 1404 18326 done 1.29 - - 3171 - 2.10 0.033 2178 580.5 321.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18660 231.0 9.4 1453 18668 roll 1.35 0.12 0.067 3202 258.3 2.72 0.051 3730 570.6 321.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18686 228.2 10.4 1457 18694 done 1.35 - - 3202 - 2.70 0.036 2162 -580.7 321.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19032 194.0 9.5 1518 19038 done 1.35 - - 3202 - - - 2162 - 321.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19376 161.9 9.0 1579 19383 roll 1.35 - - 3202 - 2.12 0.054 962 -566.0 321.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19430 157.0 9.7 1588 19437 done 1.35 - - 3202 - 2.15 0.033 2221 585.6 321.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19776 129.7 7.0 1649 19821 roll 1.46 - - 3202 - 2.30 0.051 964 -546.5 366.3 37.08 0.728 1253 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
19845 124.7 7.7 1660 19879 done 1.57 0.20 0.048 3254 260.0 2.12 0.033 2196 581.1 395.0 23.77 0.714 1136 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
20220 93.0 8.3 1725 20239 roll 1.63 - - 3254 - 2.22 0.049 966 -554.1 410.6 12.00 0.709 1072 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
20286 87.3 9.1 1736 20293 done 1.63 - - 3254 - 2.08 0.031 2184 585.6 410.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -
20633 60.1 6.2 1797 20693 roll 1.86 0.22 0.048 3317 286.4 2.78 0.046 3736 558.3 472.4 50.97 0.620 821 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
20717 52.3 9.1 1810 20724 done 1.90 - - 3317 - 2.67 0.031 2173 -585.4 472.4 - - 819 - - - - - - - - - - -
21063 24.0 8.9 1871 21070 roll 1.94 - - 3317 - 2.12 0.048 961 -571.7 474.6 - - 816 - - - - - - - - - - -
21115 18.8 9.3 1880 21122 done 1.94 - - 3317 - 2.10 0.028 2214 596.7 474.6 - - 816 - - - - - - - - - - -
21297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21297 begin surface coast
21314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21314 begin surface
SM 0.61 - - - - -12.17 13.40 0.037 253 -228.7 - - 2112 - 475.15 - - 812 - - - - - - - -