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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.35 of 300.00 AH used of 24V (38.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.98 of 100.00 AH used of 10V (31.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 76.8 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 86 | done | -1.11 | - | - | 325 | - | 0.20 | - | 2078 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 90 | 0.4 | -0.9 | 7 | 101 | roll | -1.11 | 5.85 | - | 1505 | 201.7 | 2.47 | - | 3461 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 109 | 2.0 | -5.6 | 9 | 114 | done | -1.11 | 0.32 | - | 1465 | -125.0 | 2.83 | - | 1964 | -529.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 421 | 34.9 | -9.2 | 40 | 422 | done | -1.11 | - | - | 1466 | - | - | - | 1962 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 722 | 63.4 | -9.5 | 63 | 723 | done | -1.11 | - | - | 1463 | - | - | - | 1962 | - | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 92.4 | -9.8 | 78 | 1023 | done | -1.11 | - | - | 1460 | - | - | - | 1961 | - | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1109 | 100.1 | -9.6 | 82 | 1232 | done | -0.31 | 1.05 | - | 1652 | 182.9 | 0.22 | - | 1968 | 31.8 | - | 118.97 | 0.001 | 3138 | -5.0 | 51.082 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | 101.9 | - | 88 | 1367 | done | 1.11 | 1.52 | - | 1948 | 194.7 | - | - | 1965 | - | 146.0 | 123.30 | 0.001 | 2542 | -4.8 | 50.344 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1662 | 81.7 | 9.9 | 110 | 1663 | done | 1.11 | - | - | 1952 | - | - | - | 1972 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 51.9 | 10.4 | 125 | 1961 | done | 1.11 | - | - | 1949 | - | - | - | 1965 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 23.2 | 9.3 | 154 | 2261 | done | 1.11 | - | - | 1950 | - | - | - | 1964 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2519 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.27 | - | 321 | 38.8 | 0.15 | - | 2011 | 13366.7 | 350.04 | 130.15 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||