DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.54 of 150.00 AH used of 24V (69.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.03 of 100.00 AH used of 10V (74.97% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 339 - - - 2263 - -146.1 -4.97 - 694 - - - - - - - - - - -
26 3.1 - 1 190 roll -0.78 9.77 0.212 2940 266.2 2.40 0.074 835 -595.0 -146.1 -143.55 - 3656 -20.6 - - - - - - - - - -
405 31.5 -11.8 71 410 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.065 2251 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
750 73.3 -11.8 132 755 roll -0.78 - - 2933 - 2.30 0.060 837 -614.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
857 85.9 -11.0 151 863 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.065 2259 605.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1195 125.4 -11.4 193 1198 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.077 3597 622.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1273 134.7 -12.0 199 1279 done -0.78 0.12 0.151 2948 291.7 2.15 0.054 2245 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1598 163.9 -9.1 230 1602 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.064 839 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1745 177.7 -9.6 242 1751 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.067 2260 604.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2070 208.2 -9.0 273 2071 done -0.78 - - 2940 - - - 2260 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2391 235.9 -8.4 303 2395 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.079 3593 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2475 243.8 -9.3 310 2481 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2239 -629.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2801 272.1 -9.0 341 2805 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.064 841 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2880 279.8 -10.0 347 2885 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.067 2260 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3205 310.6 -9.7 378 3209 roll -0.78 - - 2921 - 2.30 0.062 837 -618.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3246 314.7 -9.8 381 3250 done -0.78 0.12 0.150 2947 216.7 2.35 0.067 2263 606.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3571 341.3 -8.2 411 3572 done -0.78 - - 2947 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3891 366.8 -7.7 441 3895 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.078 3595 620.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3943 371.2 -8.3 445 3947 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2245 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4268 396.3 -7.9 475 4272 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.064 844 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4353 403.6 -8.6 482 4357 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.067 2257 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4678 431.4 -8.5 512 4682 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.077 3603 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4734 436.9 -9.9 516 4741 done -0.78 0.10 0.155 2947 280.0 2.12 0.052 2252 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5060 462.2 -7.2 547 5064 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 837 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5127 467.6 -8.0 552 5133 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.067 2248 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5453 493.4 -8.2 583 5457 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3607 617.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5504 497.8 -8.8 587 5508 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.052 2239 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5829 524.7 -8.1 617 5833 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.063 838 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5906 531.1 -8.9 623 5910 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.066 2252 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6232 558.4 -7.9 653 6236 roll -0.78 - - 2910 - 2.17 0.077 3598 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6295 563.8 -8.7 658 6300 done -0.78 0.12 0.147 2946 300.0 2.12 0.052 2248 -636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6620 583.6 -6.0 688 6624 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 846 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6677 587.2 -6.6 692 6682 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.067 2258 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7010 607.9 -6.3 716 7014 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.077 3604 620.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7054 611.1 -6.7 717 7058 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.051 2238 -635.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7375 633.4 -7.4 728 7379 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.063 840 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7442 638.9 -8.0 730 7447 done -0.78 0.10 0.158 2948 190.0 2.33 0.066 2255 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7772 661.0 -6.8 741 7776 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3603 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7806 663.5 -7.4 742 7809 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2249 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8135 687.9 -7.4 753 8139 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.063 834 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8199 692.8 -7.9 755 8202 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2256 610.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8539 718.1 -7.3 766 8543 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3603 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8596 722.7 -8.5 767 8602 done -0.78 0.10 0.153 2948 280.0 2.12 0.051 2248 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8909 743.0 -6.5 778 8913 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 847 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8943 745.4 -7.2 779 8947 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.065 2260 606.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9274 768.5 -7.2 790 9277 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.076 3606 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9318 772.1 -7.8 791 9322 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2249 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9638 797.1 -7.8 802 9642 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.062 847 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9684 800.9 -8.7 803 9688 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.065 2262 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10002 826.4 -7.9 814 10006 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.076 3594 619.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10047 830.1 -8.2 815 10051 done -0.78 0.12 0.143 2949 308.3 2.12 0.051 2243 -637.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10367 850.4 -6.3 826 10371 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.064 846 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10406 853.4 -7.4 827 10410 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.066 2257 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10733 875.9 -7.0 838 10737 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3603 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10789 880.5 -8.0 839 10794 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.050 2249 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11103 903.9 -7.5 850 11107 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.063 839 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11155 908.1 -8.2 851 11160 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.065 2249 605.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11474 932.1 -7.6 862 11478 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.077 3596 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11519 935.7 -8.2 863 11523 done -0.78 0.10 0.153 2941 280.0 2.12 0.051 2242 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11840 956.0 -6.2 874 11844 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.063 845 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11879 958.8 -6.5 875 11883 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.066 2257 606.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12203 979.2 -6.2 886 12207 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.076 3604 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12236 981.5 -6.8 887 12241 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.050 2252 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12379 begin apogee
12387 991.1 6.5 892 12515 done -0.17 0.47 0.117 3080 329.8 - - 2191 - - 125.43 1.474 3058 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
12516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12516 begin climb
12519 994.3 - 896 12661 roll 0.78 0.62 0.068 3293 343.5 2.60 0.070 3599 541.5 146.1 132.15 1.397 2461 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
12706 982.7 11.8 902 12710 done 0.78 - - 3303 - 2.40 0.048 2204 -581.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13020 950.8 10.1 912 13024 roll 0.78 - - 3314 - 2.33 0.061 787 -608.2 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13088 943.7 9.8 914 13099 done 0.79 0.12 0.165 3283 -258.3 2.40 0.063 2203 590.0 151.5 5.25 0.982 2440 -3.6 0.381 - - - - - - - - -
13425 912.5 9.3 925 13446 roll 0.81 - - 3282 - 2.33 0.072 3604 601.3 167.3 15.43 1.293 2375 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
13496 904.7 11.0 927 13500 done 0.81 - - 3290 - 2.28 0.049 2183 -623.2 167.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13826 871.8 9.7 938 13837 roll 0.82 - - 3300 - 2.30 0.061 794 -603.9 173.5 6.57 1.085 2350 -3.7 0.321 - - - - - - - - -
13883 866.1 10.0 939 13888 done 0.82 - - 3300 - 2.35 0.062 2207 601.3 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14195 834.2 10.3 950 14199 roll 0.82 - - 3300 - 2.25 0.074 3603 620.4 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14251 827.4 12.0 951 14255 done 0.82 - - 3308 - 2.22 0.050 2199 -632.4 174.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14564 792.7 11.2 961 14568 roll 0.82 - - 3320 - 2.25 0.061 788 -627.1 174.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14609 787.6 10.9 962 14614 done 0.82 0.12 0.164 3287 -275.0 2.30 0.062 2198 613.0 174.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
14928 758.0 9.3 973 14948 roll 0.84 - - 3287 - 2.30 0.073 3607 612.6 190.5 15.73 1.253 2280 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14993 750.9 11.6 975 14997 done 0.84 - - 3294 - 2.25 0.049 2194 -628.0 190.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15322 717.5 10.1 986 15326 roll 0.84 - - 3305 - 2.25 0.060 783 -627.1 190.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15351 714.7 9.8 987 15360 done 0.84 - - 3304 - 2.33 0.063 2201 608.6 194.3 4.55 0.880 2265 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
15691 678.7 10.6 998 15695 roll 0.84 - - 3305 - 2.22 0.074 3595 627.9 194.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15746 671.9 12.3 999 15752 done 0.84 - - 3314 - 2.20 0.050 2199 -634.5 194.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16059 635.8 11.7 1010 16063 roll 0.84 - - 3325 - 2.22 0.061 789 -635.1 194.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16104 630.2 11.7 1011 16109 done 0.84 0.12 0.163 3291 -283.3 2.33 0.063 2211 610.3 194.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16424 597.9 9.8 1023 16435 roll 0.85 - - 3291 - 2.22 0.073 3606 628.4 198.7 5.38 0.920 2248 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
16463 593.3 11.3 1026 16469 done 0.85 - - 3298 - 2.22 0.050 2196 -635.1 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16788 559.5 10.5 1057 16792 roll 0.85 - - 3309 - 2.22 0.061 797 -630.2 198.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16856 552.5 11.0 1062 16862 done 0.85 - - 3309 - 2.30 0.064 2208 613.5 198.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17181 518.8 10.5 1093 17185 roll 0.85 - - 3309 - 2.25 0.075 3605 620.9 198.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17221 514.1 11.8 1096 17225 done 0.85 0.10 0.180 3294 -150.0 2.22 0.051 2190 -637.4 198.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17546 482.5 9.7 1126 17557 roll 0.85 - - 3302 - 2.28 0.061 792 -613.2 205.0 6.88 0.951 2222 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
17604 477.0 10.8 1131 17608 done 0.85 - - 3302 - 2.33 0.064 2206 606.9 205.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17934 445.0 9.5 1162 17954 roll 0.87 - - 3302 - 2.30 0.075 3593 603.0 216.8 11.57 1.035 2173 -4.3 0.203 - - - - - - - - -
17983 439.8 10.2 1166 17989 done 0.87 - - 3311 - 2.20 0.050 2199 -633.6 216.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18308 406.3 10.2 1197 18312 roll 0.87 - - 3321 - 2.25 0.061 787 -627.6 216.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
18348 402.2 10.3 1200 18352 done 0.87 - - 3322 - 2.33 0.063 2199 606.0 216.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18673 367.0 10.8 1230 18677 roll 0.87 - - 3322 - 2.25 0.074 3593 619.6 216.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18717 361.4 13.2 1233 18723 done 0.87 0.12 0.173 3299 -191.7 2.20 0.051 2197 -634.5 216.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19042 330.0 9.6 1264 19057 roll 0.88 - - 3306 - 2.30 0.061 786 -613.5 224.6 7.72 0.905 2143 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
19087 325.7 9.1 1268 19112 done 0.90 - - 3307 - 2.33 0.063 2200 606.9 244.6 18.42 1.010 2061 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
19438 289.0 10.7 1301 19442 roll 0.90 - - 3307 - 2.30 0.075 3600 608.7 244.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19527 278.1 13.2 1308 19533 done 0.90 - - 3316 - 2.22 0.051 2198 -631.5 244.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19852 242.9 10.3 1339 19857 roll 0.90 - - 3327 - 2.25 0.061 785 -628.0 244.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19908 236.7 10.6 1343 19914 done 0.90 - - 3327 - 2.35 0.064 2210 606.4 244.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20233 199.4 10.8 1374 20237 roll 0.90 - - 3327 - 2.25 0.076 3601 618.2 244.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20267 195.1 12.5 1376 20273 done 0.90 0.12 0.171 3304 -191.7 2.22 0.051 2192 -634.7 244.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20592 164.7 8.0 1407 20631 done 0.96 - - 3304 - - - 2192 - 287.6 36.20 0.946 1885 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
20951 140.1 6.9 1441 21012 done 1.04 0.12 0.096 3360 466.7 - - 2192 - 356.4 57.58 0.914 1605 -4.9 0.082 - - - - - - - - -
21333 94.0 12.8 1481 21339 roll 1.04 - - 3368 - 2.28 0.063 787 -616.2 356.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21402 86.2 11.1 1493 21408 done 1.04 0.12 0.160 3336 -266.7 2.38 0.065 2208 597.1 356.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
21749 56.4 8.0 1554 21791 roll 1.09 - - 3336 - 2.33 0.078 3598 596.6 399.6 35.55 0.874 1428 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
21826 49.4 10.1 1568 21832 done 1.09 - - 3342 - 2.28 0.054 2192 -616.7 399.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
22171 21.0 8.2 1629 22210 roll 1.14 - - 3350 - 2.33 0.067 794 -600.0 438.8 32.33 0.854 1269 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
22267 13.1 7.3 1646 22326 done 1.22 0.10 0.102 3399 490.0 2.38 0.067 2197 589.5 498.1 48.70 0.834 1026 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
22393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22393 begin surface coast
22467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22468 begin surface
SM 2.84 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2266 - 605.89 84.07 0.812 588 -5.2 0.002 - - - - - -