GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.41 of 150.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.35 of 100.00 AH used of 10V (34.65% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 154 s • bottom range 84.4 m at 990.6 m, depth 1075 m (1171 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 49 VBD -0.64 - - 201 - - - 2348 - -194.6 -34.22 - 1483 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -4.5 3 113 roll -0.64 10.70 0.258 2530 217.7 1.48 0.062 3215 585.8 -194.6 -47.40 - 3635 -45.4 - - - - - - - - - -
356 59.4 -15.2 31 359 done -0.64 - - 2535 - 1.45 0.028 2323 -615.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
552 84.9 -12.6 50 555 roll -0.64 - - 2529 - 1.50 0.042 3206 588.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
736 108.3 -12.8 67 738 done -0.64 - - 2534 - 1.42 0.028 2326 -619.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1057 149.3 -12.5 98 1060 roll -0.64 - - 2535 - 1.23 0.035 1404 -749.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1114 156.8 -12.6 103 1121 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.035 2323 723.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1433 193.8 -11.6 134 1435 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.035 1399 -739.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1500 201.9 -10.8 140 1508 done -0.64 - - 2526 - 1.30 0.035 2330 716.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1819 238.0 -11.1 171 1820 done -0.64 - - 2526 - - - 2330 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2127 272.4 -10.7 201 2131 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.035 1416 -731.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2170 277.0 -10.1 205 2173 done -0.64 - - 2520 - 1.25 0.036 2322 724.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2493 313.4 -11.6 236 2495 roll -0.64 - - 2520 - 1.25 0.037 1406 -732.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2535 318.6 -11.9 240 2538 done -0.64 - - 2514 - 1.27 0.038 2323 722.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2858 356.3 -11.7 271 2859 done -0.64 - - 2514 - - - 2323 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3166 391.9 -11.7 301 3169 roll -0.64 - - 2514 - 1.25 0.039 1415 -726.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3252 401.9 -11.3 309 3255 done -0.64 0.08 0.144 2534 250.0 1.27 0.041 2323 715.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3573 434.6 -10.1 340 3575 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.040 1425 -718.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3619 439.5 -10.2 344 3626 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.041 2327 710.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3937 472.2 -10.2 375 3938 done -0.64 - - 2530 - - - 2327 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4246 503.6 -9.9 405 4249 roll -0.64 - - 2530 - 1.27 0.041 1414 -718.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4304 509.7 -10.4 410 4312 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.043 2328 703.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4622 542.5 -11.0 441 4625 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.041 1416 -718.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4686 549.1 -10.2 447 4689 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.044 2319 711.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5008 583.3 -10.3 478 5011 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.042 1425 -715.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5050 587.8 -10.0 482 5053 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.044 2332 697.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5373 621.8 -10.5 513 5374 done -0.64 - - 2513 - - - 2333 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5682 655.2 -10.4 543 5685 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.044 1427 -713.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5746 662.1 -10.6 549 5749 done -0.64 0.08 0.147 2532 237.5 1.27 0.044 2321 703.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6067 692.6 -9.6 580 6068 done -0.64 - - 2532 - - - 2320 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6378 721.3 -8.8 610 6381 roll -0.64 - - 2533 - 1.27 0.044 1417 -711.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6424 725.6 -8.6 614 6432 done -0.64 - - 2529 - 1.33 0.045 2327 684.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6743 754.0 -9.0 645 6745 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.043 1425 -710.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6811 760.6 -8.6 651 6818 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.046 2328 694.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7128 790.1 -9.6 682 7129 done -0.64 - - 2524 - - - 2327 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7438 820.0 -9.6 712 7441 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.045 1430 -706.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7506 826.7 -9.2 718 7514 done -0.64 - - 2518 - 1.33 0.045 2333 678.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7825 856.7 -9.6 749 7826 done -0.64 - - 2518 - - - 2333 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8133 885.7 -9.7 779 8136 roll -0.64 - - 2518 - 1.30 0.044 1421 -701.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8197 891.7 -9.9 785 8200 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.048 2320 691.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8518 922.0 -9.6 816 8519 done -0.64 - - 2512 - - - 2320 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8828 952.1 -9.5 846 8831 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.046 1421 -707.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8871 956.3 -9.2 850 8874 done -0.64 0.08 0.151 2532 250.0 1.33 0.049 2330 683.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9193 983.8 -8.8 881 9193 done -0.64 - - 2531 - - - 2330 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9276 begin apogee
9280 990.6 8.1 889 9437 done -0.26 0.40 0.133 2657 315.0 - - 2276 - - 152.35 1.239 2840 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
9438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9438 begin climb
9440 996.1 - 905 9615 roll 0.64 0.95 0.102 2950 308.4 1.85 0.058 3163 479.5 194.6 169.70 1.207 2046 -4.7 0.417 - - - - - - - - -
9649 978.9 11.9 925 9652 done 0.64 - - 2958 - 1.62 0.036 2279 -545.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9972 939.2 12.3 956 9972 done 0.64 - - 2958 - - - 2281 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10280 901.0 12.5 986 10283 roll 0.64 - - 2958 - 1.62 0.055 3162 543.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10322 895.4 12.5 990 10325 done 0.64 - - 2965 - 1.58 0.037 2269 -565.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10643 855.3 12.9 1021 10644 done 0.64 - - 2965 - - - 2271 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10954 816.8 12.0 1051 10956 roll 0.64 - - 2966 - 1.65 0.054 3187 555.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11012 809.0 13.4 1056 11018 done 0.64 - - 2973 - 1.58 0.037 2279 -574.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11329 769.9 12.7 1087 11332 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.054 3162 545.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11361 765.7 13.9 1090 11364 done 0.64 - - 2980 - 1.55 0.037 2277 -571.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11684 724.1 12.9 1121 11685 done 0.64 - - 2980 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11992 684.2 13.0 1151 11995 roll 0.64 - - 2980 - 1.60 0.054 3168 556.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12035 678.3 13.6 1155 12038 done 0.64 0.10 0.149 2946 -340.0 1.58 0.037 2272 -567.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12356 645.2 10.1 1186 12357 done 0.64 - - 2946 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12667 612.6 10.2 1216 12667 done 0.64 - - 2947 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12976 579.7 10.6 1246 12980 roll 0.64 - - 2945 - 1.65 0.054 3169 543.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13020 575.0 12.0 1250 13023 done 0.64 - - 2951 - 1.55 0.037 2277 -575.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13342 541.0 10.5 1281 13345 roll 0.64 - - 2951 - 1.62 0.054 3163 546.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13373 537.3 11.4 1284 13376 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.036 2276 -572.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13696 502.1 11.2 1315 13699 roll 0.64 - - 2958 - 1.60 0.054 3166 556.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13749 495.7 11.9 1320 13752 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.036 2277 -573.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14070 458.2 12.2 1351 14071 done 0.64 - - 2966 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14380 421.8 11.3 1381 14383 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.053 3164 546.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14477 410.3 11.4 1390 14480 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.035 2274 -574.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14799 372.3 12.0 1421 14802 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.053 3166 557.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14836 367.7 12.7 1424 14843 done 0.64 - - 2981 - 1.55 0.035 2276 -574.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15153 328.6 12.5 1455 15156 roll 0.64 - - 2981 - 1.60 0.051 3171 559.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15217 320.1 13.7 1461 15220 done 0.64 0.10 0.144 2957 -240.0 1.55 0.035 2278 -576.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15538 285.7 10.8 1492 15538 done 0.64 - - 2957 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15849 253.6 9.9 1522 15852 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.051 3173 551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15891 248.9 10.0 1526 15894 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.034 2273 -580.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16212 213.9 11.1 1557 16215 roll 0.64 - - 2963 - 1.62 0.049 3165 550.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16302 203.5 11.5 1565 16309 done 0.64 - - 2970 - 1.52 0.032 2279 -582.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16619 168.2 10.7 1596 16622 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.048 3165 553.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16656 163.7 11.9 1599 16663 done 0.64 - - 2977 - 1.52 0.032 2276 -584.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16973 128.9 11.1 1630 16976 roll 0.64 - - 2977 - 1.60 0.048 3164 555.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17030 122.0 13.0 1635 17038 done 0.64 0.08 0.138 2959 -225.0 1.52 0.031 2274 -585.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17347 91.3 9.5 1666 17350 roll 0.64 - - 2963 - 1.17 0.038 1373 -770.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17390 87.3 9.2 1670 17392 done 0.64 - - 2963 - 1.20 0.038 2271 748.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17587 68.9 9.4 1689 17588 done 0.64 - - 2963 - - - 2272 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17773 55.2 6.7 1707 17804 done 0.68 - - 2963 - - - 2272 - 226.9 24.33 0.538 1914 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17989 42.5 5.0 1728 18065 roll 0.80 0.12 0.067 3023 500.0 1.65 0.045 3173 546.1 321.9 72.68 0.536 1526 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
18095 33.6 8.7 1738 18098 done 0.80 - - 3030 - 1.55 0.029 2275 -579.4 321.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18291 19.7 6.0 1757 18338 roll 0.87 - - 3035 - 1.17 0.035 1352 -788.9 378.1 42.12 0.505 1297 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
18353 15.6 7.6 1762 18362 done 0.87 - - 3036 - 1.25 0.033 2275 738.4 378.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18546 7.1 2.6 1781 18687 roll 1.09 0.17 0.074 3108 423.5 1.27 0.034 1358 -722.0 564.1 135.90 0.492 539 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18873 4.2 0.1 1810 18907 done 1.44 0.32 0.156 3199 284.4 1.25 0.033 2276 734.4 847.2 25.58 0.459 403 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
18913 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18913 begin surface
SM 2.68 - - - - -7.92 8.25 0.055 200 -363.5 - - 2334 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -