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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.72 of 300.00 AH used of 24V (66.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.98 of 100.00 AH used of 10V (54.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -29.3 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 70 | done | -1.87 | - | - | 350 | - | - | - | 2006 | - | -26.0 | -44.15 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 74 | - | - | 9 | 92 | roll | -1.91 | 4.93 | - | 1318 | 196.3 | 2.60 | - | 3480 | 566.9 | -63.8 | -5.25 | - | 3381 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 374 | 13.0 | -3.3 | 66 | 381 | done | -1.93 | - | - | 1319 | - | 2.67 | - | 2013 | -549.4 | -76.9 | -1.60 | - | 3413 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 690 | 27.0 | -6.6 | 124 | 695 | roll | -1.93 | - | - | 1319 | - | 2.67 | - | 3506 | 559.2 | -76.9 | -0.08 | - | 3426 | -162.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 973 | 45.6 | -6.5 | 151 | 980 | done | -1.93 | - | - | 1320 | - | 2.85 | - | 1907 | -561.1 | -76.9 | -0.15 | - | 3438 | -80.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1279 | 65.5 | -5.8 | 170 | 1284 | roll | -1.93 | - | - | 1319 | - | 2.85 | - | 3483 | 553.0 | -76.9 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1569 | 80.2 | -5.3 | 183 | 1576 | done | -1.93 | - | - | 1319 | - | 2.67 | - | 2006 | -553.2 | -76.9 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1876 | 88.8 | 5.9 | 199 | 1895 | roll | -2.01 | 0.22 | - | 1279 | -181.8 | 2.65 | - | 3477 | 555.1 | -146.0 | -9.25 | - | 3704 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 2171 | 45.1 | 14.6 | 215 | 2176 | done | -2.01 | - | - | 1278 | - | 2.78 | - | 1972 | -541.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3718 | -93.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2262 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2274 | 32.4 | 12.9 | 224 | 2401 | done | -0.31 | 2.10 | - | 1679 | 191.0 | 0.22 | - | 1935 | -168.2 | - | 119.75 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | 15.6 | - | 244 | 2536 | roll | 2.01 | 2.40 | - | 2148 | 195.4 | 2.58 | - | 556 | -534.5 | 146.0 | 114.25 | - | 2539 | -5.2 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 9.25 | - | 352 | 38.1 | 2.67 | - | 1986 | -3284.6 | 622.57 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||