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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.34 of 91.80 AH used of 24V (94.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.03 of 61.20 AH used of 10V (96.68% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 541.62 (beyond SM_CC=525) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2203 | - | -132.0 | -48.25 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -3.7 | 7 | 120 | roll | -1.67 | 6.70 | 0.220 | 1809 | 153.7 | 2.50 | 0.074 | 811 | -556.8 | -132.0 | -35.78 | - | 3314 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 58.0 | -19.7 | 43 | 378 | done | -1.56 | 0.17 | 0.150 | 1837 | 164.7 | 2.42 | 0.044 | 2225 | 584.3 | -132.0 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 109.0 | 17.5 | 69 | 767 | done | -0.33 | 1.42 | 0.130 | 2105 | 188.7 | - | - | 2403 | - | - | 101.75 | 0.722 | 2775 | -5.3 | 19.690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 114.0 | - | 80 | 879 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.068 | 2546 | 220.5 | 2.58 | 0.066 | 3791 | 538.0 | 132.0 | 100.68 | 0.706 | 2237 | -5.3 | 21.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 73.2 | 13.8 | 111 | 1132 | done | 1.51 | 0.22 | 0.156 | 2509 | -168.2 | 2.45 | 0.044 | 2396 | -569.4 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 36.0 | 11.1 | 141 | 1455 | roll | 1.44 | - | - | 2509 | - | 2.53 | 0.068 | 996 | -553.4 | 132.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 26.4 | 11.1 | 148 | 1547 | done | 1.34 | 0.22 | 0.157 | 2472 | -168.2 | 2.42 | 0.048 | 2384 | 573.6 | 132.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 8.1 | 6.4 | 179 | 1803 | roll | 1.40 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.065 | 992 | -531.3 | 202.8 | 52.70 | 0.690 | 1949 | -5.4 | 1.563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 4.4 | -0.5 | 212 | 1972 | VBD | 1.70 | 0.35 | 0.061 | 2550 | 222.9 | 2.53 | 0.047 | 2430 | 568.4 | 410.0 | 30.67 | 0.690 | 1781 | -5.5 | 0.857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -6.43 | 7.97 | 0.047 | 778 | -222.3 | - | - | 2196 | - | 542.85 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||