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| • Previous call tries 2 | • 49.81 of 150.00 AH used of 24V (66.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.42 of 80.00 AH used of 10V (71.97% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 79.2 m at 600.4 m, depth 680 m (679 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 485 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 92 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | -63.90 | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.5 | -6.1 | 13 | 131 | roll | -0.77 | 14.55 | 0.311 | 2569 | 88.0 | 2.83 | 0.064 | 3432 | 486.9 | -146.0 | -15.32 | - | 3391 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 29.4 | -12.3 | 49 | 298 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.050 | 2039 | -497.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 65.9 | -8.8 | 110 | 640 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.083 | 638 | -467.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 73.5 | -9.9 | 124 | 718 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2045 | 521.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 109.6 | -11.4 | 176 | 1073 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.052 | 3446 | 504.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 115.7 | -10.6 | 178 | 1129 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.045 | 2039 | -506.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 144.8 | -8.3 | 194 | 1448 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.080 | 634 | -473.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 147.2 | -9.1 | 195 | 1475 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.035 | 2050 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 175.0 | -8.5 | 211 | 1800 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.049 | 3436 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 180.4 | -8.9 | 213 | 1857 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 2036 | -509.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 208.1 | -8.7 | 229 | 2185 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2036 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 235.3 | -8.2 | 245 | 2504 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.045 | 3436 | 509.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 237.1 | -9.1 | 246 | 2526 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.041 | 2042 | -516.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 262.2 | -6.9 | 262 | 2866 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 284.9 | -7.1 | 278 | 3187 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.044 | 3437 | 512.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 287.0 | -7.9 | 279 | 3209 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.040 | 2042 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 310.6 | -6.6 | 295 | 3539 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.073 | 640 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 314.7 | -7.6 | 297 | 3590 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.032 | 2059 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 336.9 | -7.0 | 313 | 3924 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2066 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 360.2 | -7.2 | 329 | 4244 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.073 | 640 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 362.7 | -8.1 | 330 | 4272 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.033 | 2050 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 385.9 | -7.3 | 346 | 4592 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.047 | 3436 | 513.3 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 386.7 | -7.2 | 346 | 4602 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.040 | 2040 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 408.4 | -6.4 | 362 | 4928 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.072 | 638 | -483.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 410.4 | -7.7 | 363 | 4949 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.033 | 2050 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 433.0 | -7.1 | 379 | 5290 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2057 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 456.9 | -7.3 | 395 | 5609 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.071 | 641 | -488.3 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 460.8 | -8.1 | 397 | 5659 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.034 | 2053 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 485.0 | -7.5 | 413 | 5984 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.048 | 3429 | 509.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 488.5 | -8.2 | 415 | 6028 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.041 | 2044 | -518.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 510.9 | -6.7 | 427 | 6356 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.071 | 637 | -485.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 512.8 | -8.0 | 427 | 6379 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.034 | 2040 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 536.1 | -6.8 | 436 | 6755 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 560.2 | -6.4 | 445 | 7120 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 585.3 | -7.3 | 454 | 7485 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 612.8 | -7.6 | 463 | 7819 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.068 | 640 | -488.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 617.0 | -8.0 | 464 | 7875 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.034 | 2048 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8183 | 639.2 | -7.0 | 472 | 8191 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.069 | 637 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 641.6 | -8.0 | 472 | 8219 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.035 | 2042 | 536.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 664.4 | -6.5 | 481 | 8560 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.050 | 3430 | 510.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 665.9 | -7.3 | 481 | 8581 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.043 | 2036 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 669.0 | - | 490 | 8928 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.049 | 3434 | 502.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 669.0 | - | 490 | 9129 | done | -0.18 | 0.77 | 0.130 | 2697 | 166.2 | - | - | 1833 | - | - | 150.20 | 1.172 | 2793 | -4.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 668.7 | - | 495 | 9297 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.113 | 2902 | 164.0 | 3.05 | 0.043 | 3222 | 455.4 | 146.0 | 149.48 | 1.119 | 2197 | -4.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 658.7 | 7.8 | 499 | 9339 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.047 | 1838 | -466.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 633.5 | 7.5 | 508 | 9704 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1838 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 605.8 | 7.8 | 517 | 10039 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.044 | 3224 | 504.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 603.6 | 8.1 | 517 | 10065 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.049 | 1833 | -496.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 576.6 | 8.0 | 526 | 10437 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 547.7 | 7.8 | 535 | 10771 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.042 | 3230 | 514.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10812 | 543.8 | 8.2 | 536 | 10821 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1831 | -503.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 519.7 | 7.4 | 544 | 11143 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.080 | 422 | -477.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | 517.1 | 8.0 | 544 | 11177 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.036 | 1849 | 534.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11483 | 493.3 | 7.6 | 554 | 11492 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.043 | 3214 | 515.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 491.7 | 7.9 | 555 | 11514 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 1825 | -505.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 465.7 | 7.9 | 571 | 11845 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.041 | 3217 | 515.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 463.0 | 7.9 | 572 | 11879 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.046 | 1827 | -505.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 438.4 | 7.4 | 588 | 12208 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1827 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 414.4 | 7.4 | 604 | 12527 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.041 | 3220 | 515.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 412.3 | 7.7 | 605 | 12554 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.045 | 1832 | -510.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12871 | 386.6 | 7.9 | 621 | 12889 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13201 | 362.3 | 7.1 | 637 | 13209 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.041 | 3213 | 517.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 359.4 | 7.3 | 638 | 13244 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.045 | 1832 | -511.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 337.6 | 6.7 | 654 | 13573 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1832 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13883 | 314.3 | 7.2 | 670 | 13892 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.90 | 0.076 | 430 | -483.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 310.7 | 8.1 | 672 | 13936 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.036 | 1837 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 285.5 | 7.1 | 688 | 14277 | done | 0.77 | - | - | 2902 | - | - | - | 1837 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14587 | 263.7 | 6.4 | 704 | 14596 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.074 | 424 | -483.9 | 146.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14614 | 261.8 | 6.9 | 705 | 14618 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.036 | 1838 | 533.6 | 146.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14941 | 241.2 | 6.3 | 721 | 14955 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.074 | 428 | -474.7 | 153.4 | 7.30 | 0.987 | 2167 | -4.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14972 | 239.0 | 7.0 | 722 | 14982 | done | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.036 | 1847 | 535.5 | 153.4 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 218.0 | 6.3 | 738 | 15307 | roll | 0.78 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.074 | 430 | -472.3 | 160.3 | 6.50 | 0.984 | 2139 | -4.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15325 | 215.8 | 6.8 | 739 | 15335 | done | 0.79 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.035 | 1826 | 532.8 | 160.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15646 | 196.2 | 6.0 | 755 | 15666 | roll | 0.79 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.043 | 3227 | 509.5 | 175.4 | 13.80 | 0.932 | 2078 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15682 | 194.0 | 6.2 | 756 | 15697 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.045 | 1831 | -502.2 | 185.6 | 9.52 | 0.927 | 2035 | -4.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16019 | 169.9 | 7.9 | 773 | 16027 | roll | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.075 | 430 | -479.8 | 185.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16056 | 166.4 | 9.5 | 774 | 16061 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.035 | 1836 | 530.6 | 185.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16373 | 139.7 | 8.0 | 790 | 16381 | roll | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.043 | 3218 | 517.6 | 185.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16394 | 137.8 | 8.2 | 791 | 16403 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.046 | 1835 | -508.5 | 185.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16725 | 113.3 | 7.8 | 807 | 16733 | roll | 0.83 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.042 | 3224 | 514.4 | 185.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | 111.5 | 8.5 | 808 | 16755 | done | 0.83 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.046 | 1831 | -506.5 | 185.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17081 | 88.4 | 6.1 | 846 | 17095 | done | 0.83 | - | - | 2903 | - | - | - | 1831 | - | 199.0 | 12.77 | 0.865 | 1981 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17433 | 67.2 | 6.5 | 909 | 17443 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.087 | 2930 | 180.0 | 2.95 | 0.078 | 430 | -474.9 | 199.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17482 | 63.5 | 7.8 | 918 | 17487 | done | 0.86 | - | - | 2930 | - | 2.65 | 0.036 | 1834 | 529.8 | 199.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17824 | 43.9 | 5.5 | 979 | 17859 | roll | 0.86 | - | - | 2930 | - | 2.80 | 0.047 | 3223 | 496.1 | 230.1 | 27.95 | 0.816 | 1854 | -4.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17932 | 36.7 | 6.8 | 999 | 17937 | done | 0.91 | - | - | 2930 | - | 2.80 | 0.048 | 1837 | -495.0 | 230.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18274 | 14.7 | 6.5 | 1060 | 18279 | roll | 0.91 | - | - | 2930 | - | 3.00 | 0.081 | 424 | -471.0 | 230.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18318 | 11.8 | 6.7 | 1068 | 18323 | done | 0.91 | - | - | 2930 | - | 2.70 | 0.038 | 1840 | 524.4 | 230.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1288 | - | - | - | 2046 | - | 350.04 | 107.75 | 0.763 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||